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公开(公告)号：CN114842660A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210745877.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G08G1/0968 , G01C21/34 , B60W60/00 , G06V20/58
Abstract: 本申请公开了一种无人车道路轨迹预测方法、装置和电子设备，包括构建实时路径图像拍摄系统，基于车载传感器采集的信息以及道路信息，模拟现实中典型道路和交通设施的行车环境，基于道路坐标系进行轨迹规划，生成基础轨迹，增加预判模拟功能，即根据实时的图像尽头路况，进行后续道路状况的预判模拟来模拟现实中典型道路和行车环境进行建立，包括各种典型道路、交叉路口和交通设施，构建道路分析模拟对比，对路况进行分析对比，选择最优路段，根据道路图像尽头的状态，进行后续道路预模拟，并且根据实时推进的道路进行图像补充，做出最优的路况轨迹。
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公开(公告)号：CN110208015A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910589970.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道除沙实验设备，属于工程实验技术领域，包括两个导轨及沿导轨运行的车架，车架底部行走轮与导轨配合，车架上设有集沙装置、抛沙装置和动力装置，动力装置设于车架上，用于驱动车架沿着导轨运行；集沙装置设于两个导轨之间，用于收集两个导轨间的积沙并将沙子转移至抛沙装置上；抛沙装置设于集沙装置的后方，抛沙装置与集沙装置配合，用于将收集的沙子抛至导轨外侧。动力装置驱动车架沿导轨运行，通过车架上的集沙装置收集两个导轨间的积沙并将收集的沙子转移至抛沙装置上，抛沙装置再将沙子抛至导轨外侧，实现清理积沙的目的。利用本发明能够真实模拟轨道积沙的路况，用以验证机械清理积沙的可行性。
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公开(公告)号：CN107268514A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710541852.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: E01H8/06
CPC classification number: E01H8/06
Abstract: 本发明公开了一种自行走式铁路轨道除沙车，包括底架、安装在底架前端的集沙装置、安装在底架一侧的抛沙装置、安装在底架两端的行走轮对和驱动装置；在底架上安装集沙装置和抛沙装置，集沙装置能够将钢轨内侧的积沙沿着导沙板向上推送至护罩的后弧板内，后弧板内安装集沙绞龙，而且后弧板中部低于过渡板，行程螺旋输送通道，集沙绞龙能够将向上推送的沙子输送至抛沙装置，本发明用减速机和分动箱传递动力给行走轮和集沙装置，分动箱通过锥齿轮箱和差速器将动力传递给后轮轴，后轮轴两端固定连接行走轮，行进过程中将铁路轨道内侧的积沙抛送至退路轨道外侧，确保行车通畅。
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公开(公告)号：CN107059753A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710264453.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种公铁两用除雪车，包括除雪装置和主机，所述除雪装置悬挂在主机前端，所述底盘前端上方固定设置安装平台，安装平台中部对称铰接两根折线形举升臂，两根举升臂之间设置水平固定杆，安装平台两侧还对称安装两套举升液压缸，举升液压缸的活塞杆端部与举升臂中部铰接，所述安装平台上方还对称安装两根拉杆，两根举升臂和两根拉杆的末端均用于连接除雪装置的悬挂耳；通过采用公铁两用式主机作为主驱动装置，能够用于公路和铁路积雪清除，将除雪装置悬挂在主机前端，由主机推动除雪装置将除雪装置覆盖区域内的集雪向外抛送，主机和除雪装置均采用液压驱动，有效改善除雪车操作稳定性和柔性，而且便于维护。
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公开(公告)号：CN106906783A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710264361.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种公铁两用除雪车主机，底盘前端和后端分别安装前升降轮对和后升降轮对，前升降轮对和后升降轮对的轮轴分别借助于摆杆与底盘铰接，前升降轮对和后升降轮对的轮轴上分别竖向安装两套升降液压缸，升降液压缸上端与底盘铰接，安装平台中部对称铰接两根折线形举升臂，两根举升臂之间设置水平固定杆，举升液压缸的活塞杆端部与举升臂中部铰接，两根举升臂和两根拉杆的末端均用于连接除雪装置的悬挂耳；通过将铰链式车架作为底盘的支撑结构，改善底盘的适用性，而且通过在底盘前方和后方安装前升降轮对和后升降轮对，能够在升降液压缸的作用下进行升降，在公路和铁路积雪清理过程中都能够顺畅通行，便于携带专用除雪装置清除公路和铁路积雪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109837861A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910216620.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明公开了一种斗轮式轨道除沙车，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括集沙排沙装置、设置于轨道外侧的推沙板和能够沿轨道行驶的行走装置，所述集沙排沙装置及推沙板均与行走装置相连，所述集沙排沙装置设置于两个轨道之间，所述集沙排沙装置设置于行走装置的前方，所述推沙板设置于轨道的外侧、且紧邻轨道外侧面。本发明借助行走装置沿着轨道行走，利用集沙排沙装置清理轨道内侧的积沙，通过推沙板将轨道外侧的沙子向两侧推，确保行车安全，避免轨道两侧积沙导致铁路停运事故的发生；同时本发明机械化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了清沙工作效率。
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公开(公告)号：CN118071211A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410466519.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分类智能监管跟踪评价管理系统，属于垃圾分类智能管理技术，包括数据获取模块、项目评分模块、验证校准模块、计划生成模块、跟踪监管模块和综合评价模块。本发明通过改变以往系统对居民进行监管的策略，将监管对象修改为小区垃圾站点的工作人员，提取小区垃圾站点工作人员的日常工作数据，对其日常工作内容进行评分，快速寻找工作人员在工作上的缺漏点，并且针对性的制定培训计划，进一步的审核培训效果，能够帮助工作人员快速提升，使得工作人员发挥出带头效果，从而促进垃圾分类行动的开展，而且整个过程中需要的人力成本和物力成本相较于现有方案大大减少，综合使用效果好。
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公开(公告)号：CN107059752B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710264451.X
申请日：2017-04-21
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种公铁两用除雪车除雪装置，在壳体两端固定安装可调侧板，下端固定有防止擦伤铁路钢轨的橡胶块，螺旋集雪装置水平安装在壳体内侧，壳体中部开设通孔，壳体外侧设有抛雪装置，抛雪装置两侧对称设有用于连接主机举升臂的悬挂耳，抛雪装置出口端配套安装抛雪筒和抛雪帽，抛雪筒下端与抛雪装置之间安装回转装置，液压驱动马达输出轴直接驱动抛雪装置，液压驱动马达输出轴通过万向节与螺旋集雪装置减速器输入轴相连，驱动螺旋集雪装置；螺旋集雪装置和抛雪装置在液压驱动马达的驱动下，能够将覆盖区域的积雪向内推送，抛雪装置能够快速将积雪向外抛送，抛雪装置出口端还通过回转装置连接抛雪筒和抛雪帽，方便调整抛雪方向和抛雪高度。
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公开(公告)号：CN220999837U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322644116.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路轨道除沙车集沙铲尖表面熔覆夹具，属于夹具技术领域，包括底板和用于夹紧集沙铲的夹紧装置，夹紧装置包括驱动部件、卡盘和多个卡爪，多个卡爪延伸至卡盘的外侧，驱动部件用于驱动多个卡爪夹紧集沙铲；底板与卡盘之间设有升降装置。通过驱动部件驱动多个卡爪同时收缩与张开，能够夹紧集沙铲，并通过滚轮旋转不同的角度，同时利用升降装置来实现集沙铲的高度调节，有利于对其进行等离子或激光表面熔覆工作的顺利实施，继而增加了工作效率和提升了工作质量。采用本实用新型对轨道除沙车集沙铲尖进行表面熔覆时可以更加灵活可调，省时省力；能够适应集沙铲多变加工位置的需求，操作灵活方便，同时降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN214033571U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022418450.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北铁凯机械设备贸易有限公司
IPC: E01H8/10
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置，涉及铁路维护设备技术领域，包括用于承托除沙装置的主车体，主车体两侧分别设有沿着钢轨侧面前行的履带轮，主车体前后分别设有转场轮，转场轮通过升降机构与主车体相连，转场轮及升降机构由动力组件驱动；驱动机构及动力组件均与控制器有线或无线连接。动力组件驱动升降机构及主车体抬升，使履带轮悬空，方便转场轮沿着钢轨快速行进，实现快速转场；动力组件驱动升降机构及主车体下降，可带动履带轮下沉，提高抓地力方便进行推进除沙。利用本实用新型能够实现转场工况与除沙工况的划分，提高除沙过程中的行进动力，有效确保除沙车在除沙过程中的稳定性，保证除沙工作进度。
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