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公开(公告)号：CN106612826A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710067995.7
申请日：2017-02-07
Applicant: 姜春林 , 珠海巧力林业机械科技有限公司
Inventor： 姜春林
CPC classification number: A01C15/126 , A01C5/062 , A01C5/066
Abstract: 本发明公开了一种开沟施肥机，包括底盘、安装在底盘上的机架以及安装在机架上的挖土装置、切割开沟装置、升降装置和施肥机构，所述底盘上设有发动机和底盘行走装置，所述挖土装置包括第一链条和安装在第一链条外圈上的挖土铲，所述切割开沟装置设于挖土装置后侧，所述切割开沟装置上设有两条相互平行且具有一定间距的锯链，所述挖土装置通过连接固定板固定连接切割开沟装置，所述升降装置可同步带动连接固定板沿固定在机架上的导向柱上下升降，所述施肥机构设于机架前端。本发明工作时切割开沟装置、挖土装置及施肥机构协同作业，能够实现开沟、施肥、盖土的一次良性循环，由于其采用机器化作业，工作效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN111771516A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010596438.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
IPC: A01D34/835 , A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，包括车架、导向组件、圆锯片、辊筒、粉碎装置、割膜组件、捡拾机构、转料机构和打捆机，圆锯片用于切割秸秆的根部，一对辊筒之间可相互挤压并输送秸秆，割膜组件包括割膜刀以及沿左右方向布置的导轨，捡拾机构包括链条以及多排捡拾扒爪，转料机构包括水平转轴和至少一排转料爪。本还田作业机向前行走时，圆锯片能够有效地旋转切割秸秆；被割断的秸秆被刀片瞬间切碎，粉碎效果非常好；由于圆锯片与棉花田之间存在一定的距离并且保持平行，因此不会损坏地膜；捡拾扒爪向上挖起地膜，使地膜与土壤脱离，割膜刀割断地膜，再收集至打捆机，地膜不会被粉碎，地膜具备重复利用的价值。
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公开(公告)号：CN111742767A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010594902.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种棉花田地膜收膜机，包括车架，车架由前至后依次安装有：割膜组件，包括割膜刀以及沿左右方向布置的导轨，割膜刀与导轨滑动连接；捡拾机构，包括链条以及多排安装在链条上的捡拾扒爪，链条用于驱动每一排捡拾扒爪向上挖起地膜并向后拨动地膜；转料机构，每一排转料爪可与任一排捡拾扒爪交错避开布置以转移地膜；打捆机，用于收集并打捆被转移的地膜。在车架向前行走时，捡拾扒爪伸入棉花田的地表土壤，使得处于链条的前下侧的一排捡拾扒爪能够向上挖起地膜，使地膜与土壤脱离，该排捡拾扒爪持续转动并向后拨动地膜，再由转料爪将捡拾扒爪上的地膜转移至打捆机进行打捆，能够捡拾并打捆到较为完整的地膜。
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公开(公告)号：CN107736223A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710813443.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
IPC: A01G23/06
CPC classification number: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式挖树机，包括机头装置、回转支架和车体；包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置以及驱动机头装置升降的升降装置。本发明通过机头装置相对于回转支架的旋转自由度、推力装置驱动回转支架移动的自由度、推力装置相对于车体的旋转自由度以及升降装置驱动机头装置竖向运动的自由度相结合，使得回转式挖树机能够在控制系统操作界面的设定并控制下调整刀具切削树根所规划的路径以及刀具深入到土层的尺寸，便于挖树机对不同种类、不同规格的树木进行安全、高效、快捷、优质的挖球移植作业，提升挖树机的适应性。
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公开(公告)号：CN106489412A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610848096.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Abstract: 本发明的技术方案包括一种割灌机半自动遥控系统与方法，用于实现：获取所要割灌区域的地图信息，并提供可交互界面对割灌机的割灌模式进行定制；根据所述模式定制模块获取的地图信息全部符合自动割灌模式时，自动向割灌机发送启用自动割灌模式的指令根据所述模式定制模块获取的地图信息不全部符合自动割灌模式时，进而根据所述模式定制模块的定制完成自动割灌及遥控割灌。本发明的有益效果为：提高了割灌效率和质量，节省了人力和物力的开销并安全性得到了保障，保证割灌机在处于不同的地理环境任然能完成割灌工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103749037B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310492541.6
申请日：2013-10-18
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动式植树刨穴机，包括直立的机架，所述机架的一侧固定有两根导向柱，所述两根导向柱上滑动配合有机座，所述机座下方的所述两根导向柱上分别套装有弹簧，所述机座上固定有变速箱，所述变速箱的输入轴与发动机相连，所述变速箱的输出轴与下方的钻孔装置相连；所述机架的另一侧分别安装有操作手柄装置与脚轮，所述操作手柄装置固定在所述机座上并且与所述发动机相连。本发明结构简单、体积小、重量轻，移动方便快捷，适用于任何地质条件；本发明配备有防扭力定位装置，可克服刨穴机钻头产生的扭力，使刨穴机安全可靠。
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公开(公告)号：CN111771516B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010596438.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
IPC: A01D34/835 , A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，包括车架、导向组件、圆锯片、辊筒、粉碎装置、割膜组件、捡拾机构、转料机构和打捆机，圆锯片用于切割秸秆的根部，一对辊筒之间可相互挤压并输送秸秆，割膜组件包括割膜刀以及沿左右方向布置的导轨，捡拾机构包括链条以及多排捡拾扒爪，转料机构包括水平转轴和至少一排转料爪。本还田作业机向前行走时，圆锯片能够有效地旋转切割秸秆；被割断的秸秆被刀片瞬间切碎，粉碎效果非常好；由于圆锯片与棉花田之间存在一定的距离并且保持平行，因此不会损坏地膜；捡拾扒爪向上挖起地膜，使地膜与土壤脱离，割膜刀割断地膜，再收集至打捆机，地膜不会被粉碎，地膜具备重复利用的价值。
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公开(公告)号：CN108222829B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711288818.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Inventor： 姜春林
Abstract: 本发明公开了一种单人操作移动式挖坑机，包括机架、发动机、减速器和钻头，机架底部设有多个定位锥，定位锥分为前定位锥和后定位锥，机架位于前定位锥和后定位锥之间转动安装有车轮组件，机架后侧转动安装有牵引车把，牵引车把通过联动升降装置与车轮组件连接，车轮组件包括至少两个车轮，车轮可在定位锥上方和下方之间转动，发动机安装在升降座上并始终保持竖直状态。本挖坑机在工作时定位安全稳定，移动时，配合车轮行走，无需搬运，单人即可操作，定位锥支撑时，车轮被牵引把手抬起，当车轮着地时，竖直顶起定位锥，保证发动机始终保持竖直状态不倾倒熄火，能够在挖多个坑时连续工作不间断，节省人力，安全可靠，提高挖坑效率和质量。
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公开(公告)号：CN107736223B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710813443.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式挖树机，包括机头装置、回转支架和车体；包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置以及驱动机头装置升降的升降装置。本发明通过机头装置相对于回转支架的旋转自由度、推力装置驱动回转支架移动的自由度、推力装置相对于车体的旋转自由度以及升降装置驱动机头装置竖向运动的自由度相结合，使得回转式挖树机能够在控制系统操作界面的设定并控制下调整刀具切削树根所规划的路径以及刀具深入到土层的尺寸，便于挖树机对不同种类、不同规格的树木进行安全、高效、快捷、优质的挖球移植作业，提升挖树机的适应性。
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公开(公告)号：CN106489412B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610848096.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Abstract: 本发明的技术方案包括一种割灌机半自动遥控系统与方法，用于实现：获取所要割灌区域的地图信息，并提供可交互界面对割灌机的割灌模式进行定制；根据所述模式定制模块获取的地图信息全部符合自动割灌模式时，自动向割灌机发送启用自动割灌模式的指令根据所述模式定制模块获取的地图信息不全部符合自动割灌模式时，进而根据所述模式定制模块的定制完成自动割灌及遥控割灌。本发明的有益效果为：提高了割灌效率和质量，节省了人力和物力的开销并安全性得到了保障，保证割灌机在处于不同的地理环境任然能完成割灌工作。
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