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公开(公告)号：CN112783813A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110077719.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种可互联HART通信协议芯片的架构及其使用方法，其包括供电电源模块、AXI4总线模块、CLK时钟管理模块、RAM数据存储模块、数据帧解析模块、纵向奇偶校验模块、数据打包模块和信号调制解调模块。其工作方法具体包括：芯片发送数据的方法：CPU向从设备写入数据时芯片接收数据，并将数据存入RAM存储器和寄存器堆栈；进行纵向奇偶校验后将数据打包，将数据信号调成方波作为芯片输出信号；以及芯片发送数据的方法：将接收的方波信号转换成数字量，并传输给数据帧解析模块解析出DATA数据字节，经过纵向奇偶校验后，保存到RAM存储器，最后通过AXI4总线上传给CPU进行处理。本发明使HART芯片更加灵活、统一、标准化；提高CPU与HART芯片数据交互。
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公开(公告)号：CN112118088A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010942667.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出基于MD5、AES和DH算法的文件加密方法、装置及存储介质，其包括以下步骤：在发送方A和接收方B传输文件之前构建发送方的密钥对(dA，QA)和接收方的密钥对(dB，QB)；使用DH算法生成A和B的本地私有共享密钥da＝db＝d；随机生成MD5密钥，并利用MD5算法将传输文件生成消息摘要，并将MD5密钥和消息摘要写入传输文件中得到明文认证文件Cy；A将明文认证文件Cy用AES算法基于密钥Akey进行加密得到密文文件Cm，并在密文文件Cm的起始位置写入文件头，得到密文Cr，并将密钥Akey、私有共享密钥d进行加密，将Cr和加密后的密钥Akey、d一起传送给B。本发明利用MD5算法进行消息摘要认证并结合非对称的DH算法与对称的AES算法给文件加密解密，既保证安全性又保证时效性。
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公开(公告)号：CN111951332A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010700130.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于视线估计和双目深度估计的眼镜设计方法，其包括眼睛使用状态判定子步骤和眼镜系统。眼睛使用状态判定子步骤是通过视线估计判定人眼注视的位置，然后通过双目摄像头估计所注视位置的距离，从而精准的判断出眼睛是在看近处的紧张状态还是在看远处的放松状态；保障科学使用眼睛的智能眼镜系统是根据眼睛使用状态判定子步骤，分别对眼睛处于紧张和放松状态进行计时，达到设定时长震动提醒，从而保障眼睛在设定的使用和休息时长之间科学使用，达到保护眼睛的效果。本发明通过视线跟踪判断眼睛注视目标并用双目相机估计深度的方式，进一步保障了用户的视力健康，解决了用户因长时间近距离用眼导致视力受损的问题。
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公开(公告)号：CN111951332B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010700130.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于视线估计和双目深度估计的眼镜设计方法，其包括眼睛使用状态判定子步骤和眼镜系统。眼睛使用状态判定子步骤是通过视线估计判定人眼注视的位置，然后通过双目摄像头估计所注视位置的距离，从而精准的判断出眼睛是在看近处的紧张状态还是在看远处的放松状态；保障科学使用眼睛的智能眼镜系统是根据眼睛使用状态判定子步骤，分别对眼睛处于紧张和放松状态进行计时，达到设定时长震动提醒，从而保障眼睛在设定的使用和休息时长之间科学使用，达到保护眼睛的效果。本发明通过视线跟踪判断眼睛注视目标并用双目相机估计深度的方式，进一步保障了用户的视力健康，解决了用户因长时间近距离用眼导致视力受损的问题。
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公开(公告)号：CN111951224B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010700112.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的抽水马桶固体物检测方法及检测装置，检测方法包括S1、识别马桶体中的水封区域；S2、根据马桶体中的水封区域确定固体物检测区域；S3、通过检测冲水后固体物检测区域内PP球的剩余数量，判断抽水马桶的排放能力；S4、检测其它固体物的排放能力。检测装置包括点光源阵列、工业相机、冲水电机、齿轮、冲水杆、水管、电磁阀和降压阀等，点光源阵列用于识别水封区域，工业相机用于识别固体物，冲水电机、齿轮、冲水杆组成传动机构。该检测装置与检测方法能提高抽水马桶设计及检测过程的自动化水平，同时快速高效地满足标准中抽水马桶固体物排放功能检测的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111951224A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010700112.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的抽水马桶固体物检测方法及检测装置，检测方法包括S1、识别马桶体中的水封区域；S2、根据马桶体中的水封区域确定固体物检测区域；S3、通过检测冲水后固体物检测区域内PP球的剩余数量，判断抽水马桶的排放能力；S4、检测其它固体物的排放能力。检测装置包括点光源阵列、工业相机、冲水电机、齿轮、冲水杆、水管、电磁阀和降压阀等，点光源阵列用于识别水封区域，工业相机用于识别固体物，冲水电机、齿轮、冲水杆组成传动机构。该检测装置与检测方法能提高抽水马桶设计及检测过程的自动化水平，同时快速高效地满足标准中抽水马桶固体物排放功能检测的要求。
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公开(公告)号：CN111861883A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010583759.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种基于同步积分SURF算法的多路视频拼接方法，该方法使用首次运行时计算出的相关参数拼接图像，若发生相机偏移导致图像拼接错误，系统可重新计算相关参数，进行系统校准；另外，该方法使用流水线算法编写SURF算法中的积分步骤，从而省去了计算图像积分所需消耗的时间，提高了系统运行效率；通过截取摄像头画面的交叉区域进行特征点检测与匹配并计算透视矩阵，与对完整图像进行特征点检测、特征点匹配及计算透视矩阵相比，减少了计算量，提高了系统运行速度；因此，本发明提出的方法不但可以当摄像头发生偏移后自行校准，从而实现提高设备的抗扰动性，降低维护成本，在设备正常使用时还拥有较高的运行速度。
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公开(公告)号：CN111806646A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010583822.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B59/06 , B63B59/10 , B62D57/024 , H04N7/18 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种智能船壁清洁机器人，其包括双目摄像头、高压水射管道、钕磁铁、清洁组件和履带。双目摄像头通过摄像头支架和机器人本体顶部的上表面固连，高压水射管道的第一端设有高压水射阀门，高压水射管道的第一端通过高压水射支架和机器人本体固连，履带位于机器人本体的两侧，钕磁铁位于履带的表面。清洁组件位于机器人本体底部的下表面，清洁组件中，脏水刷和脏水刷连接轴的第一端固连，脏水刷连接轴的第二端和机器人本体进行连接，工具转换盘和工具转换盘连接轴的第一端固连，工具转换盘连接轴的第二端和机器人本体进行连接。本发明不仅提高了船壁清洁的工作效率，而且提高当下船壁清洁机器人的智能化程度，使其实用性更强。
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公开(公告)号：CN111803064A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010575722.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明提供一种基于EEG和血清炎症因子分析脑损伤标志物的方法，其过程包括：首先对脑电信号预处理，分别计算8组导联的慢波系数和近似熵的比值a，根据表达式Sump＝a1+a2+…+a8，(p＝1、2)求出慢波系数Sum1值和近似熵的Sum2值，并根据加权平均法归一化为Sum值的范围；然后抽取受试者的空腹静脉血，采用酶联免疫吸附测定法检测血清炎症因子水平，根据加权平均法求解W值的范围，用于后续医生制定检测轻微脑损伤的方案。本发明将Sum值和W值相结合应用为轻微脑损伤的综合性标志物，并提出基于EEG和血清炎症因子计算Sum值和W值的方法，不仅为轻微脑损伤的后续检测方案提供了更可靠的数据信息，而且可以减少受试者家属的经济负担。
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公开(公告)号：CN112799992B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110183744.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种现场总线芯片架构，其包括CPU交互模块、时钟管理模块、帧编/解码模块、Manchester编/解码模块、RAM数据存储模块、DMA控制器、数据收发模块、CRC帧校验模块、地址识别与管理模块、中断控制器和寄存器堆栈。本发明提出在芯片中封装AXI4总线协议接口，通过AXI4总线与CPU进行数据交互，AXI4总线的握手机制能保证CPU与本发明芯片的数据传输安全可靠，且使用AXI4总线后，可给芯片分配不同的AXI总线ID，通过ID访问芯片，实现一片微处理器挂载多片本发明芯片，并通过AXI4‑Lite总线配置特征码寄存器实现芯片的现场总线协议数据帧编码与解码能力。
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