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公开(公告)号：CN116152117A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310412713.8
申请日：2023-04-18
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开一种基于Transformer的井下低光照图像增强方法，属于计算机视觉领域。其中，方法包括：首先，获取煤矿井下低光照RGB格式的图像I，将该图像I的格式转化为rawRGB，得到图像Iraw；然后，搭建基于MobileViT模块的两个分支，并采用MobileViT模块的两个分支，基于图像Iraw，预测乘法图M与加法图A；通过Cross Attention模块产生3×3的最终色彩矩阵和参数；最后，根据图像Iraw、乘法图M、加法图A、最终色彩矩阵和参数，建立图像增强网络模型，以得到煤矿井下增强图像，由此，可实现井下低光照图像整体亮度增强的效果，保持图像整体色彩以及保留图像细节信息的目的。
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公开(公告)号：CN118133131B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410558946.3
申请日：2024-05-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06Q50/02 , E21F17/18
摘要： 本申请提出一种多场景通用煤矿回采工作面冲击显现智能预测方法及系统，其中，方法包括：获取采煤机当前所在卸压区对应的数值化的卸压标识，并获取卸压区对应的与矿井微震相关的特征向量，之后，将卸压区标识及特征向量输入预先训练获取的分类模型，获取冲击显现类型。由此，通过对复杂多变的场景（即不同卸压区）进行量化，作为预测冲击显现的重要特征，使得冲击显现预测方法适用于各种卸压区工作面的冲击显现预测。从而提高了冲击显现智能预测方法的通用性。
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公开(公告)号：CN118133131A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558946.3
申请日：2024-05-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06Q50/02 , E21F17/18
摘要： 本申请提出一种多场景通用煤矿回采工作面冲击显现智能预测方法及系统，其中，方法包括：获取采煤机当前所在卸压区对应的数值化的卸压标识，并获取卸压区对应的与矿井微震相关的特征向量，之后，将卸压区标识及特征向量输入预先训练获取的分类模型，获取冲击显现类型。由此，通过对复杂多变的场景（即不同卸压区）进行量化，作为预测冲击显现的重要特征，使得冲击显现预测方法适用于各种卸压区工作面的冲击显现预测。从而提高了冲击显现智能预测方法的通用性。
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公开(公告)号：CN116310145A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310541784.8
申请日：2023-05-15
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本公开提出一种基于正交基函数的三维空间模型重建方法和装置，该方法包括：获取初始三维空间模型的第一拉普拉斯算子矩阵，对第一拉普拉斯算子矩阵进行特征分解，以生成多个特征方程，对多个特征方程进行正交化处理，以得到多个正交基函数，基于多个正交基函数，确定目标三维坐标，基于多个目标三维坐标，构建目标三维空间模型。通过实施本公开的方法，能够基于正交基函数较大程度地降低模型重建过程的计算成本和存储成本，有效提升模型重建效果。
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公开(公告)号：CN118052779A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410146401.1
申请日：2024-02-01
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01B11/16
摘要： 本申请提供了一种基于图像的巷道变形量预测模型的训练方法及预测方法，该训练方法包括：获取训练样本，其中，训练样本包括样本图像和样本巷道变形量；构建卷积神经网络与Transformer融合的初始巷道变形量预测模型，根据训练样本，对初始巷道变形量预测模型进行训练，得到训练完成的目标巷道变形量预测模型。由此，本申请通过获取训练样本，并根据训练样本对初始巷道变形量预测模型进行迭代训练，可以使初始巷道变形量预测模型学习图像和巷道变形量之间的映射关系，通过训练完成目标巷道变形量预测模型，可以获取巷道变形量预测结果，提高了巷道变形量预测结果的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN116152117B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310412713.8
申请日：2023-04-18
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开一种基于Transformer的井下低光照图像增强方法，属于计算机视觉领域。其中，方法包括：首先，获取煤矿井下低光照RGB格式的图像I，将该图像I的格式转化为rawRGB，得到图像Iraw；然后，搭建基于MobileViT模块的两个分支，并采用MobileViT模块的两个分支，基于图像Iraw，预测乘法图M与加法图A；通过Cross Attention模块产生3×3的最终色彩矩阵和参数；最后，根据图像Iraw、乘法图M、加法图A、最终色彩矩阵和参数，建立图像增强网络模型，以得到煤矿井下增强图像，由此，可实现井下低光照图像整体亮度增强的效果，保持图像整体色彩以及保留图像细节信息的目的。
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公开(公告)号：CN116310145B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310541784.8
申请日：2023-05-15
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本公开提出一种基于正交基函数的三维空间模型重建方法和装置，该方法包括：获取初始三维空间模型的第一拉普拉斯算子矩阵，对第一拉普拉斯算子矩阵进行特征分解，以生成多个特征方程，对多个特征方程进行正交化处理，以得到多个正交基函数，基于多个正交基函数，确定目标三维坐标，基于多个目标三维坐标，构建目标三维空间模型。通过实施本公开的方法，能够基于正交基函数较大程度地降低模型重建过程的计算成本和存储成本，有效提升模型重建效果。
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公开(公告)号：CN118968023A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411037998.2
申请日：2024-07-30
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本申请提出一种基于可见光特征的煤矿井下火焰检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取当前井下的区域图像，并识别区域图像中一个或多个疑似火焰区域的目标区域图像；获取目标区域图像对应的色调H通道图像、饱和度S通道图像和明度V通道图像，并根据H通道图像、S通道图像和V通道图像，确定特征图像；根据特征图像，确定目标区域图像的第一特征值；根据目标区域图像中疑似火焰区域的颜色信息和尺寸信息，确定目标区域图像的第二特征值和第三特征值；根据第一特征值、第二特征值和第三特征值，确定区域图像中的火焰区域，解决现有技术中对井下环境火焰检测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118468238A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410513293.7
申请日：2024-04-26
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G01V1/30 , G01V1/36
摘要： 本申请提出一种冲击地压矿井微震能量的智能预测方法及系统，其中，方法包括：获取当前预设时段内与矿井微震相关的第一特征矩阵；对第一特征矩阵进行位置编码，获取位置特征矩阵，以基于位置特征矩阵及第一特征矩阵进行分类，确定微震的能量值类型；基于位置特征矩阵及第一特征矩阵，利用能量值类型对应的预测模型确定下一时段微震的能量值。实现了将第一特征矩阵的时序特性引入预测过程，打破了可选用的预测模型的限制。此外，实现了对宽幅能量区间内微震能量值的精细化分层预测。从而提高预测微震的能量的准确性。
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公开(公告)号：CN117593256A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311466236.X
申请日：2023-11-06
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本申请提出了一种基于双目视觉和线激光的配仓刮板机断链检测方法，涉及刮板运输机技术领域，其中，该方法包括：将线激光器作为光源，通过双目相机垂直向下对配仓刮板机进行图片拍摄，获取配仓刮板图像和配仓刮板机底部图像；通过双目相机拍摄的图像判断配仓刮板机是否启动；若确定配仓刮板机处于静止状态，使用双目相机拍摄的配仓刮板图像作为原始点云数据，基于原始点云数据通过分割算法和图像处理方式判断配仓刮板机是否存在断链；若确定配仓刮板机处于启动状态，使用配仓刮板图像和配仓刮板机底部图像判断配仓刮板机是否存在断链。采用上述方案的本发明实现了断链故障的准确检测。
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