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公开(公告)号：CN111555361B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010277967.X
申请日：2020-04-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种双馈可变速抽水蓄能机组抽水工况下的并网控制方法，首先对采集到的定子电压进行ButterWorth低通滤波，得到滤波后的定子电压，再对电网电压进行锁相，得到电网电压相位，利用该相位对电网电压和滤波后的定子电压做Park变换，得到旋转坐标系下的电网电压的d、q轴分量和定子电压的d、q轴分量；分别对这四个电压分量进行闭环控制，闭环控制的输出分别作为转子电流补偿量和转子位置角补偿量，以保持定子电压与电网电压在幅值、相位上一致。当检测到定子电压与电网电压的幅值差、相位差分别小于给定误差且维持若干周波后，进行并网操作。本方法具有动态响应快、精度高、鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN111555361A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010277967.X
申请日：2020-04-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种双馈可变速抽水蓄能机组抽水工况下的并网控制方法，首先对采集到的定子电压进行ButterWorth低通滤波，得到滤波后的定子电压，再对电网电压进行锁相，得到电网电压相位，利用该相位对电网电压和滤波后的定子电压做Park变换，得到旋转坐标系下的电网电压的d、q轴分量和定子电压的d、q轴分量；分别对这四个电压分量进行闭环控制，闭环控制的输出分别作为转子电流补偿量和转子位置角补偿量，以保持定子电压与电网电压在幅值、相位上一致。当检测到定子电压与电网电压的幅值差、相位差分别小于给定误差且维持若干周波后，进行并网操作。本方法具有动态响应快、精度高、鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN109687800B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910121371.8
申请日：2019-02-19
摘要： 本申请提出一种变速恒频抽水储能系统的辅助绕组电流控制方法和装置，其中，方法包括：确定所述变速恒频抽水储能系统当前的工作阶段；根据当前的工作阶段，对变速恒频抽水储能系统产生的辅助绕组电流进行控制。该方法通过使用辅助绕组结构和在系统处于不同阶段时对辅助绕组电流进行控制，避免了传统电阻短路启动过程中的力矩小、效率低、发热大的问题，尤其有利于系统的重载启动，并且能够在系统低电压穿越过程中，抑制定子磁链震荡，加速电机暂态过程，降低转子电流过流风险，提高低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN105305670B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510649698.4
申请日：2015-10-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种用于降低极频和槽频径向电磁激振力的电机，它包括定子机座，定子机座内固定设置有定子铁芯，转子轴通过轴承固定设置在定子机座内，转子铁芯固定设置在转子轴上；其特征在于：还包括定子永磁磁极、转子电枢绕组和集电环；定子永磁磁极固定设置在定子铁芯内；转子铁芯位于定子永磁磁极的N极和S极中间，转子铁芯的外圆周上均匀开设若干槽，该槽中设置有转子电枢绕组；位于转子铁芯的一侧或两侧，在转子轴上设置集电环，转子电枢绕组中的各绕组与集电环连接后，再通过电刷与外部静止供电电路连接。本发明能有效减小定子铁芯和定子机座的振动，达到减振降噪的目的。
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公开(公告)号：CN104485797B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410478021.4
申请日：2014-09-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种无旋转运动的磁粒流发电系统，其特征在于：所述磁粒流发电系统与原动机直接耦合，所述磁粒流发电系统包括导流管、调制磁路、发电磁路和磁粒；所述导流管一端设置有所述调制磁路，所述导流管另一端设置有所述发电磁路；在所述导流管内部设置有所述磁粒，所述磁粒通过磁力和原动机内燃烧后膨胀气体的作用在所述导流管内部运动形成磁粒流，所述发电磁路利用所述磁粒流磁阻的变化实现磁路磁阻的变化，进而发电或电动；所述调制磁路沿垂直于所述导流管截面的方向做水平移动；所述发电磁路位置相对于所述导流管固定不动。本发明结构简单，能有效提高能量利用效率，并且无旋转部件，可以在发电系统中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103762693B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410045156.1
申请日：2014-02-07
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了属于储能系统控制领域的一种用于钒电池的充放电电路结构及其控制方法。钒电池电堆充放电主电路由电网、充电机与钒电池主电堆串联连接，其中充电机由交错并联BuckBoost电路、高频隔离全桥DC/DC、三相全桥DC/AC和电网串联连构成，电解液循环控制电路由控制器与钒电池正负极端部的泵连接，控制泵驱动电解液循环，通过充电机的上位控制软件下发充放电指令，充电机各组成电路工作在相应工况下，并通过电压、电流闭环控制实现钒电池电堆的充放电功能；本发明不仅实现钒电池与电网电气隔离的要求，还提升了系统工作效率，实现了各种充放电状态下平滑切换，保证钒电池使用安全。
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公开(公告)号：CN105305673A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510649696.5
申请日：2015-10-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种槽口沿轴向非直线分布的电机，其包括定子机座、定子铁芯、定子绕组、转子铁芯、转子轴、轴承和转子电枢绕组；定子机座内固定设置定子铁芯，定子绕组固定设置在定子铁芯内；转子铁芯固定设置在转子轴上，转子轴通过轴承固定设置在定子机座内，转子铁芯的外圆周上均匀开设若干槽，相邻两槽之间为齿，槽中设置转子电枢绕组；其特征在于：齿由转子铁芯、转子齿和齿靴构成，齿靴两侧沿轴向采用非直线分布结构，转子齿与转子铁芯为一体式结构，转子齿与齿靴为分体式结构。本发明能有效降低槽频径向电磁激振力，以及电机的齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN105186740A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510649663.0
申请日：2015-10-09
申请人： 清华大学 , 北京泰豪装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种惯性储能系统，它包括壳体、定子背轭、定子铁芯、定子绕组、定子励磁绕组、磁阻转子和轴；所述定子背轭固定连接在所述壳体的内壁上；所述轴通过上、下两轴承转动支撑在所述壳体内，在所述轴上固定套设所述磁阻转子；所述磁阻转子包括磁阻转子第一段、磁阻转子第二段和磁阻转子连接段，其中，所述磁阻转子第一段与磁阻转子第二段通过磁阻转子连接段连接；在所述定子背轭的内壁上、下间隔固定连接两所述定子铁芯，在两所述定子铁芯的内侧布置所述定子绕组，在两所述定子铁芯之间布置所述定子励磁绕组；所述定子励磁绕组在高度方向上与所述磁阻转子连接段对应，两所述定子铁芯在高度方向上分别与所述磁阻转子第一段、所述磁阻转子第二段一一对应。
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公开(公告)号：CN1482250A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN03109806.1
申请日：2003-04-11
申请人： 清华大学 , 江苏南天集团股份有限公司
IPC分类号： C12P13/02
摘要： 一种应用膜技术的微生物转化生产丙烯酰胺的方法，含下列工序：微生物菌体的培养，菌体重悬液的制备，以及用游离菌体作为生物催化剂进行丙烯腈水合反应生产丙烯酰胺，分离反应所得的丙烯酰胺水合液。其特征是用微滤膜来净化洗涤发酵液中的菌体制备菌体重悬液，用超滤膜来分离丙烯酰胺水合液与生物杂质。采用本发明工艺生产丙烯酰胺可以明显提高生产效率和菌体利用率，同时水合液产品中的生物杂质含量降低，得到的丙烯酰胺质量好、纯度高。
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公开(公告)号：CN112953127A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110384977.8
申请日：2021-04-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了属于电机领域的可控型机械‑电子混合换向装置及换向方法；通过旋转负载、机械换向器和换向装置电子部分组成的混合换向装置实现换向，旋转负载为三相对称绕组；机械换向器由电源正极换向片、正向续流换向片、电源负极换向片和反向续流换向片构成；正向续流桥臂的上桥臂由并联的第一二极管和第一功率开关组成，第一二极管的负极与直流电源正极相连，反向续流桥臂的下桥臂由并联的第四二极管和第二功率开关组成，当有电刷位于P1位置和P2位置之间时第一功率开关导通，当有电刷位于P3位置和P4位置之间时第二功率开关导通。本发明通过两个全控型功率开关来主动控制续流换向片电压，不再需要电容、电感和电阻。
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