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公开(公告)号：CN107818909B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710895022.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军陆军防化学院 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种离子迁移谱进样系统，包括支撑结构和伸缩装置。伸缩装置设置于支撑结构。伸缩装置包括第一动力机构、第二动力机构、第一机械臂和第二机械臂。第一动力结构固定设置于第二机械臂。第一机械臂与第一动力结构转动连接。第二机械臂与第二动力机构转动连接。伸缩装置可以带动气体采集口移动至不同的位置以实现对不同高度、不同距离范围内样品的采集。同时，在第一动力机构和第二动力机构的配合下，可以带动机械臂实现气体采集口移动至相对狭窄的区域，使得离子迁移谱进样系统能够实现对于狭窄区域的气体样品的采集。第一动力结构的转动轴与第二动力结构的转动轴相交，使得第一机械臂和第二机械臂的转动过程更加快速、更加灵活。
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公开(公告)号：CN107444506A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710511730.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 清华大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本发明机器人附着式防倾覆装置涉及机器人技术领域，其目的是为了提供一种在不对机器人原有机械和电气结构做出调整的前提下，通过外挂安装方式来防止机器人发生倾覆的机器人附着式防倾覆装置，以提升机器人的稳定性和复杂地形适应能力。本发明机器人附着式防倾覆装置包括附着机构，可拆卸地与机器人连接；控制盒，与附着机构连接，控制盒内设置有控制单元和姿态检测机构；姿态检测机构，用于检测机器人的姿态信息并将姿态信息传输给控制单元；防倾覆机构，通过防倾覆机构的运动能够主动修正机器人姿态或被动支撑住机器人，防止机器人发生倾覆；驱动机构，与控制单元连接，用于驱动防倾覆机构运动；防倾覆机构通过驱动机构与控制盒连接。
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公开(公告)号：CN107818909A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710895022.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军陆军防化学院 , 南京布衣人信息科技有限公司
CPC classification number: H01J49/0422 , G01N27/622
Abstract: 本发明涉及一种离子迁移谱进样系统，包括支撑结构和伸缩装置。伸缩装置设置于支撑结构。伸缩装置包括第一动力机构、第二动力机构、第一机械臂和第二机械臂。第一动力结构固定设置于第二机械臂。第一机械臂与第一动力结构转动连接。第二机械臂与第二动力机构转动连接。伸缩装置可以带动气体采集口移动至不同的位置以实现对不同高度、不同距离范围内样品的采集。同时，在第一动力机构和第二动力机构的配合下，可以带动机械臂实现气体采集口移动至相对狭窄的区域，使得离子迁移谱进样系统能够实现对于狭窄区域的气体样品的采集。第一动力结构的转动轴与第二动力结构的转动轴相交，使得第一机械臂和第二机械臂的转动过程更加快速、更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107745377A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710874851.2
申请日：2017-09-25
Applicant: 清华大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J11/00 , B25J17/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种连接装置，包括接入装置和被接入装置，所述接入装置包括第一支撑板、多个调节装置及第一连接单元，每个所述调节装置的一端与所述第一连接单元转动连接，另一端与所述第一支撑板固定连接，所述多个调节装置能够相互独立的进行直线往复运动，使所述第一连接单元与所述第一支撑板之间的夹角发生变化；所述被接入装置包括第二连接单元，与所述第一连接单元通过吸合与分离实现所述接入装置与所述被接入装置的连接与分离。本发明还提供一种分体式机器人，包括第一节体、第二节体及任意一项所述的连接装置，所述接入装置与所述第一节体连接，所述被接入装置与所述第二节体连接。
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公开(公告)号：CN107444506B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710511730.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 清华大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本发明机器人附着式防倾覆装置涉及机器人技术领域，其目的是为了提供一种在不对机器人原有机械和电气结构做出调整的前提下，通过外挂安装方式来防止机器人发生倾覆的机器人附着式防倾覆装置，以提升机器人的稳定性和复杂地形适应能力。本发明机器人附着式防倾覆装置包括附着机构，可拆卸地与机器人连接；控制盒，与附着机构连接，控制盒内设置有控制单元和姿态检测机构；姿态检测机构，用于检测机器人的姿态信息并将姿态信息传输给控制单元；防倾覆机构，通过防倾覆机构的运动能够主动修正机器人姿态或被动支撑住机器人，防止机器人发生倾覆；驱动机构，与控制单元连接，用于驱动防倾覆机构运动；防倾覆机构通过驱动机构与控制盒连接。
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公开(公告)号：CN107065027A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710330373.9
申请日：2017-05-11
Applicant: 清华大学 , 南京布衣人信息科技有限公司 , 中国人民解放军防化学院
IPC: G01V8/10
CPC classification number: G01V8/10
Abstract: 本发明涉及一种泄漏源的探测系统、方法、装置及设备。一种泄漏源位置的探测系统，其中，所述探测系统包括：空中探测器、上位机以及地面探测器；所述空中探测器，用于获取遥测信息，并将所述遥测信息发送给上位机；所述上位机，用于接收空中探测器发送的遥测信息，根据所述遥测信息为地面探测器设定目的地，并将所述目的地的坐标信息发送给地面探测器；所述地面探测器，用于接收上位机发送的目的地的坐标信息，对所述目的地进行探测，获取泄漏源位置，并将所述泄漏源位置发送给所述上位机。本发明还提供了泄漏源的探测方法、装置及设备。
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公开(公告)号：CN107263457A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710481500.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 清华大学 , 南京布衣人信息科技有限公司 , 中国人民解放军防化学院
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种分体式机器人，包括多个分体单元；每个所述分体单元均包括连接模块；每个所述连接模块均设置地址编码，不同的连接模块具有不同的地址编码；所述连接模块用于根据地址编码进行配对连接，使所述分体单元相互之间进行连接。上述分体式机器人，针对不同的任务需求灵活的增加或减少的分体单元，从而实现灵活的配置机器人，使机器人可以更方便地执行不同的探测任务。本发明还涉及一种分体式机器人的组合方法以及分体式机器人的分离方法。
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公开(公告)号：CN207976426U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201721330256.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军陆军防化学院 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及危险化学品事故现场处理设备，特别是涉及一种危化品移动侦查装置及系统。危化品移动侦查装置包括：可移动平台、控制器、离子迁移谱仪、进样结构、通信设备和导航定位设备。进样结构包括伸缩器。本实用新型中通过可移动平台带动离子迁移谱仪能实现危化品事故现场多组分气体的精确定量测。控制器灵活控制可移动平台实现运动及旋转、自主寻踪、自动避障、自主导航定位、远程通讯的功能。可移动平台携带的通信设备，实现监测数据的检测记录实时回传，极大地提升了事故现场的感知能力和效率。导航定位设备完成可移动平台自身位置、姿态的确定以及障碍物和周边环境的感知。
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