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公开(公告)号：CN113566055A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110656938.9
申请日：2021-06-11
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种采矿控制用报警装置，涉及报警装置的领域。该报警装置，包括安装箱、支撑板以及两个相对设置的支撑箱组件，支撑箱组件包括支撑箱和弹性锁止机构，支撑板水平设置于两个支撑箱之间，且两端分别插入其中一个支撑箱内，安装箱放置于支撑板上；弹性锁止机构包括弹性件和传动件，弹性件和传动件均位于支撑箱内，传动件设置于支撑板的端部；弹性件的一端固定设置于支撑箱的内壁，另一端与传动件固定连接，在弹性件的作用下，传动件与安装箱抵接。该报警装置，支撑板和支撑箱共同支撑安装箱，且依靠弹性件的作用，使安装箱两侧的传动件对安装箱形成夹固作用，拆装方便快速，提高了维护效率，也缩短了由于检修维护造成的检测空档期。
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公开(公告)号：CN113464134A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110715700.9
申请日：2021-06-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种刨运梁结构和机群式采煤机组，涉及采煤机械技术领域，包括刨运梁本体，刨运梁本体上设有多个采煤单元，每个采煤单元包括第一链轮、第二链轮以及用于连接第一链轮和第二链轮的链条，链条上间隔设有多个刨头。通过在刨运梁本体上设置多个采煤单元，以使设置在每个采煤单元的链条上的刨头在第一链轮和第二链轮之间进行回转运动，实现采煤作业，相比于现有技术，多个采煤单元代替了原有的一个整体采煤单元，即将原先的一根链条拆分为多根链条，减少了链条断裂的机率，提高工作面的安全性，当某个采煤单元的链条断裂后，便于维修，不需要对其他采煤单元进行拆装，同时，可以适当提高机组功率，提高采煤截割能力。
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公开(公告)号：CN113389522A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110656775.4
申请日：2021-06-11
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种可控冲击波增透与注热联合瓦斯抽采方法及设备，涉及瓦斯抽采技术领域，为解决吸附态瓦斯不易进行抽采的问题而设计。该方法包括如下步骤：S200：将可控冲击波发生装置送入煤体的实验钻孔中，将注水装置连接至实验钻孔，安装用于对注入实验钻孔的水流加热的加热装置，并在实验钻孔的孔口安装封孔装置；S400：将瓦斯抽放管路连接至常规钻孔，启动瓦斯抽采管路；S600：启动可控冲击波发生装置，利用冲击波冲击煤壁；S800：启动注水装置和加热装置，持续向实验钻孔注入热水。该设备用于实现上述方法。本发明能够使得煤体中呈吸附态的瓦斯被顺利抽采。
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公开(公告)号：CN112943371A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110099452.X
申请日：2021-01-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明提供一种可控冲击波煤层增透评价系统，包括原位环境模拟子系统、可控冲击波发生子系统、扫描子系统、气体注入子系统及数据采集分析子系统；原位环境模拟子系统用于提供预设的温度压力模拟环境；可控冲击波发生子系统包括控制器及可控冲击波发生器；扫描子系统包括发射器及接收器；气体注入子系统包括气体注入泵、气体管路及流量计；数据采集分析子系统用于根据气体流量及扫描图像分析测试煤样的渗透率和内部裂隙结构变化。本发明可以确定可控冲击波实验对煤样内部裂隙结构及渗透率的影响，得到模拟原位条件下可控冲击波的煤层增透效果评价结果，上述观测过程无需将测试煤样卸压取出，裂隙及渗透率演化特征观测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN112554881A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011551699.2
申请日：2020-12-24
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
摘要： 一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置及使用方法，装置包括主铲板机构、辅助铲板机构、铲运滑移体及刮板输送机；铲运滑移体设在主支撑部滑靴上，铲运滑移体可前后滑移，在铲运滑移体与主支撑部滑靴之间连接有铲运滑移体滑移驱动油缸；主铲板机构设在铲运滑移体前端，刮板输送机位于主铲板机构后方；辅助铲板机构设在辅助支撑部滑靴前端，辅助铲板机构可前后移动。使用方法为：主铲板机构前移铲运前方落煤；边部折叠铲板上翻使其上落煤滑入主铲板机构完成铲运；主铲板机构和边部折叠铲板依次复位；辅助铲板机构前移实现巷道两侧落煤前移集聚；铲耙内翻将落煤转移到主铲板机构前方；铲耙及辅助铲板机构依次复位；主铲板机构前移铲运前方落煤。
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公开(公告)号：CN113738427B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
摘要： 本发明提供一种超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN113309560B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110589296.5
申请日：2021-05-28
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 李永元 , 顾雷雨 , 沙兴锋 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 张倍宁 , 王维 , 李继升 , 殷裁云 , 郭孝琛 , 徐浩 , 马新根 , 栗磊 , 高健勋 , 高利晶 , 杨阳
摘要： 本发明提供了一种薄煤层综采工作面运人装置及综采设备，涉及采煤机械技术领域，为解决现有薄煤层工作面空间狭小，无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的问题而设计。该薄煤层综采工作面运人装置包括支架、驱动组件以及乘坐部，其中，支架用于与刮板输送机的机体连接；驱动组件安装于支架，乘坐部与驱动组件传动连接，驱动组件被配置为驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动。该综采设备包括上述薄煤层综采工作面运人装置。本发明提供的薄煤层综采工作面运人装置及综采设备解决了巡检人员在薄煤层工作面来回行走的问题。
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公开(公告)号：CN116513651A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310325465.3
申请日：2023-03-29
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B65D88/68
摘要： 本申请涉及矿石开采技术领域，具体涉及一种矿仓清堵装置。该矿仓清堵装置包括钻杆、第一驱动件、第一支座和第二驱动件，其中，钻杆具有杆部和固定螺旋盘设于杆部的叶片；钻杆传动连接于第一驱动件的动力输出端；第一驱动件的驱动本体固设于第一支座；第一支座传动连接于第二驱动件的动力输出端；第一支座的转动轴线与钻杆的转动轴线呈角度设置。当出现块煤等煤料或其它矿料堆积于卸载口/转载点时，通过控制第一驱动件和第二驱动件，以控制钻杆的工作区域及工作状态即可实现高效清堵工作，无需人工清理，故无需关停设备，继续保持输送机的输送状态，进而提高了煤料等矿料的运输效率。
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公开(公告)号：CN113107566B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110404124.6
申请日：2021-04-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种单元式液压支架及支护系统，涉及矿井防护装置领域。单元式液压支架包括至少三个立柱，且每个立柱的顶端均与其他至少两个立柱的顶端之间连接有顶梁。该单元式液压支架，对顶板的主动支撑能力强；能够适应顶板的压力显现；使用时，可以沿巷道的延伸方向布置多个该单元式液压支架，且随着综采工作面的推进，可以将最后端的单元式液压支架移位至最前端，对最前端的顶板形成超前支护，而其他单元式液压支架保持在原位不动，从而，该单元式液压支架的使用能够对顶板形成持续稳定的支撑，有效避免了对顶板的反复支撑，顶板受到的扰动少，变形缓且小，有利于保持巷道断面的完好；此外，整体移位还有利于满足高效工作面的进度要求。
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公开(公告)号：CN113276886B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110589873.0
申请日：2021-05-28
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆，上述车辆驾驶模式确定方法包括：获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息；自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统；基于自动驾驶系统的运行状态信息确定目标车辆的驾驶模式；其中，驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶。本发明能够基于各传感器的运行状态切换目标车辆的驾驶模式，避免了恶劣环境影响无人车辆的安全驾驶，提升了恶劣环境下无人车辆自动驾驶的安全性。
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