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公开(公告)号：CN112232199A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011104863.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的佩戴口罩检测方法，其包括：进行佩戴口罩检测模型的训练以及与语音提示模块的连接。佩戴口罩检测模型的训练过程包括：优化yolov3网络检测模型，将yolov3网络模型中的基础网络BN层和卷积层进行合并，并将yolo检测层由三层变为两层，通过k‑means等方法进行参数优化，训练得到鲁棒性较高，检测速度较快的佩戴口罩检测模型，实现对于人们是否佩戴口罩的精确检测。同时，将佩戴口罩检测结果与语音模块相连接，当佩戴口罩检测结果不同时，语音模块发出对应的提示语音，实现语音提醒的实际功能。该方法能够实现对于是否佩戴口罩的快速，精准识别以及准确的语音提示功能，在日常生活工作方面有广泛的应用前景，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN113617764B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110870831.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种智能油罐清洁机器人系统及其清洗油罐方法，属于油罐壁面清洁技术领域；所述系统包括油罐清洁机器人、环境信号采集装置和两个可编程门阵列FPGA处理器；清洗油罐方法包括以下步骤：将惰性气体充入油罐清洁机器人本体和光源内部并密封；给系统通电，使所有设备处于工作状态；可编程门阵列FPGA处理器根据油罐清洁机器人的位置做出清刷路径规划；将清刷路径规划信息传输给另一个可编程门阵列FPGA处理器；可编程门阵列FPGA处理器根据清刷路径规划控制油罐清洁机器人完成油罐清理。本发明基于电磁吸附爬壁机器人本体，通过现场可编程逻辑门阵列FPGA进行控制，实现油罐清洁工作的系统化、智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN111861883A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010583759.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种基于同步积分SURF算法的多路视频拼接方法，该方法使用首次运行时计算出的相关参数拼接图像，若发生相机偏移导致图像拼接错误，系统可重新计算相关参数，进行系统校准；另外，该方法使用流水线算法编写SURF算法中的积分步骤，从而省去了计算图像积分所需消耗的时间，提高了系统运行效率；通过截取摄像头画面的交叉区域进行特征点检测与匹配并计算透视矩阵，与对完整图像进行特征点检测、特征点匹配及计算透视矩阵相比，减少了计算量，提高了系统运行速度；因此，本发明提出的方法不但可以当摄像头发生偏移后自行校准，从而实现提高设备的抗扰动性，降低维护成本，在设备正常使用时还拥有较高的运行速度。
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公开(公告)号：CN111812570A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010575694.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及基于DTI和血清因子分析脑损伤标志物的方法，首先对空腹抽取的静脉血，采用酶联免疫吸附测定法检测血清炎症因子水平；然后，进行DTI扫描，将采集的图像进行图像处理与数据分析，得到FA和ADC的变化数据；利用最小二乘法将血清炎症因子水平参数和磁共振扩散成像所得的FA值、ADC值归一化，再定义符号函数，将符号函数的结果作为医生分析及制定下一步的检测方案提供依据。本发明提出依据血清炎症因子水平和DTI成像特点，并利用最小二乘法和符号函数对数据再处理，给轻微脑损伤的诊断提供了新的标志值。
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公开(公告)号：CN111806646A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010583822.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B59/06 , B63B59/10 , B62D57/024 , H04N7/18 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种智能船壁清洁机器人，其包括双目摄像头、高压水射管道、钕磁铁、清洁组件和履带。双目摄像头通过摄像头支架和机器人本体顶部的上表面固连，高压水射管道的第一端设有高压水射阀门，高压水射管道的第一端通过高压水射支架和机器人本体固连，履带位于机器人本体的两侧，钕磁铁位于履带的表面。清洁组件位于机器人本体底部的下表面，清洁组件中，脏水刷和脏水刷连接轴的第一端固连，脏水刷连接轴的第二端和机器人本体进行连接，工具转换盘和工具转换盘连接轴的第一端固连，工具转换盘连接轴的第二端和机器人本体进行连接。本发明不仅提高了船壁清洁的工作效率，而且提高当下船壁清洁机器人的智能化程度，使其实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112799992B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110183744.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种现场总线芯片架构，其包括CPU交互模块、时钟管理模块、帧编/解码模块、Manchester编/解码模块、RAM数据存储模块、DMA控制器、数据收发模块、CRC帧校验模块、地址识别与管理模块、中断控制器和寄存器堆栈。本发明提出在芯片中封装AXI4总线协议接口，通过AXI4总线与CPU进行数据交互，AXI4总线的握手机制能保证CPU与本发明芯片的数据传输安全可靠，且使用AXI4总线后，可给芯片分配不同的AXI总线ID，通过ID访问芯片，实现一片微处理器挂载多片本发明芯片，并通过AXI4‑Lite总线配置特征码寄存器实现芯片的现场总线协议数据帧编码与解码能力。
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公开(公告)号：CN111867194B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010634159.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器信息融合的太阳能路灯控制器，首先，用选定的声音、光照和人体传感器检测太阳能路灯周围的状态；然后，将传感器采集的测量信号进行预处理，对预处理后的测量信号进行特征选择，并进行归一化处理，为神经网络的输入提供标准形式；最后，通过RNN中LSTM网络进行信息的融合，将通过归一化处理的测量信号与已知的太阳能路灯周围状态信息作为训练样本，送给神经网络进行训练，直到满足要求为止；在此过程中，主要是进行信息的获取，更新以及遗忘功能，并能够与之前的网络结构进行信息的交互和传递。本发明通过LSTM神经网络把安装地的数据、光照时长和多种传感器的数据进行输入，达到智能化的开关灯以及控制灯的亮度的效果。
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公开(公告)号：CN112799992A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110183744.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种现场总线芯片架构，其包括CPU交互模块、时钟管理模块、帧编/解码模块、Manchester编/解码模块、RAM数据存储模块、DMA控制器、数据收发模块、CRC帧校验模块、地址识别与管理模块、中断控制器和寄存器堆栈。本发明提出在芯片中封装AXI4总线协议接口，通过AXI4总线与CPU进行数据交互，AXI4总线的握手机制能保证CPU与本发明芯片的数据传输安全可靠，且使用AXI4总线后，可给芯片分配不同的AXI总线ID，通过ID访问芯片，实现一片微处理器挂载多片本发明芯片，并通过AXI4‑Lite总线配置特征码寄存器实现芯片的现场总线协议数据帧编码与解码能力。
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公开(公告)号：CN112783813B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110077719.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种可互联HART通信协议芯片及其使用方法，其包括供电电源模块、AXI4总线模块、CLK时钟管理模块、RAM数据存储模块、数据帧解析模块、纵向奇偶校验模块、数据打包模块和信号调制解调模块。其工作方法具体包括：芯片发送数据的方法：CPU向从设备写入数据时芯片接收数据，并将数据存入RAM存储器和寄存器堆栈；进行纵向奇偶校验后将数据打包，将数据信号调成方波作为芯片输出信号；以及芯片接收数据的方法：将接收的方波信号转换成数字量，并传输给数据帧解析模块解析出DATA数据字节，经过纵向奇偶校验后，保存到RAM存储器，最后通过AXI4总线上传给CPU进行处理。本发明使HART芯片更加灵活、统一、标准化；提高CPU与HART芯片数据交互。
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公开(公告)号：CN113617764A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110870831.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种智能油罐清洁机器人系统及其清洗油罐方法，属于油罐壁面清洁技术领域；所述系统包括油罐清洁机器人、环境信号采集装置和两个可编程门阵列FPGA处理器；清洗油罐方法包括以下步骤：将惰性气体充入油罐清洁机器人本体和光源内部并密封；给系统通电，使所有设备处于工作状态；可编程门阵列FPGA处理器根据油罐清洁机器人的位置做出清刷路径规划；将清刷路径规划信息传输给另一个可编程门阵列FPGA处理器；可编程门阵列FPGA处理器根据清刷路径规划控制油罐清洁机器人完成油罐清理。本发明基于电磁吸附爬壁机器人本体，通过现场可编程逻辑门阵列FPGA进行控制，实现油罐清洁工作的系统化、智能化和自动化。
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