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公开(公告)号：CN109250646B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN106973590B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710228452.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的多功能大蒜种植机，包括机架、前轮、后轮、蓄电池、驱动机构和播种机构，特征在于：播种机构由料盒、分蒜盘、下蒜盘、导蒜槽和入地管组成，分蒜盘上固定有将单个蒜瓣拨下的弧形拨片；入地管的下端铰接有两个尖头半片，以便蒜瓣落入泥土之中；入地管上固定有挡杆，动力轴上固定有对挡杆进行周期性施压的拨杆，以便动力轴转动过程中，入地管上下往复运动。本发明的大蒜种植机，蒜瓣落入导蒜槽上之后经其调向作用，使得蒜瓣以发芽端朝向的形式落下，入地管中的刷毛对下落的蒜瓣再次“调向”，确保发芽端朝上，解决了大蒜机械种植时很难确保发芽端朝上的问题，实现了大蒜的机械种植，提高了大蒜播种效率，节省了人力物力，有益效果显著。
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公开(公告)号：CN109366493B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN109250646A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN106973590A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710228452.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 滨州学院
CPC classification number: A01C7/06 , A01C7/20 , A01M7/0042
Abstract: 本发明的多功能大蒜种植机，包括机架、前轮、后轮、蓄电池、驱动机构和播种机构，特征在于：播种机构由料盒、分蒜盘、下蒜盘、导蒜槽和入地管组成，分蒜盘上固定有将单个蒜瓣拨下的弧形拨片；入地管的下端铰接有两个尖头半片，以便蒜瓣落入泥土之中；入地管上固定有挡杆，动力轴上固定有对挡杆进行周期性施压的拨杆，以便动力轴转动过程中，入地管上下往复运动。本发明的大蒜种植机，蒜瓣落入导蒜槽上之后经其调向作用，使得蒜瓣以发芽端朝向的形式落下，入地管中的刷毛对下落的蒜瓣再次“调向”，确保发芽端朝上，解决了大蒜机械种植时很难确保发芽端朝上的问题，实现了大蒜的机械种植，提高了大蒜播种效率，节省了人力物力，有益效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109366493A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN112889374B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110092800.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该发明的多个装置的协调运行使幼苗成活率更高。耕地与施肥同时进行，让肥料均匀的分布于土壤中；碾平则为后续的插苗过程提供较为平整的土壤环境；独特的插苗装置则保证了幼苗能被间距合理和绝对垂直的插种；垄埂紧随插苗之后，增加了幼苗与土壤的接触；可控水箱调节下的浇水过程，更能满足不同幼苗的浇灌量，为不同种类的幼苗提供充足的水源；补苗过程中，苗箱为幼苗提供了稳定的环境，大大减少了幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN112889374A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110092800.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该发明的多个装置的协调运行使幼苗成活率更高。耕地与施肥同时进行，让肥料均匀的分布于土壤中；碾平则为后续的插苗过程提供较为平整的土壤环境；独特的插苗装置则保证了幼苗能被间距合理和绝对垂直的插种；垄埂紧随插苗之后，增加了幼苗与土壤的接触；可控水箱调节下的浇水过程，更能满足不同幼苗的浇灌量，为不同种类的幼苗提供充足的水源；补苗过程中，苗箱为幼苗提供了稳定的环境，大大减少了幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN206602807U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720367035.8
申请日：2017-04-10
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型的多功能大蒜种植机，包括机架、前轮、后轮、蓄电池、驱动机构和播种机构，特征在于：播种机构由料盒、分蒜盘、下蒜盘、导蒜槽和入地管组成，分蒜盘上固定有将单个蒜瓣拨下的弧形拨片；入地管的下端铰接有两个尖头半片，以便蒜瓣落入泥土之中；入地管上固定有挡杆，动力轴上固定有对挡杆进行周期性施压的拨杆，以便动力轴转动过程中，入地管上下往复运动。本实用新型的大蒜种植机，蒜瓣落入导蒜槽上之后经其调向作用，使得蒜瓣以发芽端朝向的形式落下，入地管中的刷毛对下落的蒜瓣再次“调向”，确保发芽端朝上，解决了大蒜机械种植时很难确保发芽端朝上的问题，实现了大蒜的机械种植，提高了大蒜播种效率，节省了人力物力，有益效果显著。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214384997U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120186722.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该实用新型的多个装置的协调运行使幼苗成活率更高。耕地与施肥同时进行，让肥料均匀的分布于土壤中；碾平则为后续的插苗过程提供较为平整的土壤环境；独特的插苗装置则保证了幼苗能被间距合理和绝对垂直的插种；垄埂紧随插苗之后，增加了幼苗与土壤的接触；可控水箱调节下的浇水过程，更能满足不同幼苗的浇灌量，为不同种类的幼苗提供充足的水源；补苗过程中，苗箱为幼苗提供了稳定的环境，大大减少了幼苗的损伤。
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