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公开(公告)号：CN116423504B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310294201.6
申请日：2023-03-23
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种堵煤的疏通控制方法及系统，可以识别杂物种类及输送设备的硬件参数，并根据上述参数与机械臂疏通动作模式的预设对应关系确定当前堵煤情况适合的机械臂疏通动作模式，然后控制机械臂按照该机械臂疏通动作模式运行，从而综合确定堵煤状态以及驱动机械臂执行不同的清理堵煤的动作，可以自动执行识别及疏通动作，及时发现堵煤并提高疏通效率。
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公开(公告)号：CN118566337A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410600508.9
申请日：2024-05-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
摘要： 一种带有自动调节混矸率功能的放顶煤模拟系统，包括：煤矸混合物箱，用于盛放煤矸混合物；盛矸箱，用于盛放所述煤矸混合物中的矸石；盛煤箱，用于盛放所述煤矸混合物中的煤；支架，用于模拟放顶煤时承接从所述煤矸混合物箱倒出的所述煤矸混合物，其中，所述支架的上表面与地面成锐角或钝角；传送带，用于承接从所述支架滑落的所述煤矸混合物，以及，传输所述煤矸混合物，和将所述煤矸混合物中的煤传输至所述盛煤箱中；矸石分拣机器人，用于从所述传送带传输的煤矸混合物中识别出矸石，并将识别到的所述矸石分拣到所述盛矸箱中。该系统可以实现煤矸分类和煤矸混合物的重复利用，节约了实验成本，提高了实验效率，具有操作简单，实验安全等特点。
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公开(公告)号：CN114506640B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549313.9
申请日：2021-12-17
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN118533854A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410600513.X
申请日：2024-05-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
摘要： 一种基于图像处理技术的镜片灰尘检测方法，包括：获取光学设备上镜片的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为未受灰尘污染的图像，所述第二图像为受灰尘污染的图像；基于所述第一图像和所述第二图像中相同位置的像素值之间的差异，确定所述第一图像和所述第二图像之间的第一相似度值；基于所述第一相似度值，确定是否清洁所述镜片。该方法可在图像像素级别对未受污染的镜片图像和受污染的镜片图像做比较，确定出是否需要对镜片做清洁，降低了镜片灰尘污染检测的难度。
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公开(公告)号：CN112554920B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011551648.X
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 一种用于煤矿井下临时支护的柔性支护式循环钢带，采用三段式结构，包括左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带；左右侧副钢带对称分布在中间主钢带两侧，左右侧副钢带与中间主钢带之间均通过铰耳结构相铰接；左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带结构相同，均包括支撑底板、支撑前立板、支撑后立板、柔性橡胶顶板及弹性波纹支撑管；支撑前立板竖直固设在支撑底板的前边沿上表面，支撑后立板竖直固设在支撑底板的后边沿上表面；柔性橡胶顶板前边沿固连在支撑前立板顶部，后边沿固连在支撑后立板顶部；若干弹性波纹支撑管沿钢带长度方向均布设置在支撑底板与柔性橡胶顶板之间，弹性波纹支撑管底端固连在支撑底板上表面，顶端固连在柔性橡胶顶板下表面。
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公开(公告)号：CN118349655A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410529611.9
申请日：2024-04-29
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 陕西旬邑青岗坪矿业有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司
发明人： 王耀辉 , 徐浩 , 李宣东 , 郝强 , 崔义 , 井庆贺 , 王昀 , 郭洁 , 杨云斌 , 刘杰 , 高智慧 , 王大龙 , 孙伟 , 巩永春 , 尚军科 , 杨卿 , 保旭勇 , 邹青海 , 刘博 , 张润海 , 王杰
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/36 , G06N5/022 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F16/33
摘要： 本发明提供了一种网络设备实体信息的查找方法、装置及电子设备，该方法包括：获取网络设备的知识图谱的实体信息和实体提及；其中，实体信息的类别包括以下任一种：网络设备所属矿山、网络设备责任单位、网络设备使用地点、网络设备生产厂家、网络设备名和网络设备参考标准；根据实体信息和实体提及得到实体描述和问句；将实体描述和问句输入至预先训练好的学习模型，以使学习模型输出网络设备实体信息；其中，学习模型至少包括以下三种：BERT模型、ALBERT模型、RoBERTa模型、BERT‑wwm模型和ERNIE模型。该方法中采用了多种学习模型，使得到的网络设备实体信息更加准确，有效提高了实体链接的准确性和稳定性，进而提高KBQA系统的整体表现。
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公开(公告)号：CN118297893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383128.4
申请日：2024-03-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种工作面片帮检测方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：获取综采工作面的煤壁片帮数据集，其中，煤壁片片帮数据集是煤壁发生片帮现象时的历史有效片帮图像组建的，且历史有效片帮图像上标注有大块煤特征框和煤堆特征框；基于煤壁片帮数据集，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练，得到识别煤壁边帮特征的片帮检测模型；获取综采工作面煤壁的实时图像，将实时图像输入到片帮检测模型进行检测，以基于检测出的实时大块煤特征框和实时煤堆特征框，确定综采工作面煤壁是否发生片帮，由此，基于识别煤壁边帮特征的片帮检测模型对实时图像进行识别，快速、准确识别出综采工作面煤壁是否发生片帮，提高综采工作面安全性。
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公开(公告)号：CN118029470A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410319491.X
申请日：2024-03-20
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西旬邑青岗坪矿业有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司
发明人： 王耀辉 , 崔义 , 郭孝琛 , 井庆贺 , 徐浩 , 李宣东 , 王昀 , 郭洁 , 杨云斌 , 高智慧 , 王大龙 , 孙伟 , 巩永春 , 尚军科 , 杨卿 , 保旭勇 , 邹青海 , 刘博 , 张润海 , 王杰
摘要： 本发明提供一种铣挖头机构，包括安装板、大臂、连杆、曲柄和限位板，大臂的前端枢接有铣挖头，后端枢接于安装板；连杆的第一端枢接于大臂的中部，大臂的中部介于大臂的前端和大臂的后端之间；曲柄的第一端枢接于连杆的第二端，第二端枢接于安装板且连接有电机；以及，限位板，其设于大臂的上方和/或下方且其一端固设于安装板，限位板和大臂之间设有弹簧。本发明提供的一种铣挖头机构，通过设置曲柄连杆机构，实现大臂沿竖直方向以一定频率振动，进而带动铣挖头以一定频率摆动，对岩石施加较高的冲击力以击碎岩石，减少对铣挖头的磨损破坏，提高铣挖头机构的作业效率；通过设置弹簧，驱动大臂沿靠近限位板的方向移动，为大臂提供一定的缓冲力。
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公开(公告)号：CN117735269A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410083597.4
申请日：2024-01-19
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种散货运输装置和煤矿采掘线，涉及煤矿开采技术领域，以解决卸料效率低的问题。散货运输装置包括货斗、柔性容纳件和第一驱动机构，货斗的侧壁设有侧开口；第一驱动机构与柔性容纳件的第一端连接；柔性容纳件能够在第一状态和第二状态之间切换，当柔性容纳件处于第一状态时，柔性容纳件能够封堵侧开口且柔性容纳件能够与货斗的内壁配合以容纳物料；柔性容纳件能够被第一驱动机构驱动以使得柔性容纳件的位于侧壁的第二端能够向下移动以切换至第二状态，当柔性容纳件处于第二状态时，第二端打开侧开口。其可以提高排出物料的效率。
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公开(公告)号：CN117552838A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311649119.7
申请日：2023-12-04
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西旬邑青岗坪矿业有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司
发明人： 王耀辉 , 巩永春 , 郝强 , 郭孝琛 , 崔义 , 李宣东 , 井庆贺 , 王昀 , 郭洁 , 杨云斌 , 高智慧 , 王大龙 , 孙伟 , 尚军科 , 杨卿 , 保旭勇 , 邹青海 , 刘博 , 张润海 , 王杰
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本发明提供了一种矿用吸能装置，涉及煤矿开采的安全技术领域，以解决抗冲击能力不足的问题。矿用吸能装置包括吸能模块，吸能模块包括串联设置的第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件的刚度大于第二弹性件的刚度。其可以提高抗冲击的能力。
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