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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110393653B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910793539.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本发明的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。
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公开(公告)号：CN110664586A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910916866.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部康复机器人：包括行走支架及可上下滑动连接于行走支架腰部控制机构，行走支架下方设有若干脚轮，腰部控制机构通过调节支架连接设置于腰部控制机构上方的测力扶手，腰部控制机构还通过绳索连接于排绳装置，绳索还连接变刚度测力装置；腰部控制机构包括U型支架及用于驱动U型支架运动的腰部驱动机构。本发明的排绳装置、变刚度测力装置能够向整个腰部控制机构及测力扶手提供具备一定弹性的拉力，实现对患者减重大小的调整，柔顺驱动机构能够通过调节弹簧调节轴销相对于腰形孔的位置能够实现对滑动块不同弹性的调节，并使驱动固定板始终处于支架的中间位置，即为训练时腰部绕垂直轴转动提供不同程度的柔顺性。
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公开(公告)号：CN110103208A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910552862.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人底座：包括底板、底座连接杆及可转动连接于底座连接杆的转盘，底板侧部分别设有左行走电机、右行走电机，左行走电机、右行走电机的动力输出端分别连接左轮、右轮，底座连接杆的转盘连接端的对端设有扇形齿；底板设有底座耳板，底座耳板通过中心轴铰接于底座连接杆，底板上端还设有用于调节底座连接杆的倾斜的角度调节电机，转盘连接部的转盘连接端设有用于啮合旋转齿的内齿，旋转齿连接转弯电机的动力输出端，转盘的外沿均布有若干等距分布的脚轮，脚轮的轴线垂直于转盘的轴线。本发明的机动性能较佳，能够实现原地转圈，还能够实现任意路径与角度的转向，配合自身的转动还可以实现倾斜角方向的变化。
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公开(公告)号：CN211067806U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921396841.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本实用新型的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211422824U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921377336.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种竖轴漂浮式风能、潮流能一体化发电平台：包括依次排列的风能发电组件、传动箱、潮流能发电组件。工作时，风能发电组件、潮流能发电组件分别在风能与潮流能的作用下转动。当两者中的任意一个停止转动时，另外一个发电组件都能够正常工作，当两者同时转动时，能够通过传动箱将两者动力叠加，并将动力传递至发电机。本实用新型能够利用行星齿轮转速耦合机构，实现风能和潮流能旋转轴转速的耦合，提升发电量。本实用新型设计了行星支架支撑的偏心幅盘、叶片、连杆和辐盘横条组成的双辐盘回转机构，加强叶片支撑梁的抗风和抗海流能力，同时双幅盘多联平行四杆机构实现叶片的同步回转，实现统一变桨控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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