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公开(公告)号：CN113100012A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110232663.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
IPC: A01G23/087 , B62D55/06
Abstract: 本发明公开了一种采伐木材机器人，包括：车架；伐木装置，包括支架以及安装于支架上的活动卡爪和切割机构，切割机构位于活动卡爪的下方；驱动装置，设置于车架的前端并与支架连接，驱动装置可驱动支架前后、升降及旋转运动。本机器人在采伐作业时，通过车架移动到树干附近，驱动装置带动伐木装置运动至树干处，考虑有些树干的生长倾斜角度，驱动装置通过支架合理地调节活动卡爪和切割机构的角度，采用活动卡爪搂抱固定树干，再使用切割机构对树干的底部进行切割直至切断，然后运输到放置点，驱动装置再带动支架旋转一个角度，类似于低头动作，松开活动卡爪即可将树干往前方倾倒，整个过程安全可靠，而且效率非常高。
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公开(公告)号：CN113001556A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110133876.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集材机器人，涉及林业机械技术领域，能够机械化木材在山地的搬运工作，降低劳动强度，大幅降低人工需求而且安全可靠。吊装机构设置在车架上。固定机构设置在车架上且位于吊装机构的下方。一种集材机器人包括车架、吊装机构、固定机构、行走机构以及动力机构。行走机构设置在车架上。动力机构设置在车架上且与行走机构连接。吊装机构和固定机构配合可以快速地将木材的一端固定在车架上。动力机构可驱动行走机构带动车架搬运木材。实现了机械化木材搬运工作，降低劳动强度，大幅降低人工需求，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN111788926A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010594769.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种秸秆收割粉碎机，包括：车架；导向组件，安装于车架上，用于将分散状态的秸秆集聚靠拢；圆锯片和辊筒，圆锯片转动安装于车架上，用于切割秸秆的根部，车架在圆锯片的上方竖直转动连接一对辊筒，一对辊筒之间可相互挤压并输送秸秆；转盘沿周向安装有多块刀片和多块风力叶片，刀片的末端相对风力叶片的末端在转盘的轴向上更靠近入料口。本收割粉碎机在收割时，导向组件将分散状态的秸秆快速集聚并向圆锯片靠拢，圆锯片能够有效地旋转切割秸秆，尤其适用于材质较硬的农作物秸秆，刀片和风力叶片在转盘的带动下高速旋转，秸秆先被刀片瞬间切碎，切碎的秸秆在风力叶片的作用下，被吹向出料口并排出，粉碎效果非常好。
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公开(公告)号：CN108222829A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711288818.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Inventor： 姜春林
Abstract: 本发明公开了一种单人操作移动式挖坑机，包括机架、发动机、减速器和钻头，机架底部设有多个定位锥，定位锥分为前定位锥和后定位锥，机架位于前定位锥和后定位锥之间转动安装有车轮组件，机架后侧转动安装有牵引车把，牵引车把通过联动升降装置与车轮组件连接，车轮组件包括至少两个车轮，车轮可在定位锥上方和下方之间转动，发动机安装在升降座上并始终保持竖直状态。本挖坑机在工作时定位安全稳定，移动时，配合车轮行走，无需搬运，单人即可操作，定位锥支撑时，车轮被牵引把手抬起，当车轮着地时，竖直顶起定位锥，保证发动机始终保持竖直状态不倾倒熄火，能够在挖多个坑时连续工作不间断，节省人力，安全可靠，提高挖坑效率和质量。
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公开(公告)号：CN106471989B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610849133.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明的技术方案包括一种游戏图形需求和设计的系统和方法，用于实现：A，通过控制设备对割灌机的运行设置进行预设；B，启动割灌机进行自动割灌，当割灌机运行时检测到的运行数据超过预设值时，向用户发送提醒；C，根据步骤B通知用户控制设备对割灌机进行遥控控制；D，当用户对割灌机进行遥控控制时，启用割灌机的全方位摄像头进行摄像，并将摄像数据实时发送至控制设备的交互界面。本发明的有益效果为：通过智能的割灌方法，大大提高了割灌效率和质量，节省了人力、物力，大幅度降低生产成本，做到了安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106416592B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610836528.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Inventor： 姜春林
Abstract: 本发明公开了一种智能割灌机，包括底盘行走系统，所述底盘行走系统上设置有机架，所述机架上设置有可转动的旋转台系统，所述旋转台系统包括旋转台底座，所述旋转台底座的下端设置有底座驱动装置，所述底座驱动装置驱动旋转台底座沿机架前后滑动，所述旋转台系统上设置有可伸缩弯曲的机械臂系统，所述机架的后方设置有驾驶控制装置，所述驾驶控制装置包括驾驶操作系统和自动控制系统；机械臂系统底部设置有旋转台系统，机械臂系统前端装有圆形锯片，工作时旋转台系统带动机械臂系统左右摆动，圆锯片可随机械臂和底盘运动做到边走边割，同时将割掉的杂灌推向机器的两侧；机械臂可伸缩、体积小、机动灵活，适用于道路狭窄或无路的山地作业。
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公开(公告)号：CN106416592A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610836528.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
Inventor： 姜春林
Abstract: 本发明公开了一种智能割灌机，包括底盘行走系统，所述底盘行走系统上设置有机架，所述机架上设置有可转动的旋转台系统，所述旋转台系统包括旋转台底座，所述旋转台底座的下端设置有底座驱动装置，所述底座驱动装置驱动旋转台底座沿机架前后滑动，所述旋转台系统上设置有可伸缩弯曲的机械臂系统，所述机架的后方设置有驾驶控制装置，所述驾驶控制装置包括驾驶操作系统和自动控制系统；机械臂系统底部设置有旋转台系统，机械臂系统前端装有圆形锯片，工作时旋转台系统带动机械臂系统左右摆动，圆锯片可随机械臂和底盘运动做到边走边割，同时将割掉的杂灌推向机器的两侧；机械臂可伸缩、体积小、机动灵活，适用于道路狭窄或无路的山地作业。
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公开(公告)号：CN106612826B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710067995.7
申请日：2017-02-07
Applicant: 姜春林 , 珠海巧力林业机械科技有限公司
Inventor： 姜春林
Abstract: 本发明公开了一种开沟施肥机，包括底盘、安装在底盘上的机架以及安装在机架上的挖土装置、切割开沟装置、升降装置和施肥机构，所述底盘上设有发动机和底盘行走装置，所述挖土装置包括第一链条和安装在第一链条外圈上的挖土铲，所述切割开沟装置设于挖土装置后侧，所述切割开沟装置上设有两条相互平行且具有一定间距的锯链，所述挖土装置通过连接固定板固定连接切割开沟装置，所述升降装置可同步带动连接固定板沿固定在机架上的导向柱上下升降，所述施肥机构设于机架前端。本发明工作时切割开沟装置、挖土装置及施肥机构协同作业，能够实现开沟、施肥、盖土的一次良性循环，由于其采用机器化作业，工作效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN107200610B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201710509029.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 姜春林 , 珠海巧力林业机械科技有限公司
Inventor： 姜春林
Abstract: 本发明公开了一种厨余垃圾处理设备，包括机架，所述机架内按垃圾处理顺序依次设置有粉碎装置和发酵装置，所述粉碎装置包括设置在粉碎装置上部的进料斗和位于进料斗下方的粉碎机构，所述粉碎机构包括旋转轴和带动旋转轴转动的第一电机，所述旋转轴上间隔套设有若干锯片，所述发酵装置包括可翻转的发酵箱体和设置在发酵箱体内的正反向螺旋搅拌机构，厨余垃圾经锯片切割粉碎后进入的发酵箱体内进行搅拌发酵。本厨余垃圾处理设备通过粉碎装置和发酵装置对厨余垃圾进行粉碎并进行发酵最后生成肥料,粉碎装置中的锯片对干、湿软、硬不同的有机物质均能有效的同时粉碎，且装置小巧，适合饭店、家庭使用，效率高效，最后能得到肥料，对环境无污染，同时获得了较大的经济价值。
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公开(公告)号：CN107200610A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710509029.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 姜春林 , 珠海巧力林业机械科技有限公司
Inventor： 姜春林
CPC classification number: Y02A40/215 , Y02A40/216 , C05F9/02 , C05F9/04
Abstract: 本发明公开了一种厨余垃圾处理设备，包括机架，所述机架内按垃圾处理顺序依次设置有粉碎装置和发酵装置，所述粉碎装置包括设置在粉碎装置上部的进料斗和位于进料斗下方的粉碎机构，所述粉碎机构包括旋转轴和带动旋转轴转动的第一电机，所述旋转轴上间隔套设有若干锯片，所述发酵装置包括可翻转的发酵箱体和设置在发酵箱体内的正反向螺旋搅拌机构，厨余垃圾经锯片切割粉碎后进入的发酵箱体内进行搅拌发酵。本厨余垃圾处理设备通过粉碎装置和发酵装置对厨余垃圾进行粉碎并进行发酵最后生成肥料,粉碎装置中的锯片对干、湿软、硬不同的有机物质均能有效的同时粉碎，且装置小巧，适合饭店、家庭使用，效率高效，最后能得到肥料，对环境无污染，同时获得了较大的经济价值。
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