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公开(公告)号：CN110393653A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910793539.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本发明的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。
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公开(公告)号：CN113332673A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110574767.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种自预紧靠座装置及骨盆辅助步行训练机构，所述自预紧靠座装置包括座椅结构、夹紧组件以及联动驱动组件，所述座椅结构包括背板和沿上下向活动安装至所述背板的座板；所述夹紧组件包括位于所述座板上方、且沿左右向间隔设置的两个侧夹板，两个所述侧夹板可相互靠近或者远离；所述联动驱动组件设于所述座板和所述夹紧组件之间，以在所述座板向下运动时，两个所述侧夹板相互靠近以夹紧患者的身体侧部。如此设置，随着患者的坐下和起身的动作可联动驱动两个所述侧夹板之间的距离调节，无需在患者坐下后反复调节，提高便利性，用户的体验感更好。
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公开(公告)号：CN113082331A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110304627.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提供一种刺络拔罐装置，所述刺络拔罐装置包括罐体、驱动组件、刺络组件以及排液组件，所述罐体的开口周缘用以与人体贴接，所述驱动组件设于所述罐体内腔，且具有背离所述开口设置的连接端和朝向所述开口设置的驱动端，所述连接端与所述罐体相连，所述驱动端具有靠近或远离所述开口的活动行程，所述刺络组件设于所述罐体内，包括且与所述驱动端驱动相连的刺络针，用以对人体进行刺络，所述排液组件包括排液通道，所述排液通道与所述罐体内腔相连通，用以将所述罐体内的废液排出。本发明旨在通过所述刺络拔罐装置实现自动刺络和拔罐。
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公开(公告)号：CN113018176A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110273301.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种保暖针灸舱，包括机座以及保暖舱结构，所述机座具有一沿水平向延伸的床板；所述保暖舱结构位于所述床板上方，且沿所述床板的长度方向活动安装至所述机座上，所述保暖舱结构形成有罩设所述床板的保温空间，所述保温空间用于供病患躺卧。病患躺卧在床板上，根据当前的针灸进度，可通过移动所述保暖舱结构，使其罩设病患裸露在空气中的皮肤，让病患在针灸前通过所述保温空间进行排汗，在施针过程和施针静置的过程中都能够处于所述保温空间内，使病患得到保暖的同时又不妨碍针灸的操作，保温效果好，操作灵活，与针灸床相结合的方式，节约成本，避免资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110393653B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910793539.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本发明的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。
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公开(公告)号：CN113367939B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110574798.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开一种骨盆辅助步行训练机构，包括安装架、助步行走装置、自预紧靠座装置以及驱动装置，助步行走装置包括沿上下向活动安装至安装架上的活动座，以及沿前后向摆动安装至活动座的两个助行推杆，两个助行推杆沿左右向延伸、且沿左右向间隔设置，两个助行推杆的前侧面均用于与患者的大腿接触，活动座沿上下向活动安装至安装架上；自预紧靠座装置包括座椅结构，所述座椅结构包括背板和沿上下向活动安装至背板的座板，背板铰接安装至活动座上，驱动装置设于安装架上，驱动装置用以分别驱动两个助行推杆前后摆动。本机构对患者的步行训练起到提供助力的作用，使得患者在复健过程中可以依靠本机构进行步行训练，带来更好的复建体验。
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公开(公告)号：CN113332673B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110574767.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种自预紧靠座装置及骨盆辅助步行训练机构，所述自预紧靠座装置包括座椅结构、夹紧组件以及联动驱动组件，所述座椅结构包括背板和沿上下向活动安装至所述背板的座板；所述夹紧组件包括位于所述座板上方、且沿左右向间隔设置的两个侧夹板，两个所述侧夹板可相互靠近或者远离；所述联动驱动组件设于所述座板和所述夹紧组件之间，以在所述座板向下运动时，两个所述侧夹板相互靠近以夹紧患者的身体侧部。如此设置，随着患者的坐下和起身的动作可联动驱动两个所述侧夹板之间的距离调节，无需在患者坐下后反复调节，提高便利性，用户的体验感更好。
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公开(公告)号：CN113367939A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110574798.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开一种骨盆辅助步行训练机构，包括安装架、助步行走装置、自预紧靠座装置以及驱动装置，助步行走装置包括沿上下向活动安装至安装架上的活动座，以及沿前后向摆动安装至活动座的两个助行推杆，两个助行推杆沿左右向延伸、且沿左右向间隔设置，两个助行推杆的前侧面均用于与患者的大腿接触，活动座沿上下向活动安装至安装架上；自预紧靠座装置包括座椅结构，所述座椅结构包括背板和沿上下向活动安装至背板的座板，背板铰接安装至活动座上，驱动装置设于安装架上，驱动装置用以分别驱动两个助行推杆前后摆动。本机构对患者的步行训练起到提供助力的作用，使得患者在复健过程中可以依靠本机构进行步行训练，带来更好的复建体验。
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公开(公告)号：CN211067806U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921396841.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本实用新型的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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