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公开(公告)号：CN114373530B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111508393.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G16H20/30 , G06V40/20 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0495
Abstract: 本发明提出了一种肢体康复训练系统及方法，属于人工智能及深度学习技术领域，包括以下步骤：搭建康复训练系统；收集康复训练病人的病历数据集，并对数据集进行标注用于训练算法模型；改进人体姿态估计网络结构，采用轻量化特征提取网络为主干网络，调整网络结构和激活函数；人体姿态估计算法模型在训练时增加数据增强方法，采用增加预热训练模式的余弦学习率下降方式训练网络；将训练好的算法模型移植到嵌入式电脑上，采用FP16进行量化；系统工作时，显示终端提示病人需要做的动作，随即病人执行动作；嵌入式电脑读取摄像头拍摄的图像送入人体姿态估计算法得到估计动作与给定动作的相似度，得出康复训练评估分值。
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公开(公告)号：CN112766185B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110090638.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的头部姿态监控方法、装置及系统。方法包括以下步骤：S1，采集的历史图像数据；S2，训练神经网络；S3，采集实时图像；S4，将预处理后的实时图像传入第一神经网络获得需要进行监控的人脸边界框；S5，第二神经网络确定人脸图像的角度；S6，返回步骤S3。系统包括：采集数据模块、图像处理模块和报警模块。装置包括：床、相机、相机固定支架、计算机和警报器。本发明采用第一神经网络和第二神经网络，第一神经网络先是使用改进YOLOv3算法框选出图像中出现的人脸，解决多人脸出现在监控范围内的问题；第二神经网络使用改进的VGG16网络，从图像中提取多个特征并进行融合，可以实时监控头部姿态。
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公开(公告)号：CN112783813B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110077719.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种可互联HART通信协议芯片及其使用方法，其包括供电电源模块、AXI4总线模块、CLK时钟管理模块、RAM数据存储模块、数据帧解析模块、纵向奇偶校验模块、数据打包模块和信号调制解调模块。其工作方法具体包括：芯片发送数据的方法：CPU向从设备写入数据时芯片接收数据，并将数据存入RAM存储器和寄存器堆栈；进行纵向奇偶校验后将数据打包，将数据信号调成方波作为芯片输出信号；以及芯片接收数据的方法：将接收的方波信号转换成数字量，并传输给数据帧解析模块解析出DATA数据字节，经过纵向奇偶校验后，保存到RAM存储器，最后通过AXI4总线上传给CPU进行处理。本发明使HART芯片更加灵活、统一、标准化；提高CPU与HART芯片数据交互。
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公开(公告)号：CN111861883B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010583759.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种基于同步积分SURF算法的多路视频拼接方法，该方法使用首次运行时计算出的相关参数拼接图像，若发生相机偏移导致图像拼接错误，系统可重新计算相关参数，进行系统校准；另外，该方法使用流水线算法编写SURF算法中的积分步骤，从而省去了计算图像积分所需消耗的时间，提高了系统运行效率；通过截取摄像头画面的交叉区域进行特征点检测与匹配并计算透视矩阵，与对完整图像进行特征点检测、特征点匹配及计算透视矩阵相比，减少了计算量，提高了系统运行速度；因此，本发明提出的方法不但可以当摄像头发生偏移后自行校准，从而实现提高设备的抗扰动性，降低维护成本，在设备正常使用时还拥有较高的运行速度。
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公开(公告)号：CN112783813A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110077719.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种可互联HART通信协议芯片的架构及其使用方法，其包括供电电源模块、AXI4总线模块、CLK时钟管理模块、RAM数据存储模块、数据帧解析模块、纵向奇偶校验模块、数据打包模块和信号调制解调模块。其工作方法具体包括：芯片发送数据的方法：CPU向从设备写入数据时芯片接收数据，并将数据存入RAM存储器和寄存器堆栈；进行纵向奇偶校验后将数据打包，将数据信号调成方波作为芯片输出信号；以及芯片发送数据的方法：将接收的方波信号转换成数字量，并传输给数据帧解析模块解析出DATA数据字节，经过纵向奇偶校验后，保存到RAM存储器，最后通过AXI4总线上传给CPU进行处理。本发明使HART芯片更加灵活、统一、标准化；提高CPU与HART芯片数据交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112118088A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010942667.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出基于MD5、AES和DH算法的文件加密方法、装置及存储介质，其包括以下步骤：在发送方A和接收方B传输文件之前构建发送方的密钥对(dA，QA)和接收方的密钥对(dB，QB)；使用DH算法生成A和B的本地私有共享密钥da＝db＝d；随机生成MD5密钥，并利用MD5算法将传输文件生成消息摘要，并将MD5密钥和消息摘要写入传输文件中得到明文认证文件Cy；A将明文认证文件Cy用AES算法基于密钥Akey进行加密得到密文文件Cm，并在密文文件Cm的起始位置写入文件头，得到密文Cr，并将密钥Akey、私有共享密钥d进行加密，将Cr和加密后的密钥Akey、d一起传送给B。本发明利用MD5算法进行消息摘要认证并结合非对称的DH算法与对称的AES算法给文件加密解密，既保证安全性又保证时效性。
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公开(公告)号：CN111951332A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010700130.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于视线估计和双目深度估计的眼镜设计方法，其包括眼睛使用状态判定子步骤和眼镜系统。眼睛使用状态判定子步骤是通过视线估计判定人眼注视的位置，然后通过双目摄像头估计所注视位置的距离，从而精准的判断出眼睛是在看近处的紧张状态还是在看远处的放松状态；保障科学使用眼睛的智能眼镜系统是根据眼睛使用状态判定子步骤，分别对眼睛处于紧张和放松状态进行计时，达到设定时长震动提醒，从而保障眼睛在设定的使用和休息时长之间科学使用，达到保护眼睛的效果。本发明通过视线跟踪判断眼睛注视目标并用双目相机估计深度的方式，进一步保障了用户的视力健康，解决了用户因长时间近距离用眼导致视力受损的问题。
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公开(公告)号：CN112799992B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110183744.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种现场总线芯片架构，其包括CPU交互模块、时钟管理模块、帧编/解码模块、Manchester编/解码模块、RAM数据存储模块、DMA控制器、数据收发模块、CRC帧校验模块、地址识别与管理模块、中断控制器和寄存器堆栈。本发明提出在芯片中封装AXI4总线协议接口，通过AXI4总线与CPU进行数据交互，AXI4总线的握手机制能保证CPU与本发明芯片的数据传输安全可靠，且使用AXI4总线后，可给芯片分配不同的AXI总线ID，通过ID访问芯片，实现一片微处理器挂载多片本发明芯片，并通过AXI4‑Lite总线配置特征码寄存器实现芯片的现场总线协议数据帧编码与解码能力。
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公开(公告)号：CN112799992A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110183744.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种现场总线芯片架构，其包括CPU交互模块、时钟管理模块、帧编/解码模块、Manchester编/解码模块、RAM数据存储模块、DMA控制器、数据收发模块、CRC帧校验模块、地址识别与管理模块、中断控制器和寄存器堆栈。本发明提出在芯片中封装AXI4总线协议接口，通过AXI4总线与CPU进行数据交互，AXI4总线的握手机制能保证CPU与本发明芯片的数据传输安全可靠，且使用AXI4总线后，可给芯片分配不同的AXI总线ID，通过ID访问芯片，实现一片微处理器挂载多片本发明芯片，并通过AXI4‑Lite总线配置特征码寄存器实现芯片的现场总线协议数据帧编码与解码能力。
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公开(公告)号：CN113143292B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110573839.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/369
Abstract: 本发明提供一种基于EEG和血清炎症因子分析的脑损伤标志物分析系统，其包含：脑电信号拾取模块、血清检测模块和数据处理模块，该系统按照以下方式控制：首先对脑电信号预处理，分别计算8组导联的慢波系数和近似熵的比值a，根据表达式Sump＝a1+a2+…+a8，(p＝1、2)求出慢波系数Sum1值和近似熵的Sum2值，并根据加权平均法归一化为Sum值的范围；然后抽取受试者的空腹静脉血，采用酶联免疫吸附测定法检测血清炎症因子水平，根据加权平均法求解W值的范围。上述数据用于后续医生制定检测轻微脑损伤的一种参考。
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