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公开(公告)号：CN106956264A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710352426.7
申请日：2017-05-18
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1689 , B25J9/1694 , B25J13/02
摘要： 本发明提供了一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统，应用于控制巡检机器人，其中，包括：控制服务端，与巡检机器人连接；遥控装置，与控制服务端连接，用以可操作的形成控制指令并将控制指令发送至控制服务端；控制服务端根据当前接收的控制指令，将控制指令对应的执行任务发送至巡检机器人；巡检机器人根据执行任务形成对应的执行命令，并根据执行命令执行相应的操作。其技术方案的有益效果在于，在电力巡检机器人系统中通过操作遥控装置发送控制指令至控制服务端，进而由控制服务端将与控制指令对应的执行任务发送至巡检机器人，巡检机器人根据执行任务执行相应的操作，不仅可实现对巡检机器人的全方位控制，而且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN106926686A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710262759.0
申请日：2017-04-20
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司
CPC分类号： B60K7/0007 , B62D5/0418
摘要： 本发明提供一种四轮八驱的机器人底盘机构，包括底盘；四转向装置；每一转向装置包括转向电机、两转向电机固定板、连接板、同步带、两同步带轮、同步带轮连接法兰、转向轴承、转向轴承套、固定板；四驱动装置；每一驱动装置包括轮胎、轮毂、驱动电机、电机固定板、轮毂连接柱、轮毂连接板、电机输出轴固定块；固定板连接一转向连接块，转向连接块与电机固定板固定连接，并且电机固定板垂直于转向连接块；此四轮八驱底盘机构可以实现零转弯半径，全驱全向，行动灵活；每个轮系独立自成系统，方便组装成其他的行驶方式；此轮系的结构件多为板材或型材，价格便宜，组装方便。
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公开(公告)号：CN207037460U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720319023.8
申请日：2017-03-29
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其特征在于，包括：运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括：驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接，用以采集每个检测柜体的工作状态信息；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接；采集装置中还设置有一通信单元。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108594833B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810930354.4
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统，包括：轨道、与轨道可滑动连接的底盘、设置在底盘的下表面的升降机构、以及挂载于升降机构下端的检测球仓机构。本发明机器人系统本身体积和高度尺寸的减小，可在更狭小的空间里行驶进行巡检作业，能够适应更多复杂的现场环境；在机器人系统体积重量减小的同时，该机器人系统在其他性能的设计方面也在提高，行驶速度最快可以达到1.2m/s，其他自由度的速度也是比较快的，可以缩短巡检的时间，提高巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN108838989A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810929841.9
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，包括：底盘机架，底盘机架的中部设有驱动轮；导向轮支撑臂，底盘机架的两侧分别设有一导向轮支撑臂，导向轮支撑臂与底盘机架可转动连接；上导向轮和下导向轮，每一导向轮支撑臂上均设有一上导向轮和一下导向轮，上导向轮和下导向轮均沿竖直方向设置，上导向轮和下导向轮相正对；扫码传感器，底盘机架的一侧设有扫码传感器；取电滑触臂，底盘机架的另一侧设有取电滑触臂。本发明可实时精确定位，定位通过条形码和扫码传感器精确定位，行驶速度高，驱动轮和导向轮与轨道贴合更加流畅紧密，大大减少相对运动的行驶阻力，行走过程也非常稳定，不会出现明显的晃动。
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公开(公告)号：CN108799747A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810928911.9
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
CPC分类号： F16M11/123 , F16M11/043 , F16M11/18 , F16M2200/066
摘要： 本发明公开了一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构，包括：旋转球仓，旋转球仓的两侧分别设有一检测手臂；水平旋转齿轮设置于旋转球仓的下端；水平旋转轴竖直地设置于旋转球仓的下端，水平旋转轴的上端与水平旋转齿轮相连接，水平旋转轴的下端与挂载物体相连接；水平旋转驱动电机驱动水平旋转齿轮；两竖直旋转齿轮分别设置于旋转球仓的两侧；两竖直旋转轴分别水平地设置于旋转球仓的两侧，两竖直旋转轴的一端分别与一竖直旋转齿轮相连接，两竖直旋转轴的另一端分别与两检测手臂相连接；竖直旋转驱动电机驱动两竖直旋转齿轮。本发明在水平、竖直方向都可以接近360度旋转。
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公开(公告)号：CN105023416B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510435989.3
申请日：2015-07-22
申请人： 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种基于电力线载波和微功率无线的智能集抄系统，包括，多个数据采集装置，用于采集终端数据信息；数据集中器，分别与多个数据采集装置连接，用于集中多个数据采集装置采集的数据信息，数据集中器通过无线的方式实现数据通信；第一载波通信装置，与数据集中器通过无线的方式连接，获取数据集中器的数据信息并将数据信息耦合到电力载波通信系统；第二载波通信装置，用于耦合电力载波通信系统中的电力载波信号，经数据处理后送至采集服务器。本发明利用电力线载波通信机和电力线载波通道耦合器高度集成的载波通信装置用于智能集抄系统，使得系统尽可能简化的基础上达到系统数据通信的功能。
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公开(公告)号：CN108594833A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810930354.4
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统，包括：轨道、与轨道可滑动连接的底盘、设置在底盘的下表面的升降机构、以及挂载于升降机构下端的检测球仓机构。本发明机器人系统本身体积和高度尺寸的减小，可在更狭小的空间里行驶进行巡检作业，能够适应更多复杂的现场环境；在机器人系统体积重量减小的同时，该机器人系统在其他性能的设计方面也在提高，行驶速度最快可以达到1.2m/s，其他自由度的速度也是比较快的，可以缩短巡检的时间，提高巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN105023416A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510435989.3
申请日：2015-07-22
申请人： 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种基于电力线载波和微功率无线的智能集抄系统，包括，多个数据采集装置，用于采集终端数据信息；数据集中器，分别与多个数据采集装置连接，用于集中多个数据采集装置采集的数据信息，数据集中器通过无线的方式实现数据通信；第一载波通信装置，与数据集中器通过无线的方式连接，获取数据集中器的数据信息并将数据信息耦合到电力载波通信系统；第二载波通信装置，用于耦合电力载波通信系统中的电力载波信号，经数据处理后送至采集服务器。本发明利用电力线载波通信机和电力线载波通道耦合器高度集成的载波通信装置用于智能集抄系统，使得系统尽可能简化的基础上达到系统数据通信的功能。
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公开(公告)号：CN108793024A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810930339.X
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可靠性高的多级轻巧升降机构，包括：升降机架；钢丝绳卷扬轮，钢丝绳卷扬轮设置在升降机架上，钢丝绳卷扬轮的两侧分别设有两钢丝绳；钢丝绳可旋转压轴，若干钢丝绳可旋转压轴均设置在升降机架上，若干钢丝绳可旋转压轴围绕钢丝绳卷扬轮均匀设置。多级套杆，升降机架的下端平行地设有两多级套杆，两多级套杆均竖直设置，每一多级套杆分别与一钢丝绳相连接；电机，电机与升降机架固定连接，电机通过传动机构驱动钢丝绳卷扬轮。本发明的升降过程可靠性大幅提高，对外界不确定的环境因素的抗干扰性提升，体积减小、重量减轻的同时负载的重量不变，正常使用工作时，能够在各个综合性能方面得到提升。
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