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实用新型
一种足式机器人有权

公开(公告)号：CN216660087U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123046917.X

申请日：2021-12-06

申请人： 深圳鹏行智能研究有限公司

发明人： 王增跃 , 方根在 , 董启録 , 肖志光

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本申请公开了一种足式机器人，不仅可以实现快速高度检测，提高高度检测的实时性；同时，实现了高精度的相对高度监测，弥补各种特殊场景下的高度测量，增强了高度的可观性。本申请包括：机身、至少两个气压计以及控制模块；所述机身包括第一端和第二端，其中，所述第一端包括至少一个所述气压计，所述第二端包括至少一个所述气压计；所述至少两个气压计均与所述控制模块电连接。