公开(公告)号：CN110873568B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201811004098.2

申请日：2018-08-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 时一峰 ,  陶圣 ,  曹获 ,  王海松 ,  陶吉

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34

Abstract: 本申请提出一种高精度地图生成方法、装置以及计算机设备，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车中的本地高精度地图以及目的地，进而根据目的地和本地高精度地图判断前方路段是否有相应高精度地图，如果前方路段没有相应高精度地图，则提示驾驶员切换为手动驾驶模式，并在进入前方路段之后通过自动驾驶汽车的雷达和摄像头采集地图信息，并生成高精度地图。由此，通过获取自动驾驶汽车的目的地和本地高精度地图，在确定行驶的前方路段没有相应的高精度地图时，进一步的采集地图信息生成高精度地图，扩大了高精度地图的使用区域，提高了汽车行驶的安全性，从而更有利于自动驾驶汽车的普及，改善城市交通状况。

公开(公告)号：CN110875797A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811011553.1

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 时一峰 ,  胡星 ,  王海松 ,  房雷 ,  陶吉

IPC: H04L1/00 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04W4/80 ,  H04W28/06

Abstract: 本发明提出了一种智能驾驶汽车的数据传输方法、装置及设备，其中，方法包括：获取待传输数据；对待传输数据进行编码以生成编码数据；根据待传输数据生成校验码；将编码数据添加至数据包，其中，数据包尾部包括校验码；以及传输数据包。由此，通过对待传输数据进行编码，可以在压缩传输数据的同时，确保数据不会出现错包和乱包，并且增加了数据传输的安全性。

公开(公告)号：CN110864704A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201810989077.4

申请日：2018-08-28

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 时一峰 ,  邓晓帆 ,  王海松 ,  陶吉

IPC: G01C22/00

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶里程统计方法、装置及设备，其中方法包括：获取用户选择的当前驾驶模式；获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识；判断用户选择的当前驾驶模式和车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式；如果均为自动驾驶模式，则按照预设采样频率从自动驾驶系统中获取车辆状态信息；根据车辆状态信息和预设采样频率计算自动驾驶里程，并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。本申请提高了车辆自动驾驶模式时行驶里程的统计准确度，为自动驾驶技术的提高和改进提供了条件。

公开(公告)号：CN209571059U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201821432746.X

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 房雷 ,  王海松 ,  胡星 ,  陶圣 ,  时一峰 ,  范宗涛 ,  谭程 ,  夏添 ,  李冲冲

IPC: G08G1/01 ,  H04N5/232 ,  G01S17/93

Abstract: 本实用新型提出一种智能路侧单元，包括：雷达；摄像头；至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。

公开(公告)号：CN209980458U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201821432709.9

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 房雷 ,  王海松 ,  胡星 ,  陶圣 ,  时一峰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/08 ,  G08G1/0967

Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达；结构光摄像头，用于拍摄车辆的3D图像。根据该智能路侧单元的结构光摄像头拍摄的3D图像和雷达探测的障碍物信息，可以准确地计算出车辆的位置信息，从而根据车辆的位置信息可以实现精确调控，大大提高智能路侧单元的调控能力。