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公开(公告)号：CN106085847A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610444045.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印技术的支架内细胞种植平台，它包括三维运动平台、控制系统、支架、图像采集系统、图像处理系统、上位机和双喷头系统。三维运动平台与控制系统电连接，支架设置在三维运动平台上，图像采集系统设置在支架的上方，由图像采集系统获取支架的图像，将图像经图像处理系统处理得到的位置信息传输至上位机；上位机提取预先设置的细胞打印模型，向控制系统发送启动指令，由控制系统控制双喷头系统的工作状态，同时控制系统实时调节三维运动平台的位置。本发明可以按照天然组织的细胞组成、细胞分布进行种植，创造了一种精确模拟天然组织的高效细胞种植方法。
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公开(公告)号：CN104316661B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410524951.9
申请日：2014-10-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生物毒性检测的肺组织模型和检测方法，所述肺组织模型包括：气管，所述气管内限定有气体通道，所述气管的两端设有分别与所述气体通道导通的进气口和出气口；血管，所述血管内限定有血液通道，所述血管的两端设有分别与所述血液通道导通的进液口和出液口；和肺泡单元，所述肺泡单元内限定有腔室，所述肺泡单元的壁形成为弹性透气膜，所述肺泡单元设在所述血液通道内且所述腔室与所述气体通道导通。根据本发明实施例的肺组织模型，实现了模拟体内肺部血液的气体交换功能以及呼吸应变作用；通过在肺泡单元部分种植细胞，在后续培养过程中可实现体内肺泡单元的结构和功能的仿生以及模拟免疫细胞的炎症反应。
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公开(公告)号：CN102860884B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210344908.5
申请日：2012-09-17
Applicant: 清华大学
CPC classification number: A61F2/30756 , A61F2002/30001
Abstract: 一种组织工程骨软骨复合支架及其制备方法，属于组织工程和生物制造技术领域。该方法模拟骨软骨的天然材料及结构，利用定向结晶原理制备具有定向结构软骨支架，利用基于快速成形技术的低温沉积制造工艺并设计含包芯喷头的专用挤压喷射装置制备包芯结构骨支架，定向结构支架与包芯结构支架通过“溶解-粘接”方法连接从而构建具有“定向结构软骨-包芯结构骨”结构的组织工程骨软骨复合支架。本发明针对关节软骨的缺损治疗，采用具有生物活性的材料并制造具有特殊仿生结构的骨软骨复合支架，既可提高支架细胞种植密度和深度，又可针对骨软骨不同功能区域特征促进骨、软骨组织的同时再生，从而提高骨软骨缺损的修复效果。
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公开(公告)号：CN102653850B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210050857.5
申请日：2012-02-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种喷射沉积-激光重熔复合成形工艺及设备，所述设备包括：具有工艺腔室的腔室本体；驱动支撑装置，所述驱动支撑装置设在所述工艺腔室内，用于支撑和驱动沉积基体运动；喷射装置，所述喷射装置与所述腔室本体相连，用于向所述沉积基体上的沉积区域内喷射金属液；和激光扫描装置，所述激光扫描装置与所述腔室本体相连，用于对所述沉积层进行激光扫描，以将所述沉积层进行激光重熔和束流冲击。根据本发明实施例的喷射沉积-激光重熔复合成形设备工艺，将激光的扫描重熔技术与喷射沉积成形技术结合，通过控制沉积区域的温度和重熔沉积层的方法，减少或消除沉积层组织中的孔隙和疏松，致密化喷射沉积的材料组织，以进一步提高其性能。
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公开(公告)号：CN103333853B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310294332.0
申请日：2013-07-12
Applicant: 清华大学
CPC classification number: C12M33/04 , C12N5/0062 , C12N2535/10
Abstract: 本发明公开了一种细胞打印方法及细胞打印系统。细胞打印方法包括：S1：将微喷管插入所需细胞悬浮液中。S2：利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞吸取驱动，以吸入一定数量的细胞并组合成细胞打印序列。S3：利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞聚齐驱动，将细胞在微喷管内排列成密排单细胞列。S4：将微喷管移动至所需的打印位置，利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞喷射驱动，以将细胞按序列喷射在打印位置处。本发明的细胞打印方法，可利用同一个微喷管实现多种细胞的吸取和打印操作，避免了因采用多组微喷管而使设备复杂程度增加，避免了因更换微喷管而造成的操作过程复杂化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103737932A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410007083.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维打印系统的粉末混合装置和具有所述粉末混合装置的三维打印系统。所述粉末混合装置包括：多个粉末供给装置，每个粉末供给装置包括：粉末储存箱，粉末储存箱内具有容纳腔，粉末储存箱上设有与容纳腔连通的出料口；振动板，振动板设在出料口的下方且与出料口相对以便接收从出料口流出的粉末；和振动源，振动源与振动板相连；粉末接收箱，粉末接收箱内具有上端敞开的接料腔，粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间可移动地设在多个粉末供给装置的振动板的下方，在接料位置接料腔与多个粉末供给装置的振动板相对；以及驱动件，驱动件与粉末接收箱相连。所述粉末混合装置具有粉末供给有效、稳定、粉末混合均匀等优点。
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公开(公告)号：CN101993853B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910090507.X
申请日：2009-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及构建血管的方法，注射式血管化脂肪组织及其构建方法。本发明采用自体细胞，模拟天然血管组织，用天然生物材料包裹组织细胞形成微球，利用微球间的孔隙作为血管形成通道，复合平滑肌细胞和内皮细胞形成血管结构，得到具有血管结构的人工组织；模拟天然血管组织，将脂肪干细胞包裹于天然材料中制成微球并结合血管化因子缓释系统，可构建出注射式的血管化脂肪组织。根据本发明，可在体外或体内构建出注射式血管化脂肪组织，其可用于小体积和大体积的软组织修复，能在体内长期稳定存在，手术创伤小，术后恢复快；也可用作体外生化或药物研究的模型。本发明所述的血管和人工组织的构建方法还可用于其他人工组织，如肝组织、软骨组织等。
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公开(公告)号：CN101579813B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910086826.3
申请日：2009-06-08
Applicant: 清华大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 一种黑色金属管坯制造工艺及设备，属于黑色金属加工及制造设备技术领域。本发明的特征是将各制坯模具设计成可嵌入式结构，并将各模具同心装配后锁紧在主工作平面上，使得在制坯过程中模具运动方向、管坯成型方向、模具几何中心三者一致，镦粗、穿孔和切压余工位的切换由多工位平台来完成。该方法是对目前国内外常用的制坯模具运动方式的创新，用多工位平台的非主工作方向运动替代模具的非主工作方向运动，使得各制坯模具只在主工作方向上移动。采用这种工艺方法和设备，可以有效解决目前黑色金属管坯制造过程中的“偏心”、材料利用率不高等问题，可为挤压、轧管、机加工等制管工艺提供高质量管坯。
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公开(公告)号：CN101492655A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910079726.8
申请日：2009-03-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分区的血管化脂肪组织及其构建方法。本发明所述的血管化脂肪组织是模仿天然脂肪组织的结构，将脂肪细胞包裹在微囊中，与血管组织实现分区，其构建方法包括：1)脂肪区的构建；2)血管成分的制备；3)血管化脂肪组织的构建：i)将生长因子缓释微球、脂肪细胞囊与基质材料混合，作为主体材料，将平滑肌细胞作为通道材料，构建有贯通通道的三维结构体；ii)将三维结构体进行脉动体外培养，并以内皮细胞的悬液灌流，使内皮细胞附着在通道的内壁，形成外壁为平滑肌细胞、内壁为内皮细胞的血管组织。根据本发明的构建方法，可得到具有脂肪和血管分区分布、分级血管结构、可在体内长期稳定存在的脂肪组织。
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公开(公告)号：CN100490762C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200510011228.1
申请日：2005-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于溶芯技术的组织工程复杂管网状支架成形方法，属于组织工程支架制造技术领域。该方法首先设计支架和支架内芯的三维CAD模型；用水溶性、无生物毒性的材料，采用快速成形技术的分层制造方法，制造出支架的内芯；将生物相容性材料配置成溶液，加入适当比例的制孔剂，并将其涂覆在支架内芯上；待其风干后，浸入蒸馏水中，溶除支架内芯以及致孔剂，取出后挥发掉支架中的水分。可依次涂覆不同的成形材料或含不同比例致孔剂的成形材料，可得到具有复杂空间管网结构、材料梯度以及孔隙梯度的内部贯通的管网支架。
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