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公开(公告)号：CN110976733A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911311325.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体公开了一种轮毂的直锻模具及其锻造工艺，该轮毂的直锻模具包括上模，其上设有上型面；下模，其位于上模下方，其上设有下型面；侧模，多个侧模沿下模的周向设置，侧模上设有圆弧形的分侧型面；第一驱动装置，与侧模一一对应连接，能够驱动侧模沿下模的径向方向往复运动，且能够驱动侧模与下模贴合；锁模套，呈环形，用于在合模时将多个侧模和下模锁紧；合模时，多个侧模的分侧型面依次相连，并构成圆形的侧型面，上型面、下型面以及侧型面构成轮毂的型腔。通过侧模成形出轮毂的侧型腔，当锻造结束后，侧模均通过第一驱动装置远离下模，轮毂可顺利的从下模脱模，实现轮毂的直接锻造生产。
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公开(公告)号：CN115277561B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210531204.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 清华大学 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于时间敏感的传输队列控制方法及终端，通过实时获取当前实时同步传输队列的传输情况，当电网运行过程中出现因故障而导致的流量突发时，判断当前实时同步传输队列是否处于数据流溢出的状态，若溢出则将实时同步传输队列对应的溢出数据以及非实时同步传输队列对应的数据进行降级处理，并根据降级处理结果对传输队列进行调度计算，即能够生成一组新的实时同步传输队列用于传输由未降级前溢出的实时同步数据，从而能够为高优先级数据流提供更多的高优先级的传输队列，即实时同步的传输队列，避免了因传输队列溢出而导致高优先级的数据流出现丢包，而导致的传输不确定性情况的发生，也解决流量突发下的数据流的拥塞问题。
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公开(公告)号：CN116008198A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211445158.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光敏蛋白的生物成像装置，包括感光成像单元、图像读取单元以及图像还原单元。所述感光成像单元包括光敏蛋白膜以及两个像素网格凝胶层，所述光敏蛋白膜包括具有光驱质子泵功能的光敏蛋白，所述感光成像单元用于将外界目标图像的光强信息转变为所述像素网格凝胶层中各个网格内的凝胶材料的质子浓度信息。所述图像读取单元用于检测所述像素网格凝胶层中各个网格内的所述凝胶材料的质子浓度变化信息。所述图像还原单元将所述凝胶材料的质子浓度变化信息还原为各个所述网格处的光强信息，并把所述网格处的光强信息转变为灰度信息，得到目标图像。本发明提供的所述生物成像装置具有较高的图像分辨率。
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公开(公告)号：CN112024875A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010829754.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，涉及一种粉末床同步加热熔化增材制造方法，用以实现在真空环境及高粉末床温度条件下的材料增材制造。本方法通过在进行选择性熔化沉积成形零件截面的同时，对非零件截面区域进行同步的电子束加热，保持了非零件截面区域的粉末床温度，避免了粉末床温度的大幅波动，保证了电子束在粉末床不同位置单位面积上停留的时间相等，以使预热区域不同位置接收到电子束的能量密度相等、预热区域不同位置的温度均匀，从而增强了粉末床熔融技术中粉末床温度这一关键工艺参数的稳定性和一致性，进而降低了成形零件的热应力，提高了成形零件性能的一致性，为难熔、难焊、脆性材料增材制造创造条件。
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公开(公告)号：CN110539386A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910185617.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种热池增材制造设备和方法，热池增材制造设备包括：成形室；成形缸，所述成形缸被构造成适于盛装热液；升降台，所述升降台设于所述成形缸内；熔覆装置，所述熔覆装置被构造成在所述升降台上对成形材料进行熔覆沉积，以使所述成形材料熔化并逐层沉积而形成三维零件，所述三维零件的已成形部分由所述升降台带动逐渐浸入所述热液且通过所述热液进行温度控制。根据本发明实施例的热池增材制造设备利用液体介质控制制件的温度，从而降低或消除成形热应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752401A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910038734.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 清华大学 , 天津清研智束科技有限公司
IPC: G01N23/2206 , G01N23/2251 , G01N23/203 , B33Y50/02 , B22F3/105
Abstract: 本发明公开了一种具有实时原位检测功能的增材制造装置及方法，增材制造装置利用二次电子逐层检测成形件质量，其中，增材制造装置包括：成形区域、电子束发射聚焦扫描装置、二次电子采集装置和控制器。所述控制器控制所述电子束发射聚集扫描装置对所述成形区域进行扫描，同时控制所述二次电子采集装置采集电子束扫描过程中的二次电子信号和电子束偏转信号，并对信号进行数据处理生成图像、分析成形质量和进行工艺反馈控制。本发明实施例的增材制造装置可以实时对电子束选区熔化熔融层和粉末床质量进行监测，及时发现和识别缺陷并进行修复，提高电子束选区熔化工艺的良品率和有效避免打印异常造成的材料和时间的浪费。
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公开(公告)号：CN106825567B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710047601.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B22F3/003 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B23K15/08 , B28B1/001 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种电子束选区熔化与电子束切割复合的增材制造方法，其特点是同一套电子束发射聚集扫描装置可以发射加热、选区熔化和电子束切割三种模式的电子束。发射加热模式的电子束对粉末床进行扫描预热；发射选区熔化模式的电子束对截面轮廓内的粉末进行扫描熔化，形成所需的零件截面层；发射电子束切割模式的电子束对零件截面的内外轮廓进行一次或多次切割扫描，去除或切除轮廓上的粗糙边缘和熔接粉末，以获得精确平顺的零件截面内外轮廓。重复上述加热、熔化沉积和轮廓切割过程，最终得到所需的三维实体零件。本发明的电子束选区熔化与电子束切割复合的增材制造方法可以提高电子束选区熔化制品内外表面的光洁度和微小内孔的成形能力。
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公开(公告)号：CN106085847B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610444045.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印技术的支架内细胞种植平台，它包括三维运动平台、控制系统、支架、图像采集系统、图像处理系统、上位机和双喷头系统。三维运动平台与控制系统电连接，支架设置在三维运动平台上，图像采集系统设置在支架的上方，由图像采集系统获取支架的图像，将图像经图像处理系统处理得到的位置信息传输至上位机；上位机提取预先设置的细胞打印模型，向控制系统发送启动指令，由控制系统控制双喷头系统的工作状态，同时控制系统实时调节三维运动平台的位置。本发明可以按照天然组织的细胞组成、细胞分布进行种植，创造了一种精确模拟天然组织的高效细胞种植方法。
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公开(公告)号：CN105499567B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510934523.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
IPC: B22F3/105
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种粉床式电子束增材制造中热应力的控制装置，包括位于真空室上且沿摄像机拍摄方向设置的透明的玻璃窗口，摄像机透过玻璃窗口对真空室内部拍摄图像，且拍摄的图像包含粉末层以及其温度分布信息；玻璃窗口的一侧设有密封穿过真空室且可转动的转轴，转轴固接有位于真空室内的挡板，挡板由转轴带动在遮挡玻璃窗口的位置与错开玻璃窗口的位置之间切换。本发明还提供一种控制方法，用于对增材制造中热应力的控制。本发明采用摄像机透过玻璃窗口对真空室内部拍摄图像，且拍摄的图像包含粉末层以及其温度分布信息，能够更好的实现对增材制造中热应力的控制；通过设置挡板，能够有效地保持玻璃窗口的透明度，降低了玻璃窗口的更换频率。
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公开(公告)号：CN107039220A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710388114.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
CPC classification number: Y02P10/295 , H01J3/22 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , H01J3/32
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，公开了一种电子束光学系统，包括均设有供电子束通过的束通孔且束通孔依次连通设置的聚焦系统、正偏转系统、负偏转系统以及偏转系统，正偏转系统的束通孔与负偏转系统的束通孔交错设置，所述电子束经聚焦系统射入，并依次经正偏转系统、负偏转系统以及偏转系统射出。本发明还公开了一种具有电子束光学系统的增材制造装置。通过在聚焦系统与偏转系统之间设置正偏转系统和负偏转系统，该正偏转系统和负偏转系统的束通孔交错设置，使得电子束通过的通道不是笔直贯通的，而是弯折的，进而在产生金属蒸汽时，金属蒸汽通过弯折通道后的量大大减少，有效地保护了阴极。
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