公开(公告)号：CN114683290A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210605658.X

申请日：2022-05-31

申请人： 深圳鹏行智能研究有限公司

发明人： 肖志光 ,  邱志昌 ,  方根在 ,  古明辉 ,  黄游平 ,  刘振武 ,  赖思博 ,  林位麟 ,  陈盛军 ,  张洋

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06V20/10 ,  G06V10/74 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00 ,  G06T7/73

摘要： 本申请公开了一种足式机器人位姿优化的方法，装置以及存储介质，用于对机器人进行控制，提升机器人对不同楼梯的适应性和扩展性。本申请方法包括：获取当前环境的点云信息以及图像信息；基于所述当前环境的点云信息，提取出第一特征点集合；识别所述图像信息中的需求特征图像，基于所述需求特征图像对第一特征点集合进行语义标记，筛选出标记有语义信息的需求特征点集合；获取地图数据中的点云信息，并从所述地图数据的点云信息中确定第二特征点集合；将所述标记有语义信息的需求特征点集合与所述第二特征点集合进行匹配，获取机器人实际的位姿。

公开(公告)号：CN216660087U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123046917.X

申请日：2021-12-06

申请人： 深圳鹏行智能研究有限公司

发明人： 王增跃 ,  方根在 ,  董启録 ,  肖志光

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本申请公开了一种足式机器人，不仅可以实现快速高度检测，提高高度检测的实时性；同时，实现了高精度的相对高度监测，弥补各种特殊场景下的高度测量，增强了高度的可观性。本申请包括：机身、至少两个气压计以及控制模块；所述机身包括第一端和第二端，其中，所述第一端包括至少一个所述气压计，所述第二端包括至少一个所述气压计；所述至少两个气压计均与所述控制模块电连接。