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公开(公告)号：CN101738606B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810227106.X
申请日：2008-11-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域的一种雷达目标的相参积累检测方法，包括：根据雷达目标的运动特性和检测指标，确定相参积累脉冲数；确定搜索速度通道间隔和多普勒滤波器个数，搜索距离间隔并搜索距离单元数；确定多普勒滤波器矢量；沿所述搜索速度和搜索距离确定的直线，得到相参积累结果；遍历所有搜索速度和搜索距离，获得参数变换数据矩阵；对所述参数变换数据矩阵进行恒虚警检测，得到雷达目标的点迹信息。通过应用本发明，克服了相参积累时间内匀速目标跨距离单元走动效应；沿直线进行数据选取，无需移位和插值操作；无需重频参差获取目标无模糊速度估计，适合低重频的远程雷达应用；测速分辨率和精度高。
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公开(公告)号：CN101452073B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200710178477.9
申请日：2007-11-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于多发多收频分雷达的宽带信号合成方法，包括如下步骤：1) 在多发多收雷达发射端，从发射阵列的M个发射阵元同步发射M个子带信号；2) 在多发多收雷达接收端，接收阵列中的N个接收阵元接收回波信号，每个接收阵元设置M个接收通道，得到N×M路对应于不同频段和不同阵元的接收信号；3) 进行波束形成处理和匹配滤波处理，得到M个窄带信号，再将M个窄带信号频谱相加得到合成宽带信号，所述合成宽带信号乘以倒数频谱窗得到最终的宽带信号。本发明有效地克服了多个窄带合成宽带信号时产生旁瓣的问题，因此利用本发明可以使用多个窄带的收发通道实现高分辨距离像，从而大大降低了成像雷达对宽带器件性能的要求。
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公开(公告)号：CN101685154A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810223234.7
申请日：2008-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种双/多基地逆合成孔径雷达(ISAR)图像融合方法，包括：对各基地接收的目标回波信号等分，获取两幅距离-多普勒(RD)图像。通过在各个基地获取的目标RD图像上提取三个以上较稳定的特显点，估计任意两幅RD图像之间的视角差。组合这些视角差，得到目标转速估计和双/多基地之间视角差的估计。获得目标转速估计后，即可以估计目标的等效旋转中心。在所目标运动信息已知后，可以得到各基地数据的定标RD图像；也可以得到各基地数据的极坐标成像结果或卷积/逆投影成像结果；可以得到双/多基地数据级融合的成像结果。
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公开(公告)号：CN100365429C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510076603.0
申请日：2005-06-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种合成孔径雷达运动目标成像的方法，包括：1)对每一个脉冲采样，完成距离压缩；2)将每个相干处理间隔中的脉冲采样通过FFT进入到方位频域，将每个频率通道的输出经恒虚警处理判断目标有无，并得到瞬态幅度、斜距和多普勒频移作为运动目标的属性集；3)“质心”凝聚；4)质心点迹跟踪；5)得到目标的多普勒参数和距离徙动序列；6)校正距离徙动；7)方位聚集；8)正确标示聚焦的运动目标像。本发明基于边检测，边跟踪，边成像的方案，可以方便地利用检测点迹信息实现运动目标数据块在整个数据块中的分割，还可以实现多运动目标的分别检测、跟踪和成像。
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公开(公告)号：CN1318855C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN03154476.2
申请日：2003-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机载雷达目标检测中最优处理的最优权值估计方法，包括如下步骤：(1)通过采集的杂波样本数据估计多普勒分布式杂波模型中的未知多普勒参数；(2)得到具有确定参数的多普勒分布式杂波模型，同时获得杂波协方差矩阵R；(3)根据杂波协方差矩阵R获得最优权值矢量wopt。本发明将最优权值的计算问题转换为DDC模型的参数估计问题，从而利用模型的先验知识，显著降低了最优处理对独立同分布(i.i.d)样本数的要求。本发明步骤(1)中采用一种低复杂度的非线性能量算子实现上述参数的估计，通过理论分析和仿真实验表明新方法对i.i.d样本数的要求显著下降，并具有运算量小、易于实现的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1603858A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN03154476.2
申请日：2003-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机载雷达目标检测中最优处理的最优权值估计方法，包括如下步骤：(1)通过采集的杂波样本数据估计多普勒分布式杂波模型中的未知多普勒参数；(2)得到具有确定参数的多普勒分布式杂波模型，同时获得杂波协方差矩阵R；(3)根据杂波协方差矩阵R获得最优权值矢量wopt。本发明将最优权值的计算问题转换为DDC模型的参数估计问题，从而利用模型的先验知识，显著降低了最优处理对独立同分布(i.i.d)样本数的要求。本发明步骤(1)中采用一种低复杂度的非线性能量算子实现上述参数的估计，通过理论分析和仿真实验表明新方法对i.i.d样本数的要求显著下降，并具有运算量小、易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN1601298A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN03160052.2
申请日：2003-09-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达的模型化杂波多普勒参数估计方法。本发明提供的杂波模型为多普勒分布式杂波模型(DDC)，该模型描述的杂波协方差矩阵由多普勒中心fc、多普勒谱宽扩展系数 ρf、杂波起伏参数σc2和噪声起伏参数σv2四个待定参数解析表达。对杂波的参数估计包括：1)机载雷达发射脉冲信号，并采集回波数据；2)由采集信号中的杂波数据构成样本的干扰协方差矩阵；3)根据样本的干扰协方差矩阵联合估计DDC杂波模型中的未知参数。本发明的DDC模型同时刻划了机载雷达杂波多普勒中心和谱宽的变化。而且，本发明的联合参数估计方法可突破瑞利限，并克服顺序估计的误差传播效应，因此其性能优于现有的机载雷达杂波多普勒参数估计方法。
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公开(公告)号：CN1601297A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN03154422.3
申请日：2003-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于低对比度场景合成孔径雷达成像的自聚焦方法，该包括如下步骤：(1)由合成孔径雷达获取低对比度场景的采样数据；(2)用采样数据构成样本协方差矩阵；(3)将样本协方差矩阵与多普勒分布式杂波模型拟合估计多普勒中心fc和多普勒谱宽扩展系数ρf；(4)根据多普勒中心fc和多普勒谱宽扩展系数ρf获得多普勒调频率fr的估计。本发明是利用成像场景中的背景成分，即杂波和噪声，进行参数估计而达到成像自聚焦的目的，当目标强散射成分越低，即场景的对比度越低，本发明的自聚焦效果越好。因此，本发明可以与现有的自聚焦方法形成互补，实现对任意场景的SAR自聚焦。
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公开(公告)号：CN104297756A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410528626.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01S15/89
CPC classification number: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种水下旋转目标缩比声纳成像方法及系统，其中，方法包括以下步骤：输入目标参数和声纳系统参数；根据所述目标参数和声纳系统参数生成声纳实验参数和目标运动控制系统参数；根据所述声纳实验参数和目标运动控制系统参数接收声纳回波信号；对接收的声纳回波信号进行数字解调以生成解调信号；对所述解调信号进行二维信号处理以获取最终成像结果。本发明实施例的成像方法根据生成的声纳实验参数和目标运动控制系统参数接收声纳回波信号，并进行数字解调以生成解调信号，从而对解调信号进行二维信号处理以获取最终成像结果，提高了成像的精度，同时降低了实验成本，适用于大尺度复杂目标水下声纳成像。
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公开(公告)号：CN102998659B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210521198.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于脉间调制的多普勒频谱赋形方法及系统。其中，方法包括以下步骤：通过波形产生器产生发射脉冲并确定发射脉冲的多普勒频谱赋形函数；根据多普勒频谱赋形函数给发射脉冲进行脉间调制生成调制脉冲；接收调制脉冲(回波信号)并数字采样；以及对采样得到的调制脉冲进行脉间快速傅里叶变换获得赋形多普勒频谱。根据本发明实施例的方法，通过对发射脉冲多普勒频谱进行赋形，可提高雷达抗干扰性能，同时为多发多收雷达系统正交波形分离提供新的技术途径。
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