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公开(公告)号：CN111605572A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010693531.9
申请日：2020-07-17
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自主变轨功能的轨道式巡检机器人，包括有横移系统、连接于横移系统上的两个抓附系统和动力系统。本发明的抓附系统随着横移系统对应的横移部件移动，实现变轨操作，动力系统随着横移系统两个横移部件的同步驱动实现变轨，从而使得动力系统实现快速变轨，变轨后，动力系统的驱动轮在驱动电机的驱动下转动使得动力系统带动本发明整个轨道式巡检机器人实现轨道巡检的功能。本发明无需改变轨道结构或者增加辅助变轨装置，轨道式巡检机器人即可完成自主变轨；本发明通过调节抓附系统两个卡爪的距离来适应不同宽度的轨道，通过改变横移系统横移的长度来适应变轨的距离，具备广泛适用性。
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公开(公告)号：CN108793024A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810930339.X
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可靠性高的多级轻巧升降机构，包括：升降机架；钢丝绳卷扬轮，钢丝绳卷扬轮设置在升降机架上，钢丝绳卷扬轮的两侧分别设有两钢丝绳；钢丝绳可旋转压轴，若干钢丝绳可旋转压轴均设置在升降机架上，若干钢丝绳可旋转压轴围绕钢丝绳卷扬轮均匀设置。多级套杆，升降机架的下端平行地设有两多级套杆，两多级套杆均竖直设置，每一多级套杆分别与一钢丝绳相连接；电机，电机与升降机架固定连接，电机通过传动机构驱动钢丝绳卷扬轮。本发明的升降过程可靠性大幅提高，对外界不确定的环境因素的抗干扰性提升，体积减小、重量减轻的同时负载的重量不变，正常使用工作时，能够在各个综合性能方面得到提升。
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公开(公告)号：CN111605572B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010693531.9
申请日：2020-07-17
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自主变轨功能的轨道式巡检机器人，包括有横移系统、连接于横移系统上的两个抓附系统和动力系统。本发明的抓附系统随着横移系统对应的横移部件移动，实现变轨操作，动力系统随着横移系统两个横移部件的同步驱动实现变轨，从而使得动力系统实现快速变轨，变轨后，动力系统的驱动轮在驱动电机的驱动下转动使得动力系统带动本发明整个轨道式巡检机器人实现轨道巡检的功能。本发明无需改变轨道结构或者增加辅助变轨装置，轨道式巡检机器人即可完成自主变轨；本发明通过调节抓附系统两个卡爪的距离来适应不同宽度的轨道，通过改变横移系统横移的长度来适应变轨的距离，具备广泛适用性。
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公开(公告)号：CN106871889B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710198315.5
申请日：2017-03-29
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 合肥科大智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明提供了一种可切换导航模式的控制方法，应用于巡检机器人的导航系统中，包括以下步骤：步骤S1、根据每个导航模式对应的导航地图，构建一标准导航信息图；步骤S2、根据选择的导航模式，于对应导航模式的导航地图中获取巡检机器人当前的相对位置坐标；步骤S3、将巡检机器人当前的相对位置坐标转换为适配标准导航信息图的第一绝对坐标；步骤S4、将巡检机器人的第一绝对坐标导入标准导航信息图中，并结合巡检机器人需要巡检的变电站的坐标获取巡检机器人当前的导航路径。其技术方案的有益效果在于，实现对不同的导航模式均能提供统一的导航，克服现有导航系统适用性以及兼容性较差的问题。
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公开(公告)号：CN111039221A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911088835.6
申请日：2019-11-08
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
IPC分类号： B66F3/44
摘要： 本发明涉及一种轻型丝杆升降机构，包括升降桶模块、驱动模块、丝杆模块和连接模块。升降桶模块包括n个升降桶。驱动模块包括电机、传动齿轮一和传动齿轮二。丝杆模块包括n节丝杆；位于内侧的丝杆首端从与之相邻的位于外侧的丝杆的首端向外伸出；除最内侧丝杆外，其余丝杆首端均设有一丝杆螺母；每节丝杆的末端安装有一导向螺母；最内侧丝杆首端与传动齿轮二相连。连接模块包括n块连接板；除最内侧升降桶中的连接板外，其余升降桶中的连接板上均安装有轴承；最外侧升降桶内的连接板与最外侧丝杆上的丝杆螺母相连；除最外侧丝杆上的丝杆螺母外，其余丝杆螺母依次装配在各轴承中。本发明具有尺寸小、重量轻、行程大、运行稳定可靠等特点。
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公开(公告)号：CN110994710A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911090046.6
申请日：2019-11-08
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种自适应自主充电机构，包括路标架、充电箱和充电滑动机构。充电箱内安装有充电器。充电滑动机构包括固定板、固定块、直线轴承、导轨滑块、充电铜极、充电铜极固定结构和通过塞打螺丝及螺母一与直线轴承相连且与固定块滑动配合的导向支架。充电铜极固定结构包括充电铜极支架和充电铜极固定筒。充电铜极支架与充电器电连接。导向支架上开设有充电铜极过孔一。塞打螺丝的中段及直线轴承的外侧套设有弹簧二。本发明能够解决现有技术中存在的不足，具有定位准确、可靠性和安全性高、功能齐全等特点。
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公开(公告)号：CN107065868B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710198889.2
申请日：2017-03-29
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 合肥科大智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其中，包括：运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括：驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接，用以控制机器人于运行轨道中移动；以及控制采集装置采集每个待测柜体的工作状态信息；采集装置包括：通信单元，用以通过网络连接外部的监控终端；发送单元，与通信单元连接，用以将采集的每个待测柜体的工作状态信息发送至监控终端。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。
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公开(公告)号：CN108594833A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810930354.4
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统，包括：轨道、与轨道可滑动连接的底盘、设置在底盘的下表面的升降机构、以及挂载于升降机构下端的检测球仓机构。本发明机器人系统本身体积和高度尺寸的减小，可在更狭小的空间里行驶进行巡检作业，能够适应更多复杂的现场环境；在机器人系统体积重量减小的同时，该机器人系统在其他性能的设计方面也在提高，行驶速度最快可以达到1.2m/s，其他自由度的速度也是比较快的，可以缩短巡检的时间，提高巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN108594833B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810930354.4
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统，包括：轨道、与轨道可滑动连接的底盘、设置在底盘的下表面的升降机构、以及挂载于升降机构下端的检测球仓机构。本发明机器人系统本身体积和高度尺寸的减小，可在更狭小的空间里行驶进行巡检作业，能够适应更多复杂的现场环境；在机器人系统体积重量减小的同时，该机器人系统在其他性能的设计方面也在提高，行驶速度最快可以达到1.2m/s，其他自由度的速度也是比较快的，可以缩短巡检的时间，提高巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN112828856A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011641877.0
申请日：2020-12-31
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明的一种新型隧道多功能组合式巡检机器人，包括轨道、兼并垂直升降和水平转弯的轨道式行走底盘、多级传动的轻巧机械臂机构、行走箱体、云台、灭火弹装置、轨道式无线充电站、兼并爬升和转弯的轨道式自动对接连接器装置；所述行走底盘固定于所述行走车箱，所述机械臂固定于所述行走车厢，所述云台固定于所述行走车厢，所述灭火弹装置固定于所述行走车厢，所述连接器装置固定于所述行走车厢，各个模块可以选择性的进行组合；目本发明可综合提升对地下管线工作环境感知及工作状态评估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速响应能力，为了能够灵活满足现场的工作需求，新型隧道多功能组合式巡检机器人的每个机构和装置进行模块化设计，根据需求进行选配，多功能兼并模块化设计是这种组合式巡检机器人的核心设计理念。
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