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公开(公告)号：CN117326290B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311588943.6
申请日：2023-11-27
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本申请提出一种基于稠密光流的皮带状态监测方法及装置，其中，方法包括：对摄像头采集的包含皮带的视频流进行采样，以获取第一图像序列；基于稠密光流算法，确定第一图像序列中每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵；根据每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定皮带在每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态；根据第一运行状态，确定皮带对应的实际运行状态。由此，采用稠密光流算法，对每帧图像中皮带的第一运行状态进行检测，进而可以根据多个第一运行状态，确定皮带的实际运行状态，从而提高了确定的皮带实际运行状态的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117326290A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311588943.6
申请日：2023-11-27
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本申请提出一种基于稠密光流的皮带状态监测方法及装置，其中，方法包括：对摄像头采集的包含皮带的视频流进行采样，以获取第一图像序列；基于稠密光流算法，确定第一图像序列中每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵；根据每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定皮带在每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态；根据第一运行状态，确定皮带对应的实际运行状态。由此，采用稠密光流算法，对每帧图像中皮带的第一运行状态进行检测，进而可以根据多个第一运行状态，确定皮带的实际运行状态，从而提高了确定的皮带实际运行状态的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115953435A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310127861.5
申请日：2023-02-09
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下除铁器异物识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取煤炭皮带运输机的煤流与除铁器之间区域的多帧图像；基于预设的混合高斯背景模型，获取多帧图像中第一帧图像的前景二值图像；对前景二值图像进行连通域分析，从第一帧图像中获取目标图像；基于多帧图像中除第一帧图像的其他帧图像对目标图像进行目标跟踪，获取目标图像的运动轨迹；基于运动轨迹，识别除铁器上是否吸附异物。通过本申请的技术方案，可以避免因除铁器吸附异物过多造成的吸附能力下降，保证煤流的正常运输。
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公开(公告)号：CN118781446A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410749549.4
申请日：2024-06-11
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06V10/774 , E21F5/00 , G06V10/764 , G06V20/52
摘要： 本申请提出一种巷道煤尘图像数据集构建方法及巷道煤尘浓度的智能监测方法，其中，巷道煤尘图像数据集构建方法包括：获取巷道模型的煤尘浓度对应的指定值，并确定目标风速，其中，目标风速使得巷道模型中各处的煤尘浓度均达到指定值，之后，向煤尘发生仪发送控制指令，以指示煤尘发生仪调节巷道模型的煤尘浓度达到指定值，并基于目标风速控制风机的转速或出风口开度，然后，向图像采集组件发送图像采集指令，获取以指定值为标签的巷道图像。从而提高了采集的煤尘浓度在指定值下的巷道图像的准确性。进而基于采集到的巷道图像训练用于确定煤尘浓度的预测模型，以利用该预测模型对巷道的煤尘浓度进行监测，提高了煤尘浓度监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115482403A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211074672.8
申请日：2022-09-01
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种图像特征点匹配方法、装置以及存储介质，该方法包括：确定两个图像中特征点的多个候选匹配点对，并将多个候选匹配点对映射为网络图，并基于图像视差信息，建立表征网络图中多个候选匹配点标记为正确匹配点对或错误匹配点对所需能量的第一能量函数，以及利用最大流/最小割算法求解网络图的最小割作为第一能量函数的最优值，并根据最小割确定正确匹配点对和错误匹配点对，能够利用图割原理确定图像中正确的匹配点对，该过程不需要依赖阈值的设定，因此提升特征点匹配的的准确性，此外本方案不需要进行模型训练，具有较强的场景泛化能力。从而，提升特征点匹配的效果。
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公开(公告)号：CN115063659A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210702521.6
申请日：2022-06-21
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种基于多特征层融合的煤矸石的检测方法及装置，涉及煤炭技术领域，其中，所述方法包括：获取待检测的第一图像，其中，所述第一图像为采集的煤炭图像数据；将所述第一图像输入至训练完成的图像识别模型中，以确定所述第一图像中每个像素点对应的概率值，其中，所述图像识别模型中包含多个深度可分离卷积层DSC及多个网络层，所述网络层用于将多个DSC提取的特征进行融合；根据每个所述像素点对应的概率值，确定所述第一图像中是否包含煤矸石。由此，在获取到待识别的煤炭图像之后，可以利用已训练完成的图像识别模型，对其进行处理，以确定出该图像中每个像素点对应的概率值，之后根据概率值可以确定出该图像中是否包含煤矸石，无需人工进行，即可实现煤矸石的检测，提高了效率，节省了时间。
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公开(公告)号：CN114707744B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210405553.X
申请日：2022-04-18
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种切顶碎胀填充施工参数确定方法、装置及电子设备，方法包括：获取切顶碎胀填充的工程数据，其中，工程数据包括采煤工作面的宽度数据、采煤工作面上方顶板的岩层数据，并根据岩层数据，确定用于爆破顶板的多个第一爆破孔的第一参数，其中，多个第一爆破孔沿采煤工作面两侧煤壁顶部向上延伸，沿采煤工作面的推进方向布置，以及根据岩层数据和宽度数据，确定用于爆破顶板的第二爆破孔的第二参数，其中，第二爆破孔向顶板的内部延伸，基于本方案确定的参数能够以第一爆破孔对顶板进行定向爆破切顶增大顶板的垮落高度，以第二爆破孔沿顶板的内部延伸对顶板内部进行预制裂隙，增大顶板岩石的碎胀程度，实现对采空区进行充分填充的效果。
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公开(公告)号：CN115565135A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211255237.5
申请日：2022-10-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种目标跟踪方法、装置及电子设备。具体方案为：获取待处理视频的当前帧图像，并基于目标检测框对当前帧图像进行目标检测，以从当前帧图像中确定待检测图像，再采用粒子滤波算法对当前帧图像进行处理，以获取目标检测框在下一帧图像中所对应的预测图像，以及根据待检测图像和预测图像，确定目标跟踪结果，由于是联合粒子滤波算法测目标检测框在下一帧图像中所对应的预测图像，确定目标跟踪结果，从而能够有效地降低目标遮挡等其他因素对目标跟踪所产生的影响，有效地提升目标跟踪效果，有效地提升目标跟踪方法在实际业务场景中的适用性。
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公开(公告)号：CN114991864A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210605916.4
申请日：2022-05-31
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本公开提出一种110工法地表移动分析方法、装置及电子设备，方法包括：获取110工法产生的待测地表上多条测线的测线数据，其中，多条测线包括与工作面推进方向垂直且延伸至切顶侧和非切顶侧的第一测线；沿工作面中心走向的第二测线，第二测线与第一测线相交于目标点；以目标点为起点偏向切顶侧的第三测线；以目标点为起点偏向非切顶侧的第四测线，其中第三测线和第四测线与第二测线呈相同夹角，以及对测线数据进行分析，确定待测地表的切顶侧和非切顶侧地质变化情况，能够针对110工法独有的特性布置多条测线进行分析，从而确定110工法下产生的待测地表切顶侧和非切顶侧的地质变化情况，为后续地表维护提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN116302577B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310595596.3
申请日：2023-05-25
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本公开提出一种多接入边缘计算系统的算法卸载任务执行方法，应用于多接入边缘计算系统的算法卸载任务执行系统，该系统包括：任务接收接口，多个时间轮，多个时间轮分别对应不同的时间周期，时间轮中设置有多个时间格，包括：经由任务接收接口，接收多接入边缘计算系统的待执行任务，其中，待执行任务具有对应的任务执行时间信息，并根据任务执行时间信息，将待执行任务配置在时间格中，再响应于时间轮中的时间格发生预设转动，触发执行时间格中配置的待执行任务，实现将待执行任务准确地配置在不同时间轮中的时间格中，由此能够在时间轮中的时间格发生预设转动时，准确地触发执行相应时间格中的待执行任务，从而能够实现待执行任务的定时执行。
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