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公开(公告)号：CN111861883A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010583759.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种基于同步积分SURF算法的多路视频拼接方法，该方法使用首次运行时计算出的相关参数拼接图像，若发生相机偏移导致图像拼接错误，系统可重新计算相关参数，进行系统校准；另外，该方法使用流水线算法编写SURF算法中的积分步骤，从而省去了计算图像积分所需消耗的时间，提高了系统运行效率；通过截取摄像头画面的交叉区域进行特征点检测与匹配并计算透视矩阵，与对完整图像进行特征点检测、特征点匹配及计算透视矩阵相比，减少了计算量，提高了系统运行速度；因此，本发明提出的方法不但可以当摄像头发生偏移后自行校准，从而实现提高设备的抗扰动性，降低维护成本，在设备正常使用时还拥有较高的运行速度。
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公开(公告)号：CN111812570A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010575694.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及基于DTI和血清因子分析脑损伤标志物的方法，首先对空腹抽取的静脉血，采用酶联免疫吸附测定法检测血清炎症因子水平；然后，进行DTI扫描，将采集的图像进行图像处理与数据分析，得到FA和ADC的变化数据；利用最小二乘法将血清炎症因子水平参数和磁共振扩散成像所得的FA值、ADC值归一化，再定义符号函数，将符号函数的结果作为医生分析及制定下一步的检测方案提供依据。本发明提出依据血清炎症因子水平和DTI成像特点，并利用最小二乘法和符号函数对数据再处理，给轻微脑损伤的诊断提供了新的标志值。
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公开(公告)号：CN111806646A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010583822.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B59/06 , B63B59/10 , B62D57/024 , H04N7/18 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种智能船壁清洁机器人，其包括双目摄像头、高压水射管道、钕磁铁、清洁组件和履带。双目摄像头通过摄像头支架和机器人本体顶部的上表面固连，高压水射管道的第一端设有高压水射阀门，高压水射管道的第一端通过高压水射支架和机器人本体固连，履带位于机器人本体的两侧，钕磁铁位于履带的表面。清洁组件位于机器人本体底部的下表面，清洁组件中，脏水刷和脏水刷连接轴的第一端固连，脏水刷连接轴的第二端和机器人本体进行连接，工具转换盘和工具转换盘连接轴的第一端固连，工具转换盘连接轴的第二端和机器人本体进行连接。本发明不仅提高了船壁清洁的工作效率，而且提高当下船壁清洁机器人的智能化程度，使其实用性更强。
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公开(公告)号：CN111803064A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010575722.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明提供一种基于EEG和血清炎症因子分析脑损伤标志物的方法，其过程包括：首先对脑电信号预处理，分别计算8组导联的慢波系数和近似熵的比值a，根据表达式Sump＝a1+a2+…+a8，(p＝1、2)求出慢波系数Sum1值和近似熵的Sum2值，并根据加权平均法归一化为Sum值的范围；然后抽取受试者的空腹静脉血，采用酶联免疫吸附测定法检测血清炎症因子水平，根据加权平均法求解W值的范围，用于后续医生制定检测轻微脑损伤的方案。本发明将Sum值和W值相结合应用为轻微脑损伤的综合性标志物，并提出基于EEG和血清炎症因子计算Sum值和W值的方法，不仅为轻微脑损伤的后续检测方案提供了更可靠的数据信息，而且可以减少受试者家属的经济负担。
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公开(公告)号：CN111797938A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010681784.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于扫地机器人的语义信息与VSLAM融合方法，该方法将语义字典中包含语音信息的向量加入到传统字典向量的前面，生成融合传统信息与语义信息的融合字典，加强了VSLAM系统的信息来源，改变了传统VSLAM无法获取环境先验信息的缺点，并且利用语义信息提升了VSLAM系统求解本质矩阵的精度；在回环检测中首先进行语义信息匹配，如果语义信息无法完成匹配，则认为该点是错误的匹配，则不需要再在词袋中查找，提高了系统的鲁棒性与建立室内地图的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111200285A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010089205.7
申请日：2020-02-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习和多智能体理论的微电网混合协调控制方法，包括如下步骤：设计基于电压分层方式的过渡电压层控制策略，设计双储能分角色控制策略，当储能单元工作于稳压模式时，两储能分离工作；当需要储能辅助持续吸收功率或补充功率时，两储能工作方式转换为协同充/放电；构建基于Q-Learning的动作空间与状态空间：设计基于多智能体的强化学习控制框架：包括设计状态—动作对的基本更新规则以及选择相应的价值函数；设计基本动作选择机制与回报值策略：包括设计系统在初始状态下所采取的选择策略以及在各个状态下的回报值；设计强化学习算法流程：基于以上策略设计合适算法流程以实现控制策略。
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公开(公告)号：CN110611333A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911095554.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种考虑通信问题的孤岛微电网分布式协调控制方法，基于分布式信息并考虑信息传输过程中遇到的实际通信问题有效解决脱网自治下交流微电网频率和电压的稳定控制问题，避免集中通讯压力和频率电压波动过大以及通信中断造成的系统失稳。设计下垂控制器，优化频率和电压的动态性能。在二次控制中，引入集中式事件触发一致性协议，节约通信资源，考虑网络拓扑结构的不规律切换，在通信中断故障下设计一种数据补偿机制，采用邻居数据补偿和集中数据补偿相结合的方案；在数据预测上，提出了改进的基于时间序列的指数平滑模型，最终实现频率和电压的二次调整。
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公开(公告)号：CN104020709B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410171515.8
申请日：2014-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明一种炼油过程展示的动态控制演示系统，它是由上位机、下位机和模型设备构成；其中上位机采用组态王6.55组态软件开发上位监控界面，与下位机通过PC电缆连接，进行相互通信，从而实现上位机对下位机的运行控制；下位机包括PLC、传感器模块、点阵液位显示模块、红外收发模块、无线通信模块和管道控制模块；PLC作为整个现场设备系统的工作核心，并上位机的不同指令对现场设备进行控制，实现演示炼油工艺的整个过程；模型设备包括常减压装置、催化装置、加氢裂化装置、重整装置、焦化装置和加氢精制装置，用流水灯表示石油管道的流动、用多个点阵演示各反应器液位的变化。
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公开(公告)号：CN106725341A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710012778.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种增强型舌诊系统，包括光源照明模块、图像采集模块、主机模块，所述光源照明模块为面光源，足够照明患者的面部区域，为所述图像采集模块提供照明，所述图像采集模块包括高精度相机和超低畸变镜头，用于对患者进行图像采集，所述主机模块包括面部识别模块和病症分类器，所述面部识别模块与所述图像采集模块通信连接，能够接收由所述图像采集模块传输的图像信息，并且进行识别反馈，所述病症分类器与所述面部识别模块通信，以接收识别后的图像信息进行诊断。本发明还提供所述增强型舌诊系统的舌像获取方法和利用所述增强舌诊系统进行舌诊的方法。
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公开(公告)号：CN106603704A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611252320.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的分布式集群视频反馈系统，包括集成单元，所述集成单元包括摄像头模块、PLC、单片机和扩展接口，所述集成单元内设有无线单元模块，所述集成单元通过无线单元模块连接有云服务中心，所述云服务中心用于对摄像头模块、PLC、单片机和扩展接口进行远程现场监控和远程调试，所述摄像头模块中的摄像头节点用于对机器现场的远程监视和控制，所述视频为包括视频信息和控制信息的复合信息，所述集成单元包括双目立体视觉定位系统，所述云服务中心的远程端连接有客户端，云服务中心通过云计算数据处理和服务器进行数据分层。本发明覆盖范围广，功能全面，实现了监视与控制的一体化的设计理念。
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