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公开(公告)号：CN212034968U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020257214.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修剪机，包括车架主体、导轨模具和修剪装置，所述车架主体上部设置有支撑板，支撑板上部设置有控制平台，车架主体上部两侧的两端均设置有升降柱，各升降柱一侧均设置有控制升降柱的升降电机，升降柱之间固定有升降平台，升降平台上端设有伸缩机构，伸缩机构前端上侧设有转动电机，转向块底部的导轨槽内设有修剪模具，修剪模具由两根相对平行的柔性修剪导轨构成，修剪装置安装在两根柔性修剪导轨之间，两根柔性修剪导轨前端通过固定件连接，两根柔性修剪导轨上侧设有轨道移动模块，控制平台与升降电机、转动电机电性连接。本实用新型的一种修剪机，可以根据植物的高度、方位进行调节，极大地提高修剪效率，且操作使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210582354U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920014931.5
申请日：2019-01-06
Applicant: 滨州学院
IPC: A47L1/095
Abstract: 本实用新型提供一种高性能高空清洗装置，包括受力板，加水头，内板，支撑弹簧，移动件，嵌入头，内仓，插入件和刮板；所述加水头为圆柱形内部中空结构，且加水头的内部通过转轴安装有半圆形结构的内板，且内板的外侧边缘位置通过粘接的方式安装有橡胶材质的密封垫，且内板的底端中间位置通过支撑弹簧与加水头的内壁相连接，此处的移动块是用来而接收弹簧的推动，从而将存储仓内部的清洁液进行排出，从而将玻璃的外面进行高效清洗干净，移动块右侧的硅胶块是为了使移动块移动的时候密封效果更好，使得可以将清洁液有效的推动，使得移动块在移动到最右侧的时候，硅胶块可以与导流块接触，从而将所有的清洁液向外推出。
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公开(公告)号：CN211278461U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201821741740.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机器人的贴片执行机构。所述贴片执行机构包括第一直线电机、第一导杆、第二直线电机、第二导杆、第二导杆安装座、推杆电机以及电磁铁；第二导杆安装于第二导杆安装座上，第二直线电机安装于第二导杆上；第一导杆通过第一导杆安装座连接于第二导杆安装座上；第一直线电机安装于第一导杆上；推杆电机安装于第二直线电机上；在推杆电机上连接有一根安装杆；电磁铁水平安装于安装杆上；安装杆上还通过连杆连接有一个十字标座，在连杆上套置有复位弹簧。本实用新型通过第一直线电机和第二直线电机，分别用于实现贴片位置在竖直方向和水平方向上的微调，另外，通过推杆电机缓慢推动贴片向前或向后移动，以保证贴片的可靠性。
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公开(公告)号：CN210328797U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921242450.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型的棉花营养钵制作摆放一体机，包括机架、土壤挖掘机构、土壤输送机构、土壤搅拌机构、制钵机构、棉籽放置机构、摆放机构和行走机构，特征在于：制钵机构由制钵电机、曲柄、多个圆柱筒和多个圆柱体组成，多个圆柱筒并排地设置于曲柄的下方，圆柱体位于圆柱筒中，圆柱体的上端经连杆铰接于曲柄上；述摆放机构由滚筒和放置电机组成。本实用新型的棉花营养钵制作摆放一体机，实现了土壤的自动挖掘、运输和搅拌粉碎，营养液的添加，圆柱形棉花营养钵的自动制作，以及棉籽的放入和营养钵的自动摆放，整个制作过程自动完成，工作效率高，解决了现有人工单个打营养钵的工作效率低、劳动强度大的问题，有益效果显著。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210137636U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920463410.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型的用于球形植被修剪的绿篱刀及绿篱机，包括底板、两侧板、下锯齿刀片、上锯齿刀片、活动板和转轴，侧板与底板之间设置有开槽，活动板的两端位于开槽中；特征在于：下锯齿刀片固定于底板的外侧，上锯齿刀片位于下锯齿刀片的上方并与活动板固定；活动板伸出开槽的两端均固定有竖向的导向板，导向板的中央开有导向槽，转轴的两端设置于两侧板上，转轴伸出侧板的两端均固定有曲柄，曲柄伸入导向板的导向槽中；两侧板之间的转轴上固定有两皮带轮。本实用新型的绿篱刀及绿篱机，在皮带带动皮带轮和转轴转动的过程中，转轴两端的曲柄通过对活动板的驱动，可带动活动板来回运动，进而带动上锯齿刀片相对于下锯齿刀片来回运动，进而实现对植物的修剪作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210099317U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921029216.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下焊接机器人的外壳。该外壳包括两个半圆筒形框架；两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接，另一组侧边处安装有电磁铁；在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构；外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆；推杆固定座为固定设置；一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接于一个半圆筒形框架上；另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。当外壳闭合时，外壳的顶部和底部中间位置分别具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。本实用新型便于为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。
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公开(公告)号：CN210060667U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921029169.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 滨州学院
IPC: B24B9/04 , B24B27/033 , B24B45/00
Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，具体公开了一种打磨机构。所述打磨机构包括打磨辊、打磨辊支架、减速电机以及安装板；其中，打磨辊安装于打磨辊支架上，减速电机位于打磨辊支架的一端，并与打磨辊相连；安装板与打磨辊支架平行设置；安装板与打磨辊支架之间设有至少两个连杆，并通过所述连杆连接。本实用新型通过电动方式驱动打磨辊实现自动转动，从而实现自动化打磨，利于对管道焊缝处进行焊前附着物清理以及焊后打磨处理。
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公开(公告)号：CN211220680U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201821741811.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机器人的伸缩机构，其包括伸缩机构底座、驱动部件、齿轮、上齿条、上齿条安装板、下齿条、下齿条安装板以及菱形伸缩架；驱动部件与齿轮相连；上齿条安装于上齿条安装板的下表面上，下齿条安装于下齿条安装板的上表面上；齿轮与上齿条和下齿条啮合；在上齿条安装板上设有上导向杆；在下齿条安装板上设有下导向杆；在伸缩机构底座上设有导向套支架；在导向套支架上设有分别供上导向杆和下导向杆穿过的上导向套和下导向套；菱形伸缩架一端分别与上齿条安装板、下齿条安装板连接，另一端与贴片执行机构连接。本实用新型利于实现菱形伸缩架的伸缩运动，从而带动贴片执行机构伸缩。
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公开(公告)号：CN210720201U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201821764751.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
IPC: G01N23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机构。所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；所述升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的驱动部件。本实用新型中的升降机构，其通过驱动部件带动下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反的运动，进而带动双剪叉单元实现上升或下降运动，结构简单、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN210099330U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921029170.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 滨州学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构，其包括三个沿同方向伸展的行走单元；当沿行走单元的伸展方向看时，三个行走单元处于同一圆周方向的三个等分点上；每个行走单元均包括行走支架以及两个麦克纳姆轮；其中：每个麦克纳姆轮分别位于行走支架的一端，且每个麦克纳姆轮分别配置有位置调整机构；两个麦克纳姆轮的运动趋势相反，即同时向内收拢或者向外分离。通过位置调整机构可使得位于同一行走单元上的两个麦克纳姆轮同时向内收拢或向外分离，且当三个行走单元中的总共六个麦克纳姆轮同时向外运动到远端位置时，可实现对管道的抱紧，控制六个麦克纳姆轮的运动即可实现行走机构沿管道的轴向和周向运动。
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