公开(公告)号：CN110874945A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811015661.6

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 胡星 ,  夏添 ,  李冲冲 ,  谭程 ,  陶圣 ,  曹获 ,  时一峰 ,  房雷 ,  王海松 ,  陶吉

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的路侧感知系统及其车辆控制方法，该系统包括智能路侧设备包括路侧感知模块、路侧处理模块和路侧通信模块；路侧感知模块包括传感器，用于采集目标车辆的周围环境信息；路侧处理模块，用于对采集的周围环境信息进行融合处理，以形成道路环境信息；路侧通信模块，用于将道路环境信息发送给目标车辆；目标车辆包括驾驶行为决策模块；驾驶行为决策模块，用于根据道路环境信息进行路径规划，并根据路径规划结果进行自动驾驶。由此，使得道路上的普通车辆可通过与智能路侧设备进行交互即可实现自动驾驶，有效降低了在车辆上配置感知系统的整车成本，有效降低了智能交通系统成本。

公开(公告)号：CN109109746A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811021077.1

申请日：2018-09-03

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 范宗涛 ,  王波雷 ,  胡静生 ,  谭程 ,  任锐 ,  刘广忠

IPC: B60R1/00 ,  B60S1/56

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的摄像装置和车辆，其中用于车辆的摄像装置包括：外壳、摄像头、雨刮件和驱动装置。所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳可转动；所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。该摄像装置使摄像头相对雨刮件不动，而使透明罩自身转动来使雨刮件对透明罩进行清理，以不影响摄像头的正常图像信息采集。

公开(公告)号：CN208689758U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821432673.4

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 谭程 ,  苑玉泉 ,  范宗涛 ,  李冲冲 ,  陶圣 ,  夏添 ,  胡星

IPC: G08G1/095

Abstract: 本实用新型公开了一种交通信号灯，所述交通信号灯包括：灯柱，灯柱上设置有至少一组信号灯本体，灯柱适于固定在地面上；主雷达，主雷达设置在灯柱上；辅助雷达，辅助雷达设置在灯柱上；多个摄像头，多个摄像头沿周向间隔开地设置在灯柱上；底部箱体，底部箱体设置在灯柱的底部且位于地面上方，灯柱穿设底部箱体，底部箱体包括：设备舱和电源舱，电源舱至少用于向设备舱供电，设备舱与主雷达、辅助雷达和摄像头相连。由此，通过交通信号灯上的主雷达、辅助雷达和多个摄像头以对交通信号灯周边的路况信息进行采集，而且将采集信息反馈至设备舱中的设备，从而交通信号灯可以将无人驾驶所需的多项参数进行采集。

公开(公告)号：CN209571059U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201821432746.X

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 房雷 ,  王海松 ,  胡星 ,  陶圣 ,  时一峰 ,  范宗涛 ,  谭程 ,  夏添 ,  李冲冲

IPC: G08G1/01 ,  H04N5/232 ,  G01S17/93

Abstract: 本实用新型提出一种智能路侧单元，包括：雷达；摄像头；至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。

公开(公告)号：CN209176600U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821438995.X

申请日：2018-09-03

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 范宗涛 ,  王波雷 ,  胡静生 ,  谭程 ,  任锐 ,  刘广忠

IPC: B60R1/00 ,  B60S1/56

Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的摄像装置和车辆，其中用于车辆的摄像装置包括：外壳、摄像头、雨刮件和驱动装置。所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳可转动；所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。该摄像装置使摄像头相对雨刮件不动，而使透明罩自身转动来使雨刮件对透明罩进行清理，以不影响摄像头的正常图像信息采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208813102U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821428036.X

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 任锐 ,  范宗涛 ,  王波雷 ,  刘广忠 ,  谭程 ,  胡静生

IPC: B60R11/00 ,  B60R1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆，包括：车辆本体和车顶传感器装置。所述车顶传感器装置设置在所述车辆本体的顶壁的上表面上，所述车顶传感器装置包括：固定支架、基座、摄像头安装板、多个摄像头、GPS天线和保护罩。所述基座固定在所述固定支架上，所述基座的上端面上设置有第一雷达；所述摄像头安装板固定在所述基座上；多个所述摄像头沿周向固定在所述摄像头安装板上；所述GPS天线设置在所述固定支架上；以及所述保护罩固定在所述摄像头安装板上且罩设多个所述摄像头。该车顶传感器装置能够很好的对车辆的周边环境进行监测，以保证车辆能够安全的进行自动驾驶。