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公开(公告)号：CN117250951A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311072622.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智慧农业领域，公开一种无人作业小车控制方法、装置、存储介质及无人作业小车，该方法无人作业小车控制方法通过获取图像数据和位置数据，根据图像数据和位置数据进行初步路径规划，获得带折点的全局规划路线；对折点的所在区域进行局部路径规划，获得小车行进路线；根据小车行进路线控制无人作业小车行进。由于是通过获取图像数据和无人作业小车的位置数据并进行初步规划，并对初步规划所获得的折点进行局部规划获得小车行进路线，获得了光滑的路径曲线，优化了路径跟踪中的拐点问题，与无人作业小车结合可以做到在农作物中间穿行而不伤害农作物，提高了农业作业的机械化和智能化。
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公开(公告)号：CN113746635A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110950596.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种提高PBFT共识可扩展性的方法、装置、计算设备及存储介质。方法包括引入共识协调器，选择一个主节点来执行基于PBFT的一致性算法，主节点与共识协调器通信；共识协调器从每个节点的交易池收集交易，根据收集交易的相等性对交易进行分类，并决定是否执行一致性算法。本发明目的在于当很多个节点加入系统后，系统仍然能够提供良好的服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111932280A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010812555.1
申请日：2020-08-13
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于区块链智能合约的农产品溯源一致性验证方法，包括：验证节点获取待验证的农产品信息，农产品信息为基于时间戳和加密算法生成的流转信息，流转信息具有确定的数据种类和格式；验证节点向链上除当前验证节点之外的其他节点发送溯源请求，其他节点向验证节点反馈溯源包，溯源包包括该其他节点认为应该包括在溯源包中的所有内容；验证节点检查收到的溯源包是否来自信任节点列表中的合法信任节点，如果是，则存储，如果不是则丢弃，最后根据存储的多个溯源包确定被认可的农产品信息列表；如果农产品信息列表中的每条农产品信息都获得至少超过设定阈值数量的信任节点认可，则生成最终溯源一致性信息并对该溯源一致性信息达成共识。
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公开(公告)号：CN107490384B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710709070.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于城市路网的最优静态路径选择方法，首先确定城市道路线路切割规则，然后道路拥塞度计算最后进行最优路径规划；本发明用于推送城市路网各线路的实时路况及拥塞度，有效疏导交通流量并起到拥塞管理和控制；使得人们旅行尽可能从离预定起点最近的最优起始点出发，到达离预定终点最近的最优目标点；制定旅行路径规划中合理的线路切割规则，能使静态路径选择过程达到较好的效果；给出最优化的静态路径规划与选择方法，可使人们不必盲目的选择旅行路径；同时，可有效提升他们的出行效率并降低出行成本。
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公开(公告)号：CN108933985A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710378301.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: H04R29/00
CPC classification number: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷片判别电路，包括晶体三级管VT1、VT2、电阻R1、R2、瓷介电容C和复位开关SB，所述三级管VT1集电极一路连接瓷介电容一端，另一路连接至三极管VT2基极,VT1发射极一路连接电源负极，另一路经由R2连接至三极管VT2集电极,VT1基极一路经电阻R1、复位开关SB连接至电源正极,另一路连接至瓷介电容C一端,三级管VT2基极分别与VT1集电极和瓷介电容C另一端相连，VT2发射极分别与电阻R1与复位开关SB相连。本发明能准确判断压电陶瓷片好坏及电声转换效率的高低，使维修人员可以减少判定故障时间。
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公开(公告)号：CN106844748A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710083729.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 湖北文理学院
CPC classification number: G06F16/355 , G06K9/6215
Abstract: 本发明涉及一种文本聚类方法、装置及电子设备。该文本聚类方法，包括：将多个不同主题的原始文档集合并为一个文档并集。将文档并集中的文档进行升序排列，得到升序文档并集。依次计算升序文档并集中的第一个文档与其之后的所有文档的相似度，若相似度大于或等于第一阈值，将该文档与该第一个文档归属于一类，若小于第一阈值，则将该文档记为未归类文档。依次执行升序文档并集中未归类文档中第一个文档与它之后的所有未归类文档的相似度计算及分类。该文本聚类方法、装置及电子设备避免了分词、特征提取等操作，步骤简单，准确率高，具备语言无关性，适用于各种语言的文本聚类。并且，聚类速度和精度可灵活调整，以满足不同的实际需求。
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公开(公告)号：CN206775749U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720591901.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: H04R29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷片判别电路，包括晶体三级管VT1、VT2、电阻R1、R2、瓷介电容C和复位开关SB，所述三级管VT1集电极一路连接瓷介电容一端，另一路连接至三极管VT2基极,VT1发射极一路连接电源负极，另一路经由R2连接至三极管VT2集电极,VT1基极一路经电阻R1、复位开关SB连接至电源正极,另一路连接至瓷介电容C一端,三级管VT2基极分别与VT1集电极和瓷介电容C另一端相连，VT2发射极分别与电阻R1与复位开关SB相连。本实用新型能准确判断压电陶瓷片好坏及电声转换效率的高低，使维修人员可以减少判定故障时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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