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公开(公告)号：CN110823202A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911187989.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无预留洞测设楼层轴线的测量装置及其使用方法，包括激光发射单元和激光反射单元，激光发射单元包括发射底座和发射转盘，发射底座与发射转盘中部有对中螺孔，发射转盘顶面铰接有发射转动杆，所发射转动杆上铰接有激光发射仪，激光发射仪两相邻周侧面分别安装有管水准器A；激光反射单元包括反射底座和反射转盘，反射底座与反射转盘中部有固定螺孔，反射转盘顶面铰接有反射转动杆，反射转动杆上安装有管水准器B，反射转动杆上铰接有与反射转动杆垂直的激光反射面板，激光反射面板的一端固联有与激光反射面板垂直的激光接收靶。本发明无需通过预留施工洞，仅利用楼层边缘与外脚手架间的空间即可测设楼层轴线以此控制建筑物垂直度。
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公开(公告)号：CN110183188A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910576052.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 福州大学 , 福州市城乡建设发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻质保温渣土标准砖及其制备方法。本发明的轻质保温渣土标准砖，按质量百分比计，包含以下原料组分：渣土45%～65%、改性聚苯乙烯泡沫颗粒10%～20%、普通硅酸盐水泥3%～7%、矿渣15%～20%、Na2SO4 0.3%～0.9%、水2.4%～12.1%，各组分质量百分比之和为100%。本发明的轻质保温渣土标准砖具有抗压强度较高、生产工艺简单、不泛碱、免蒸免烧特点。利用渣土作为主要原材料制备轻质保温渣土标准砖，实现对渣土资源化利用，有效解决渣土占用耕地、污染空气问题，生产的成品砖既满足使用性能，又达到国家的环保标准，其经济效益和环保效益明显，具有广阔的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN111734456B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010733370.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于室内模型试验隧道分部开挖的衬砌支护结构，包括大跨度热致型形状记忆高分子材料拱顶模板、热致型形状记忆高分子材料左拱腰模板、热致型形状记忆高分子材料右拱腰模板和热致型形状记忆高分子材料仰拱模板，大跨度热致型形状记忆高分子材料拱顶模板的两端均通过拱顶拱腰模板间法兰盘分别连接有热致型形状记忆高分子材料左拱腰模板和热致型形状记忆高分子材料右拱腰模板。本发明的适用于室内模型试验隧道分部开挖的衬砌支护结构，通过调节温度使大跨度热致型形状记忆高分子材料拱顶模板的跨度变化，利于内部衬砌逐片拼装，使其更符合实际施工过程，通过螺栓紧闭环向单元提高试验准确率，获得精准、可靠的实验结果。
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公开(公告)号：CN116853245A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310945210.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: B60W30/165 , B60W20/00
Abstract: 本发明提出队列管理和自适应巡航控制的PHEV混合车辆群优化控制方法，控制方法包括以下步骤；步骤一、通过多个特征参数聚类多种工况的驾驶数据确定数类驾驶风格；步骤二、根据获取车辆状态信息和周围环境信息确定车辆变道安全区域；步骤三、在自适应巡航控制中，基于安全性、舒适性约束车辆间距、车速和加速度，并且在制动时合理回收制动能量；接近交叉路口时，队列再次重组，使车辆群有序通过；步骤四、基于Soft Actor‑Critic强化学习算法训练环境中的样本数据，根据设定的损失函数不断迭代更新，最后得到能使车辆群在不多于三车道的道路上根据不同驾驶员的驾驶风格重组队列的最优策略；本发明能够根据驾驶员的驾驶意图合理规划车辆队列，使车队高效地行驶。
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公开(公告)号：CN116552563A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310400191.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分层滚动优化的自动驾驶多任务协调决策方法，利用自动驾驶车辆环境状态信息作为强化学习决策框架的输入，将驾驶目标规划为多个驾驶任务的衔接，以实现多任务间的协调；将各个驾驶任务分别具体化为控制动作，但仅执行第一个驾驶任务的控制动作；然后滚动向前进入下一时间步，基于更新的自动驾驶车辆环境状态信息再次进行规划和控制动作的执行；如此反复进行规划，实现滚动优化决策。该方法能够进行多驾驶任务协调，适用于复杂驾驶场景中的自动驾驶长期决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179779A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210867028.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合行驶道路多维信息空间化的智能驾驶燃料电池汽车控制方法，包括以下步骤：获取决策规划输出的目标车速，采集车辆状态信息与电池数据信息；通过基于VGG16的道路识别卷积神经网络，建立时变驾驶环境模型估计出实时道路附着系数以及最佳滑移率，计算出当前路面最大的加、减速度；通过大脑情感学习输出达到目标车速需要的加、减速度，并由当前加、减速度限制，通过油门刹车标定表获取油门、刹车踏板开度，以达到目标车速；构建适用于九维状态空间和三维动作空间的多维立体控制网络，提出基于深度Q网络的能量管理策略；本发明融合多维信息，并运用电机转速微调策略以及分配动力源功率，具有良好的速度跟踪精度、环境自适应性和经济性。
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公开(公告)号：CN111877580A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010689584.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种石墨散热复合型铅金属挤压粘滞阻尼器，包括同轴相连的主缸与副缸，主缸与副缸内同轴穿设有一活塞杆，活塞杆在主缸中安装有主活塞，活塞杆在副缸中安装有球形活塞，主缸内部充满粘滞介质，副缸内部充满铅金属，主缸沿着中间段往左右两端逐渐变粗，主活塞与主缸的中间段内壁密封式滑动接合，主活塞上设有若干个活塞通孔，主缸的外周包覆有石墨散热层。可以在一定程度增加阻尼器的阻尼比，同时又防止了过热对装置的影响，而且在小变形下即可获得良好的耗能能力。
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公开(公告)号：CN111734456A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010733370.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于室内模型试验隧道分部开挖的衬砌支护结构，包括大跨度热致型形状记忆高分子材料拱顶模板、热致型形状记忆高分子材料左拱腰模板、热致型形状记忆高分子材料右拱腰模板和热致型形状记忆高分子材料仰拱模板，大跨度热致型形状记忆高分子材料拱顶模板的两端均通过拱顶拱腰模板间法兰盘分别连接有热致型形状记忆高分子材料左拱腰模板和热致型形状记忆高分子材料右拱腰模板。本发明的适用于室内模型试验隧道分部开挖的衬砌支护结构，通过调节温度使大跨度热致型形状记忆高分子材料拱顶模板的跨度变化，利于内部衬砌逐片拼装，使其更符合实际施工过程，通过螺栓紧闭环向单元提高试验准确率，获得精准、可靠的实验结果。
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公开(公告)号：CN111475884A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010329632.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06N3/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法与地下水模型的基坑降水优化方法，包括以下步骤：步骤S1:构建地下水流模拟模型，刻画基坑区域及其周围的地下水流场的动态变化过程；步骤S2:基于预设目标函数及约束条件，建立优化模型；步骤S3:耦合地下水流模拟模型和优化模型；步骤S4:采用PSO优化技术求解耦合后的模型最优解；步骤S5:根据最优解，得到最优降水井的空间分布和抽水流量。本发明得到的最优降水井的空间分布和抽水流量，不但可以节省大量施工时间，加快施工工期，而且可以大幅提高降水效率。
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公开(公告)号：CN111441330A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010334367.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM+GIS的基坑监测系统及其监测方法，其中BIM具有信息一致性、可视化、协调性和模拟性等优点，GIS具有提高监测数据的信息化程度，易于管理和资源共享。所以本发明提出基于BIM+GIS的基坑监测系统基于BIM和GIS这些优点，本发明可以实现基坑的实时化监测，通过BIM和GIS系统实现基坑可视化显示，监测预警模块实现对基坑的潜在风险进行预警、报警，进而安全、顺利的完成基坑的施工。
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