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公开(公告)号：CN113738427B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
摘要： 本发明提供一种超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN113309560B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110589296.5
申请日：2021-05-28
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 李永元 , 顾雷雨 , 沙兴锋 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 张倍宁 , 王维 , 李继升 , 殷裁云 , 郭孝琛 , 徐浩 , 马新根 , 栗磊 , 高健勋 , 高利晶 , 杨阳
摘要： 本发明提供了一种薄煤层综采工作面运人装置及综采设备，涉及采煤机械技术领域，为解决现有薄煤层工作面空间狭小，无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的问题而设计。该薄煤层综采工作面运人装置包括支架、驱动组件以及乘坐部，其中，支架用于与刮板输送机的机体连接；驱动组件安装于支架，乘坐部与驱动组件传动连接，驱动组件被配置为驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动。该综采设备包括上述薄煤层综采工作面运人装置。本发明提供的薄煤层综采工作面运人装置及综采设备解决了巡检人员在薄煤层工作面来回行走的问题。
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公开(公告)号：CN117600107A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311540189.9
申请日：2023-11-17
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 冯来宏 , 胡兵 , 刘振宇 , 顾雷雨 , 李永元 , 孙晓虎 , 沙兴峰 , 郝娇阳 , 周全超 , 殷裁云 , 马新根 , 孙福龙 , 徐浩 , 张倍宁 , 高利晶 , 李天潇 , 楚子琪 , 杨阳 , 郝强
摘要： 本发明提供一种煤矸光电分选设备，涉及煤炭干法分选设备的技术领域。该煤矸光电分选设备，包括煤矸光电分选机、向煤矸光电分选机输送物料的输送机，以及向输送机输送物料的筛分机，筛分机包括上、下间隔设置的多层筛板，且自上而下，筛板的筛孔的孔径依次减小；筛板的末端均设置有溜槽，输送机的输送带设置于各溜槽的出料口的下方，且沿输送带的宽度方向，各溜槽的出料口错位设置。该设备，筛分机的多层筛板能够根据物料的粒径对物料进行筛分，并通过出料口错位设置的不同溜槽将不同粒径的物料输送至输送带的不同区域，输送带同一区域的物料大小比较均匀，有利于煤矸光电分选机进一步进行分选，从而分选精度将大大提高，煤炭利用率也将提高。
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公开(公告)号：CN116513651A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310325465.3
申请日：2023-03-29
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B65D88/68
摘要： 本申请涉及矿石开采技术领域，具体涉及一种矿仓清堵装置。该矿仓清堵装置包括钻杆、第一驱动件、第一支座和第二驱动件，其中，钻杆具有杆部和固定螺旋盘设于杆部的叶片；钻杆传动连接于第一驱动件的动力输出端；第一驱动件的驱动本体固设于第一支座；第一支座传动连接于第二驱动件的动力输出端；第一支座的转动轴线与钻杆的转动轴线呈角度设置。当出现块煤等煤料或其它矿料堆积于卸载口/转载点时，通过控制第一驱动件和第二驱动件，以控制钻杆的工作区域及工作状态即可实现高效清堵工作，无需人工清理，故无需关停设备，继续保持输送机的输送状态，进而提高了煤料等矿料的运输效率。
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公开(公告)号：CN116384402A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310415757.6
申请日：2023-04-18
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号： G06F40/295 , G06F40/30 , G06F40/242 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及煤矿机电设备领域，特别涉及一种融合机电设备本体库术语词结合对比学习的煤矿机电设备命名实体识别方法。该方法首先使用Word2Vec模型预训练机电设备术语词向量，并利用多术语多头注意力机制将术语词向量与字向量融合。然后采用Bi‑LSTM模型进行编码，在损失函数上采用对比学习做改进，将Bi‑LSTM计算的相对熵损失作为CRF损失的正则项。最后，利用CRF模型解码得到最优标签。实验结果表明，该方法在自构的煤矿机电设备语料上的准确率、召回率和F1值均优于现有主流方法。本发明的技术方案可以有效地识别煤矿机电设备领域中存在实体命名相似以及部分重点设备名称较长的问题，为智能矿山的构建提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN115952802A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211001912.1
申请日：2022-08-21
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号： G06F40/30 , G06F16/332 , G06F16/35 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及自然语言处理领域的文本处理方法，提升现有基于切分等方式处理长文本会产生信息丢失的不足，包括以下步骤：将文本按句子切分成多段内容；将每句话以[CLS]句子[SEP]的形式传入BERT预训练语言模型，获取最后一层隐藏层向量以及[CLS]对应向量；使用词注意力机制获得句子向量；获得原文所有句子的句子向量并拼接，以[SCLS]向量的形式传入transformer模型，获取最后一层隐藏层向量以及[SCLS]对应向量；使用句注意力机制获得文本向量；训练检索网络模型并更新参数，在测试集上提取文本特征并进行测试。本发明可获得更好的处理长文本，能够更为有效的提升长文本分类准确性，并且复杂度更低。
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公开(公告)号：CN113107566B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110404124.6
申请日：2021-04-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种单元式液压支架及支护系统，涉及矿井防护装置领域。单元式液压支架包括至少三个立柱，且每个立柱的顶端均与其他至少两个立柱的顶端之间连接有顶梁。该单元式液压支架，对顶板的主动支撑能力强；能够适应顶板的压力显现；使用时，可以沿巷道的延伸方向布置多个该单元式液压支架，且随着综采工作面的推进，可以将最后端的单元式液压支架移位至最前端，对最前端的顶板形成超前支护，而其他单元式液压支架保持在原位不动，从而，该单元式液压支架的使用能够对顶板形成持续稳定的支撑，有效避免了对顶板的反复支撑，顶板受到的扰动少，变形缓且小，有利于保持巷道断面的完好；此外，整体移位还有利于满足高效工作面的进度要求。
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公开(公告)号：CN113276886B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110589873.0
申请日：2021-05-28
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆，上述车辆驾驶模式确定方法包括：获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息；自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统；基于自动驾驶系统的运行状态信息确定目标车辆的驾驶模式；其中，驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶。本发明能够基于各传感器的运行状态切换目标车辆的驾驶模式，避免了恶劣环境影响无人车辆的安全驾驶，提升了恶劣环境下无人车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114810174A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444919.4
申请日：2022-04-26
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种可伸缩锚杆及支护系统，涉及矿井巷道防护装置领域。该可伸缩锚杆，包括杆体、套筒以及弹性件，套筒套设于杆体外，弹性件位于套筒内且固定设置于杆体的内端部与套筒的底壁之间。该可伸缩锚杆，使用时，当岩体发生张拉变形时，在岩体的作用下，整个锚杆伸长，从而锚杆能够对变形后的岩体继续起到锚固作用，而弹性件在此过程中能够持续提供预紧力；当岩体发生横向挤压变形时，或伸长的锚杆受到的张拉变形力变小后，在岩体及弹性件的共同作用下，整个锚杆缩短，从而能够有效避免锚杆在应力作用下折断、变形等情况的发生。即，该可伸缩锚杆，通过伸缩能够适应岩体的张拉变形和横向挤压变形等不同形式的变形，适用范围广且不易损坏。
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公开(公告)号：CN113882813A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111019657.9
申请日：2021-09-01
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 梁益合 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 吴永麒 , 张鸿宇 , 刘杰 , 李高正 , 董昊福 , 王大龙 , 巩永春 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。
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