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公开(公告)号:CN117565983A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311646382.0
申请日:2023-12-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种贯通式导风气动舱体结构和全地形车,贯通式导风气动舱体结构包括前舱,所述前舱具有第一侧板,所述第一侧板具有第一板部和第二板部,所述第一板部和所述第二板部不处于同一平面,且所述第一板部和所述第二板部连接形成第一过渡部,所述第一过渡部沿第一方向倾斜向上设置;后舱,所述后舱与所述前舱铰接,所述后舱具有第二侧板,所述第二侧板具有第三板部和第四板部,所述第三板部和所述第四板部不处于同一平面,且所述第三板部和所述第四板部连接形成第二过渡部,所述第二过渡部沿第一方向倾斜向上设置。本发明能够降低风力对车辆行驶的影响,降低车辆的摆振。
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公开(公告)号:CN113952075B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202011177306.6
申请日:2020-10-28
Applicant: 清华大学
IPC: A61F2/06 , B32B1/08 , B32B27/02 , B32B27/36 , B32B27/28 , B32B27/40 , B32B27/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , D01D5/00
Abstract: 本发明实施例涉及一种多尺度复合结构仿生小口径人工血管及其制备方法,所述多尺度复合结构仿生小口径人工血管具有自内向外依次设置的内层、中层、骨架层和外层;内层包括轴向取向的多条第一纤维,第一纤维由纤维直径为1‑50μm的第一纤维丝形成;中层包括环向取向的多条第二纤维,第二纤维由纤维直径为1‑50μm的第二纤维丝形成;骨架层包括按照预设方式排列的纤维直径为100‑1000μm的第三纤维丝;外层由纤维直径为50‑1000nm的第四纤维丝构成。本发明实施例实现了生物仿生与力学仿生兼顾,既具有足够的机械强度,又能通过内层、中层的纤维结构促进细胞渗透,诱导细胞取向;此外,骨架层模拟了天然血管非线性力学性能。
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公开(公告)号:CN117568259A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311131914.7
申请日:2023-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于药物筛选领域,提供了一种基于hiPSC分化的药物检测模型及其构建方法。在本发明构建药物检测模型的方法中,整合了目前药物筛选研究中常用的三维细胞培养技术、体外细胞共培养技术和微流控细胞芯片技术。采用本发明的方法实现了hiPSC的规模化高倍扩增,提升了hiPSC向内胚层分化的效率,可构建具有仿生结构的体外三维微流控药筛模型。将本发明构建的模型用于新药美妥珠单抗的肝毒性和肝癌药效检测,测得的肝毒性和药效学结果与体内实验结果具有更高的相似性。
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公开(公告)号:CN117535222A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311131915.1
申请日:2023-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种异种移植的人源脑胶质瘤标准化模型库及其构建方法与应用,所述人源脑胶质瘤标准化模型库包括四部分:第一部分包括冻存的人源脑胶质瘤组织;第二部分包括石蜡包埋的人源脑胶质瘤组织;第三部分包括人源脑胶质瘤的PDX模型;第四部分包括载有人源脑胶质瘤细胞微球的支架。本发明实现了标准化人源脑胶质瘤模型库的建立,标准统一,数据量多,仿生效果好,可高度仿生体内脑胶质瘤的微环境。
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公开(公告)号:CN111662873B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202010409416.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种适于太空环境的生物3D打印方法,包括:在成形区域内放置辅助成形凝胶盒,所述辅助成形凝胶盒中盛放有触变性凝胶,所述触变性凝胶具有剪切变稀特性;在所述辅助成形凝胶盒的触变性凝胶内打印生物墨水,使生物墨水交联固化,形成3D生物模型。本发明实施例以触变性强的凝胶作为辅助成形材料,利用凝胶对生物墨水的约束力,克服失重环境对生物墨水打印的影响,而不改变生物墨水生物学性能。
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公开(公告)号:CN113667631A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110989382.5
申请日:2021-08-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于培养体外皮肤模型的支架及其制备方法,所述支架包括支撑层、位于所述支撑层上的纳米纤维膜和位于所述纳米纤维膜上的至少一个封闭环形结构,所述支撑层具有多孔结构。本发明的支架具有良好的支撑强度和通透性,在用于培养体外皮肤模型时有利于皮肤组织的形成、分化,特别是静电纺丝纤维层可以为皮肤角质成形细胞在气‑液分离培养中的分化起到促进作用,可作为传统Transwell小室在体外皮肤模型制备中的替代品。
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公开(公告)号:CN110055221B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201910302988.X
申请日:2019-04-16
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/079 , C12N5/0793 , C12N5/0797 , C12N5/09 , C12Q1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型及其制备方法与应用。制备方法包括如下步骤:将从大脑病变影响部位提取的原代神经细胞与水凝胶材料及交联剂混合得到打印生物墨水;基于天然大脑皮层层状结构和弹性模量的力学特征,将打印生物墨水采用生物三维打印技术进行打印成型,然后进行组织培养,即得基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型。本发明基于天然大脑的形貌学和力学性能特征,通过生物三维打印技术构建体外类脑模型;能通过控制细胞外基质的弹性模量大小来构建适于神经细胞生长和存活的细胞外基质,能使用不易存活的原代细胞进行打印;具有对不同生物化学性质药物筛选功能,即类血脑屏蔽作用的药物筛选模型。
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公开(公告)号:CN108004144B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201711368061.3
申请日:2017-12-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: C12M3/06
Abstract: 一种含管道网络的器官芯片单元,包括:至少一层含输入管道网络的芯片,输入管道网络用于物质的输入、分流和扩散;至少一层含输出管道网络的芯片,输出管道网络用于物质的扩散、汇流和输出;至少一层腔室芯片,腔室芯片中盛放实质器官组织;至少两层微孔膜,实质器官组织与输入、输出管道网络之间由微孔膜间隔;至少两层屏障细胞,屏障细胞处于输入、输出管道网络中,粘附在微孔膜上;两层封板,用以实现封装。使用该器官芯片单元,能够模拟物质经过血管/淋巴管/支气管/腺体分泌网络等各种管道网络的分流后进入组织并在组织内代谢后逐渐汇流的过程,在保证低成本、迅速的芯片优势的同时,应用于药物筛选、病例研究和生理分析时更加准确。
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公开(公告)号:CN110029058B
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN201910322804.6
申请日:2019-04-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器集成的在线无损检测心肌组织芯片,其包括:芯片基底、培养腔体、第一、第二培养腔、集成传感器和模块化部件;第一培养腔为心肌组织芯片的输入端,其底部设置有第一进液口、第一出液口和气体交换口;第二培养腔作为心肌组织芯片的输出端,其底部设置有用于与第一出液口相连的第二进液口以及用于与外部培养液回收端相连的第二出液口,构成闭环系统;集成传感器包括微柱传感器和电化学传感器,且微柱传感器和电化学传感器分别通过设置在芯片基底上的电极引线与外部在线检测系统相连,对心肌组织进行在线全信息采集。本发明可以广泛应用于体外心肌组织的在线检测领域。
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