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公开(公告)号：CN109539895B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811352334.X
申请日：2018-11-14
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种移动靶标智能控制系统，属于部队训练设备技术领域，包括若干个由遥控器控制的移动靶标车，若干个移动靶标车通过多AP无线局域网实现与遥控器的双向数据交互，数据控制中心接收并处理多AP无线局域网传输的信息并将处理后的信息传送给多AP无线局域网；移动靶标车上的北斗卫星定位模块通过地面增强网基准站将其发送的定位信息传送至数据中心进行处理，数据中心将处理后的信息经4G通信模块发送差分信号至移动靶标车，北斗卫星定位模块经过解算得到移动靶标车的分米级定位信息。利用本发明实现若干个移动靶标车的群体调度、个体任务规划及储存训练数据的智能化控制，极大降低了人员的劳动强度，提高了工作效率和训练效果。
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公开(公告)号：CN109837861A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910216620.1
申请日：2019-03-21
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01H8/10
摘要： 本发明公开了一种斗轮式轨道除沙车，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括集沙排沙装置、设置于轨道外侧的推沙板和能够沿轨道行驶的行走装置，所述集沙排沙装置及推沙板均与行走装置相连，所述集沙排沙装置设置于两个轨道之间，所述集沙排沙装置设置于行走装置的前方，所述推沙板设置于轨道的外侧、且紧邻轨道外侧面。本发明借助行走装置沿着轨道行走，利用集沙排沙装置清理轨道内侧的积沙，通过推沙板将轨道外侧的沙子向两侧推，确保行车安全，避免轨道两侧积沙导致铁路停运事故的发生；同时本发明机械化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了清沙工作效率。
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公开(公告)号：CN109853453A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910216676.7
申请日：2019-03-21
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 石家庄铁道大学
发明人： 李玉梅 , 吴文江 , 吕燕军 , 刘灿国 , 赵晨磊 , 杨摄 , 曹学峰 , 郑明军 , 刘瑞杰 , 高占凤 , 闫计权 , 刘红 , 张瑜 , 李璐 , 高峰 , 赵航 , 刘萍 , 季林
IPC分类号： E01H8/00
摘要： 本发明公开了一种维护列车轨道的斗轮式除沙装置，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括用于清理轨道内侧积沙的集沙排沙装置和用于清理轨道外侧积沙的推沙板，集沙排沙装置能够与沿轨道行走的行走设备相连，集沙排沙装置设于两个轨道之间，集沙排沙装置的下方设有能够沿轨道运行的导轮，两个紧邻轨道外侧面设置的推沙板设于导轮的外侧。本发明在行走设备的带动下沿着轨道行走，导轮对集沙排沙装置起到导向作用；利用集沙排沙装置清理轨道内侧的积沙，通过推沙板将轨道外侧的沙子向两侧推，确保行车安全，避免轨道两侧积沙导致铁路停运事故的发生；同时本发明机械化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了清沙工作效率。
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公开(公告)号：CN109853453B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910216676.7
申请日：2019-03-21
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 石家庄铁道大学
发明人： 李玉梅 , 吴文江 , 郑明军 , 高占凤 , 吕燕军 , 曹学峰 , 刘灿国 , 赵晨磊 , 杨摄 , 刘瑞杰 , 闫计权 , 刘红 , 张瑜 , 李璐 , 高峰 , 赵航 , 刘萍 , 季林
IPC分类号： E01H8/00
摘要： 本发明公开了一种维护列车轨道的斗轮式除沙装置，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括用于清理轨道内侧积沙的集沙排沙装置和用于清理轨道外侧积沙的推沙板，集沙排沙装置能够与沿轨道行走的行走设备相连，集沙排沙装置设于两个轨道之间，集沙排沙装置的下方设有能够沿轨道运行的导轮，两个紧邻轨道外侧面设置的推沙板设于导轮的外侧。本发明在行走设备的带动下沿着轨道行走，导轮对集沙排沙装置起到导向作用；利用集沙排沙装置清理轨道内侧的积沙，通过推沙板将轨道外侧的沙子向两侧推，确保行车安全，避免轨道两侧积沙导致铁路停运事故的发生；同时本发明机械化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了清沙工作效率。
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公开(公告)号：CN109297363A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811352305.3
申请日：2018-11-14
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种移动式训练靶行走机构，属于部队训练器械技术领域，包括用于放置训练靶体的底座，所述底座的下方设有三个以上的行走轮，所述行走轮与底座间设有缓冲机构和转向机构；还包括动力源，用于驱动行走轮的行走。本发明通过动力源驱动行走轮的行走，借助每个行走轮的转向机构能够实现自由转向，通过行走轮与底座间的缓冲机构实现在行走过程中对训练靶体的缓冲，避免了行走轮在不平整地面上运行对训练靶体造成的颠簸，更方便训练靶体的搬运回收。利用本发明能够减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，能够确保训练靶体在搬运过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN110208015A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910589970.2
申请日：2019-07-02
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了一种轨道除沙实验设备，属于工程实验技术领域，包括两个导轨及沿导轨运行的车架，车架底部行走轮与导轨配合，车架上设有集沙装置、抛沙装置和动力装置，动力装置设于车架上，用于驱动车架沿着导轨运行；集沙装置设于两个导轨之间，用于收集两个导轨间的积沙并将沙子转移至抛沙装置上；抛沙装置设于集沙装置的后方，抛沙装置与集沙装置配合，用于将收集的沙子抛至导轨外侧。动力装置驱动车架沿导轨运行，通过车架上的集沙装置收集两个导轨间的积沙并将收集的沙子转移至抛沙装置上，抛沙装置再将沙子抛至导轨外侧，实现清理积沙的目的。利用本发明能够真实模拟轨道积沙的路况，用以验证机械清理积沙的可行性。
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公开(公告)号：CN109520372A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811352348.1
申请日：2018-11-14
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种移动靶标车，属于部队训练器材技术领域，包括遥控器、升降式靶体、底座和设于底座底部的行走装置，升降式靶体为能够折叠的分体式结构，升降式靶体由升降装置驱动其升降；行走装置包括行走轮，行走轮设于底座下方，行走轮与底座间设有缓冲机构和转向机构；遥控器控制升降装置、行走轮和转向机构的动作。通过遥控器驱动移动靶标车的行走和转向，能够在不平整地面上以任意姿态及角度运动，借助缓冲机构对训练靶体进行缓冲，利用升降装置可驱动升降式靶体自由升降，方便折叠回收；折叠后的靶体体积较小，搬运轻便，不易造成磕碰撞伤，极大降低了人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109297363B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811352305.3
申请日：2018-11-14
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种移动式训练靶行走机构，属于部队训练器械技术领域，包括用于放置训练靶体的底座，所述底座的下方设有三个以上的行走轮，所述行走轮与底座间设有缓冲机构和转向机构；还包括动力源，用于驱动行走轮的行走。本发明通过动力源驱动行走轮的行走，借助每个行走轮的转向机构能够实现自由转向，通过行走轮与底座间的缓冲机构实现在行走过程中对训练靶体的缓冲，避免了行走轮在不平整地面上运行对训练靶体造成的颠簸，更方便训练靶体的搬运回收。利用本发明能够减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，能够确保训练靶体在搬运过程中的平稳性。
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