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公开(公告)号：CN110874925A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014579.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其控制方法，包括：环形摄像头阵列，其中，环形摄像头阵列包括多个摄像头，多个摄像头分别拍摄不同道路方向的图像；环形雷达阵列，其中，环形雷达阵列包括多个雷达，多个雷达分别检测不同道路方向的障碍物信息；控制器用于根据雷达检测的障碍物信息判断是否有车辆接近，并将检测到车辆接近的雷达所对应的摄像头开启进行图像拍摄，并控制其他未检测到车辆接近的雷达所对应的摄像头处于待机状态。本申请通过形成的环形雷达阵列在保证提供所需的精度的同时降低所需的成本。此外，根据雷达的检测结果对摄像头进行控制，从而降低数据的处理量，并能够极大地降低智能路侧单元所需的能耗，提升智能路侧单元的稳定性。
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公开(公告)号：CN110874922A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012975.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其信息处理方法，其中，智能路侧单元包括：光线传感器，用于生成当前光线强度信息；高光摄像头，用于获取高光图像；暗光摄像头，用于获取暗光图像；控制器，控制器在当前光线强度大于第一光线强度阈值时，启动高光摄像头进行拍摄，以及在当前光线强度小于第二光线强度阈值时，启动暗光摄像头进行拍摄，并根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，其中，第二光线强度阈值小于第一光线强度阈值。通过设置光线传感器检测拍摄区域的光线强度，根据光线强度变化开启感光度不同的摄像头，以获取高光图像或暗光图像，根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，从而对于光线强度变化大的场景，可以提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN110874945A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015661.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的路侧感知系统及其车辆控制方法，该系统包括智能路侧设备包括路侧感知模块、路侧处理模块和路侧通信模块；路侧感知模块包括传感器，用于采集目标车辆的周围环境信息；路侧处理模块，用于对采集的周围环境信息进行融合处理，以形成道路环境信息；路侧通信模块，用于将道路环境信息发送给目标车辆；目标车辆包括驾驶行为决策模块；驾驶行为决策模块，用于根据道路环境信息进行路径规划，并根据路径规划结果进行自动驾驶。由此，使得道路上的普通车辆可通过与智能路侧设备进行交互即可实现自动驾驶，有效降低了在车辆上配置感知系统的整车成本，有效降低了智能交通系统成本。
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公开(公告)号：CN110875797A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811011553.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种智能驾驶汽车的数据传输方法、装置及设备，其中，方法包括：获取待传输数据；对待传输数据进行编码以生成编码数据；根据待传输数据生成校验码；将编码数据添加至数据包，其中，数据包尾部包括校验码；以及传输数据包。由此，通过对待传输数据进行编码，可以在压缩传输数据的同时，确保数据不会出现错包和乱包，并且增加了数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN110874924A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014578.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/095 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其调控方法，其中，智能路侧单元包括：红绿灯；第一摄像头，第一摄像头用于获取第一图像，其中，第一摄像头具有第一焦距；第二摄像头，第二摄像头用于获取第二图像，第二摄像头具有第二焦距，其中，第一焦距大于第二焦距；控制器，控制器根据第一图像获取预期到达车流量信息，并根据第二图像获取当前车流量信息，以及根据预期到达车流量信息和当前车流量信息对红绿灯进行控制。通过设置两种焦距不同的摄像头，来获取远处车流量和近处车流量，实现了根据预期到达车流量信息和当前车流量信息共同对红绿灯进行控制，也即不仅根据当前的车流量，还根据预测的车流量对红绿灯进行控制，从而提高了智能路侧单元的调控能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110875936A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811008174.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种智能驾驶汽车的通讯系统、方法及终端设备、存储介质，其中，系统包括：车载终端，多个应用模块。车载终端包括：外部通信模块，所述外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器进行通信；内部通信模块，所述内部通信模块与所述智能驾驶汽车的应用模块进行通信。多个应用模块与所述内部通信模块进行通信。其中，多个应用模块与内部通信模块之间通过服务式通信方式进行通信，外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器之间通过消息式通信方式进行通信。由此，使车载终端以服务式通信方式与多个应用模块进行通信，通过服务式通信方式实现跨越提高应用层部署的灵活性，解决了相关技术中车辆应用增加或减少时灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN110874927A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015656.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达相连的雷达信号处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息生成障碍物检测信号；与摄像头相连的图像信号处理器，用于根据摄像头拍摄的图像生成图像检测信号；总控处理器，总控处理器分别与雷达信号处理器和图像信号处理器相连，总控处理器根据障碍物检测信号和图像检测信号生成点云图。本申请将运算能力分布到多个处理器之中，可以降低处理器的处理能力要求，从而降低处理器的成本。此外，将运算能力分布到多个处理器中，也避免了集中在一个处理器中所引发的温度过高，运算量过大的可靠性问题。
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公开(公告)号：CN110874926A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015653.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达和摄像头相连的主处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图；与雷达和摄像头相连的备处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图，其中，备处理器对主处理器进行检测，当主处理器出现故障时备处理器切换为主处理器。本申请通过主备备份的方式，可以使得一个处理器出现故障时，另一个处理器能够及时地切换进行后续处理,提高智能路侧单元的可靠性。
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公开(公告)号：CN110874921A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012972.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其信息处理方法，其中，智能路侧单元包括：高光摄像头，高光摄像头用于获取高光图像；暗光摄像头，暗光摄像头用于获取暗光图像，其中，高光摄像头和暗光摄像头具有相同的拍摄视角；控制器，控制器根据高光图像和暗光图像提取车辆信息。智能路侧单元通过设置两种感光度不同但拍摄视角相同的摄像头，来获取同一时刻、同一拍摄区域的高光图像和暗光图像，并结合高光图像和暗光图像两种图像识别该拍摄区域内的车辆，从而对于光线强度差别大的场景，可以大大提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN209471560U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821432749.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧系统，其中，系统包括：设置在道路路侧的多个雷达；分别与多个雷达相连的多个第一通信器；智能路侧单元，智能路侧单元包括：摄像头；第二通信器，其中，第二通信器分别与多个第一通信器进行通信。该系统由于无需在智能路侧单元侧设置各种传感器，可以节省智能路侧单元的成本，同时，可以降低在智能路侧单元侧处理的数据量，从而降低智能路侧单元侧计算硬件的复杂程度，能够进一步节省智能路侧单元的成本，并且可以提升车辆行驶的安全性。
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