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公开(公告)号：CN110103208B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910552862.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人底座：包括底板、底座连接杆及可转动连接于底座连接杆的转盘，底板侧部分别设有左行走电机、右行走电机，左行走电机、右行走电机的动力输出端分别连接左轮、右轮，底座连接杆的转盘连接端的对端设有扇形齿；底板设有底座耳板，底座耳板通过中心轴铰接于底座连接杆，底板上端还设有用于调节底座连接杆的倾斜的角度调节电机，转盘连接部的转盘连接端设有用于啮合旋转齿的内齿，旋转齿连接转弯电机的动力输出端，转盘的外沿均布有若干等距分布的脚轮，脚轮的轴线垂直于转盘的轴线。本发明的机动性能较佳，能够实现原地转圈，还能够实现任意路径与角度的转向，配合自身的转动还可以实现倾斜角方向的变化。
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公开(公告)号：CN110812130A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911145411.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种骨盆辅助步行康复训练机器人：包括辅助跑台、变刚度驱动单元及骨盆运动辅助系统；辅助跑台设有竖向设置的竖向滑轨，变刚度驱动单元可滑动连接于竖向滑轨；骨盆运动辅助系统包括支撑板，支撑板设有固定块，支撑板的两端设有扶手，支撑板还连接腰带，固定块与支撑板之间设有弹性装置及旋转限位装置；变刚度驱动单元包括传动轴，传动轴连接固定块、用于驱动传动轴旋转的旋转动力结构、用于驱动传动轴弹性横移的水平限定机构；变刚度驱动单元还连接用于对患者减重的主动减重系统。本发明的减重部位处于腰部，骨盆运动辅助系统可对患者腰部进行四个自由度的康复运动，当患者进行坐-站转换训练时，还能够对患者实现助力。
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公开(公告)号：CN110664585A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910916555.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部控制机构及腰部康复机器人：包括支架及连接于支架的U型支架、支撑板、U型支架驱动机构，支撑板设有弧形滑轨，弧形滑轨连接弧形滑块，U型支架穿过弧形滑块、通过万向联轴器可转动连接于U型支架驱动机构，U型支架驱动机构包括可滑动连接于支架的驱动固定板、连接于驱动固定板的驱动电机，驱动电机的动力输出端连接于万向联轴器。本发明通过U型支架挂接训练裤的方式对患者的腰部进行支撑和康复训练，通过U型支架在各方向上的主动/被动旋转实现对患者腰部运动的控制，通过柔顺驱动机构对U型支架驱动机构进行横向限制，并且该横向限制的刚性大小可通过柔顺驱动机构进行调节。
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公开(公告)号：CN109091815A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811054211.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种悬吊减重训练装置，包括底座、支撑架、穿戴装置、绳索和绕绳装置，所述底座上设有滚轮，所述支撑架置于所述底座上，所述绳索一端连接所述绕绳装置并缠绕在所述绕绳装置上，另一端连接所述穿戴装置，所述绕绳装置包括收绳-排绳装置，该装置可防止绕线过程中出现绳索叠加和绕线路径凌乱的问题。
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公开(公告)号：CN109091815B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811054211.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种悬吊减重训练装置，包括底座、支撑架、穿戴装置、绳索和绕绳装置，所述底座上设有滚轮，所述支撑架置于所述底座上，所述绳索一端连接所述绕绳装置并缠绕在所述绕绳装置上，另一端连接所述穿戴装置，所述绕绳装置包括收绳‑排绳装置，该装置可防止绕线过程中出现绳索叠加和绕线路径凌乱的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110664586B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910916866.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部康复机器人：包括行走支架及可上下滑动连接于行走支架腰部控制机构，行走支架下方设有若干脚轮，腰部控制机构通过调节支架连接设置于腰部控制机构上方的测力扶手，腰部控制机构还通过绳索连接于排绳装置，绳索还连接变刚度测力装置；腰部控制机构包括U型支架及用于驱动U型支架运动的腰部驱动机构。本发明的排绳装置、变刚度测力装置能够向整个腰部控制机构及测力扶手提供具备一定弹性的拉力，实现对患者减重大小的调整，柔顺驱动机构能够通过调节弹簧调节轴销相对于腰形孔的位置能够实现对滑动块不同弹性的调节，并使驱动固定板始终处于支架的中间位置，即为训练时腰部绕垂直轴转动提供不同程度的柔顺性。
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公开(公告)号：CN110664585B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910916555.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部控制机构及腰部康复机器人：包括支架及连接于支架的U型支架、支撑板、U型支架驱动机构，支撑板设有弧形滑轨，弧形滑轨连接弧形滑块，U型支架穿过弧形滑块、通过万向联轴器可转动连接于U型支架驱动机构，U型支架驱动机构包括可滑动连接于支架的驱动固定板、连接于驱动固定板的驱动电机，驱动电机的动力输出端连接于万向联轴器。本发明通过U型支架挂接训练裤的方式对患者的腰部进行支撑和康复训练，通过U型支架在各方向上的主动/被动旋转实现对患者腰部运动的控制，通过柔顺驱动机构对U型支架驱动机构进行横向限制，并且该横向限制的刚性大小可通过柔顺驱动机构进行调节。
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公开(公告)号：CN110812130B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911145411.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种骨盆辅助步行康复训练机器人：包括辅助跑台、变刚度驱动单元及骨盆运动辅助系统；辅助跑台设有竖向设置的竖向滑轨，变刚度驱动单元可滑动连接于竖向滑轨；骨盆运动辅助系统包括支撑板，支撑板设有固定块，支撑板的两端设有扶手，支撑板还连接腰带，固定块与支撑板之间设有弹性装置及旋转限位装置；变刚度驱动单元包括传动轴，传动轴连接固定块、用于驱动传动轴旋转的旋转动力结构、用于驱动传动轴弹性横移的水平限定机构；变刚度驱动单元还连接用于对患者减重的主动减重系统。本发明的减重部位处于腰部，骨盆运动辅助系统可对患者腰部进行四个自由度的康复运动，当患者进行坐‑站转换训练时，还能够对患者实现助力。
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公开(公告)号：CN110439744A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910782197.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种竖轴漂浮式风能、潮流能一体化发电平台：包括依次排列的风能发电组件、传动箱、潮流能发电组件。工作时，风能发电组件、潮流能发电组件分别在风能与潮流能的作用下转动。当两者中的任意一个停止转动时，另外一个发电组件都能够正常工作，当两者同时转动时，能够通过传动箱将两者动力叠加，并将动力传递至发电机。本发明能够利用行星齿轮转速耦合机构，实现风能和潮流能旋转轴转速的耦合，提升发电量。本发明设计了行星支架支撑的偏心幅盘、叶片、连杆和辐盘横条组成的双辐盘回转机构，加强叶片支撑梁的抗风和抗海流能力，同时双幅盘多联平行四杆机构实现叶片的同步回转，实现统一变桨控制。
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公开(公告)号：CN110393653A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910793539.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本发明的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。
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