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公开(公告)号：CN114122658B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111018982.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01P5/08
Abstract: 本发明公开一种太赫兹介质传输线与矩形波导的过渡结构，属于太赫兹器件技术领域，包括由圆形截面传输线、圆形‑椭圆截面渐变段和椭圆形截面渐变段组成的介质传输线，由矩形波导和矩形‑圆形渐变波导组成的金属波导和支撑介质结构，椭圆形截面渐变段和圆形‑椭圆截面渐变段平行插入金属波导中心，并通过支撑介质结构固定；矩形‑圆形渐变波导的圆形波导口与圆形‑椭圆截面渐变段的圆形截面口位于同一平面，其半径大于圆形截面传输线周围电磁场分布半径，圆形‑椭圆截面渐变段的短轴渐变夹角大于椭圆形截面渐变段的短轴渐变夹角。通过该过渡结构实现太赫兹介质传输线到金属矩形波导的过渡，具有损耗低、频带宽、过渡效率高、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN110223274B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910433936.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于乘性模糊的红外技术缺陷重构与特征提取方法，通过待检测试件的红外热图像序列建立多区域缺陷重构模型，并利用变分贝叶斯推断重构不同空间区域内的缺陷；由于采集的数据中，表征内部缺陷的信号微弱，且在缺陷重构过程中可能由参数假设引入噪声，因此，我们需要突出内部缺陷信息，并且去除噪声干扰，这样我们通过颜色提取滤波器和边缘轮廓提取滤波器提取图像的颜色特征和轮廓特征，然后对缺陷颜色图进行优化处理，最终再通过反变换融合优化后的颜色图和轮廓特征，从而能够清楚的描述不同时空区域的缺陷。
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公开(公告)号：CN110211103B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910433608.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06T7/90 , G06V10/762 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的信息熵加性模糊缺陷特征分析重构方法，通过重构模型和优化的模糊算法，对不同空间不程度缺陷进行提取和特征分析，使不同空间不同程度的缺陷特征能够精确的进行划分；同时，在优化的模糊算法中，构造新的目标函数，一部分包括赞成度与犹豫度的和，丰富了元素的特征信息，另一部分包含了模糊熵，对特征信息的不确定性进行了描述，对缺陷的区分提供了有效的帮助，这样的设计和构造具有良好的稳定性和高效性，对缺陷特征纹理的刻画和特征色差的表征有着突出的作用，能够合理的对不同空间不同程度的缺陷进行精确的评估和分析。
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公开(公告)号：CN112584321B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011469936.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种无人机协同的数能一体化网络的优化方法，包括用户区域划分、无人机悬停点求解、无人机飞行轨迹设计和优化下行链路的吞吐量与收割能量。本发明考虑了用户电池容量、最小吞吐率和无人机飞行限制的情况，更贴近实际约束，并联合优化了用户的信息与能量接收，在提高下行链路吞吐率的同时，还兼顾了用户设备收割的能量。
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公开(公告)号：CN108459301B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810048899.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明属于MIMO雷达波形设计技术领域，公开了一种基于异构阵的MIMO雷达波形设计方法，对阵列结构为异构圆弧阵的波形设计有很好的效果。首先对异构圆弧阵进行预处理，将异构圆弧阵虚拟转为等阵元的均匀线阵，然后对虚拟均匀线阵进行波形设计，另外考虑了异构阵由于弯曲导致交叉极化的加剧，通过抑制交叉极化方向图与共极化方向图匹配联合的方法，达到共极化方向图不仅能够很好地逼近期望方向图，而且交叉极化方向图得到了抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108931572B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810527590.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变行分割和区域生长法的压容器热成像缺陷检测方法，通过从涡流脉冲热图像中选出最大像素值点，根据最大像素值点利用皮尔孙相关系数法计算相关系数，进而得到变换步长，然后结合变换步长计算每个像素点的瞬态热响应，并进行分类处理，再利用隶属度最大化准则对所有像素点去模糊化，得到每个像素点所属类别，最后经过降维处理后采用区域生长算法进行特征提取，从而提取出涡流脉冲热图像的缺陷特征。
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公开(公告)号：CN108549398B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810371796.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶饱和函数幂次切换律的四旋翼飞行控制方法，利用反步控制法将系统拆分为两个子系统，再分别用传统的反步控制方法和滑模控制方法对两个子系统设计满足李亚普诺夫定理的子控制律；具体讲，反步控制法是为了继承其完整性和统一性，滑模控制方法是为了提高鲁棒性和抗干扰能力；本发明在使用滑模控制方法时又引入了分数阶饱和函数幂次切换律，用以提高控制器性能，并抑制抖颤，这样保证四旋翼无人机的飞行控制的快速响应，同时，通过调整饱和函数参数，还能改善控制器的非线性特性，滤除控制器输出中的抖颤，提升控制器的平滑性。
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公开(公告)号：CN107457783B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710611493.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PD控制器的六自由度机械臂自适应智能检测方法，通过高精度激光跟踪仪对待测试件进行空间位置坐标静态标定或者动态跟踪，获得高精度的空间位姿点，再通过将运动学和动力学结合的建模、仿真方法，在运动学过程中，通过给出的位姿点巧妙的逆解出关节角，在动力学中，通过设计PD控制器，精确的进行路径跟踪闭环控制，使整个系统结合高精度激光跟踪仪和六自由度机械臂,实现对物体的精确定位和智能化自适应检测,更符合实际工业的需求。
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公开(公告)号：CN110390663A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910433935.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的信息熵乘性模糊缺陷特征分析重构方法，通过重构模型和优化的模糊算法，对不同空间不程度缺陷进行提取和特征分析，使不同空间不同程度的缺陷特征能够精确的进行划分；同时，在优化的模糊算法中，构造新的目标函数，一部分包括赞成度与犹豫度的乘积，丰富了元素的特征信息，另一部分包含了模糊熵，对特征信息的不确定性进行了描述，对缺陷的区分提供了有效的帮助，这样的设计和构造具有良好的稳定性和高效性，对缺陷特征纹理的刻画和特征色差的表征有着突出的作用，能够合理的对不同空间不同程度的缺陷进行精确的评估和分析。
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