公开(公告)号：CN109514528A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811082990.2

申请日：2018-09-17

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 年光俊介

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B25J9/04 ,  B25J9/047 ,  B25J9/1615 ,  B25J9/1694 ,  B25J18/005 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/109

摘要： 提供一种机器人及机器人系统，能够抑制设置机器人的位置受到限制的情况以对期望区域进行作业。机器人包括：基座；机械手，以可围绕第一旋转轴旋转的方式设置于所述基座，机械手具有：A臂，可围绕与所述基座设置面平行的A旋转轴旋转；B臂，以相对于所述A臂可围绕与所述A旋转轴平行的B旋转轴旋转的方式设置，所述A臂和所述B臂可成为从所述B旋转轴的轴向观察时重叠的第一状态，所述A旋转轴不与所述第一旋转轴交叉，当从与所述第一旋转轴正交的方向观察时，所述机械手的末端可从第一位置经过所述第一状态向第二位置移动，所述第一位置相对于所述基座的设置面位于所述基座的相反侧，所述第二位置相对于所述A旋转轴位于所述基座的相反侧。

公开(公告)号：CN109397306A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811359881.0

申请日：2018-11-15

申请人： 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 杨继辉 ,  陈德军 ,  杨志义 ,  徐明良 ,  俞沛宙 ,  李红岩 ,  徐锡波 ,  陈家宁 ,  许蕾

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1694

摘要： 本发明涉及一种用于电力管线巡检的机器人，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机器人的控制；以及驱动装置，用于负责机器人行进提供功力。其测量精度高，可远程操控并准确观测电力管线内部阻塞情况，且成本相对低廉。

公开(公告)号：CN109278063A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201810775444.0

申请日：2018-07-16

申请人： 佳能株式会社

发明人： 小河原隆行

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1635 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/085 ,  G05B2219/39246 ,  G05B2219/39529 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1687 ,  B25J13/08

摘要： 提供了机器人装置、控制方法、组装方法和记录介质。机器人装置包括具有端部效应器的机器人臂。控制设备控制机器人臂，使得端部效应器的位置处于预设的动作范围内。

公开(公告)号：CN109129414A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810613635.7

申请日：2018-06-14

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 元吉正树

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/1694 ,  B25J17/0275 ,  G05B2219/39325 ,  B25J9/00 ,  B25J9/1605 ,  B25J9/1651

摘要： 一种控制装置、机器人以及机器人系统，考虑空转、齿隙确定传送驱动力的传送部的校正值。机器人具有第一可动部，由第一驱动部经由第一传送部驱动。控制装置包括：接收部，接收指示第一处理的信号，该第一处理导出用于提高第一可动部的位置精度的参数；以及控制部，若接收部接收信号，则控制第一驱动部使第一可动部进行第一特定动作。第一特定动作包括：第一动作元素，使第一可动部从第一位置向第二位置动作；以及第二动作元素，使第一可动部向与第一动作元素相反的方向动作。控制部在执行第一动作元素和第二动作元素时，使用第一输入位置检测部检测第一传送部的输入侧的动作位置；使用第一输出位置检测部检测第一传送部的输出侧的动作位置。

公开(公告)号：CN109124769A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811050374.9

申请日：2018-09-10

申请人： 上海电气集团股份有限公司

发明人： 严日明 ,  周朝政 ,  李攀

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  B25J9/16

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B2034/2059 ,  B25J9/1694

摘要： 本发明公开了一种手术机器人的坐标系标定、控制的方法及系统，所述手术机器人的机械臂端设有力传感器和末端工具，力传感器和末端工具紧贴设置，末端工具的中心点系有一已知重量的测量物，坐标系标定方法包括：获取末端工具的末端工具坐标系相对手术机器人的机器坐标系的第一姿态角，末端工具坐标系以中心点为原点；根据第一姿态角将重力转换至末端工具坐标系得到第一转换力；获取力传感器在受到重力作用后在力传感器坐标系下的检测力；根据第一转换力和检测力得到力传感器坐标系相对末端工具坐标系的第二姿态角；第二姿态角用于表征力传感器坐标系与末端工具坐标系的转换关系。本发明无需外置设备即可完成本身坐标系标定，方法简单实用。

公开(公告)号：CN108994839A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810958618.7

申请日：2018-08-22

申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司

发明人： 饶昙

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

CPC分类号： B25J9/1694 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1602 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种智能幼儿看护机器人的控制方法及存储介质，包括：根据所述被侦测对象的状态参数信息，分析所述被侦测对象的状态是否发生变化，从而确定对应的看护模式和第一看护动作，在没有接收到授权执行第一看护动作的指令时，执行与所述看护模式对应的第二看护动作。本发明公开的智能看护机器人的控制方法，通过每个对应的看护模式设有第一看护动作和第二看护动作，在监测到幼儿状态发生变换时，向所述多个授权人发送执行所述第一看护动作的看护请求，根据授权指令执行第一看护动作或者第二看护动作，可以在没有接收到授权指令时，对幼儿执行安抚，减少了监护人看护幼儿消耗的精力，实现了智能看护幼儿的技术效果。

公开(公告)号：CN108858185A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810455162.2

申请日：2018-05-14

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 五十岚克司

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B05C5/02 ,  B05C5/0216 ,  B05C11/1018 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0075 ,  Y10S901/10 ,  Y10S901/43 ,  B25J9/1651

摘要： 本申请公开了一种控制装置、机器人及机器人系统，能够实现高品质的吐出作业。控制装置是控制支承吐出部的机器人的控制装置，其特征在于，包括运算部，所述运算部运算从所述吐出部的吐出口被吐出到对象物的吐出物着落于所述对象物的着落点的移动速度，由所述运算部所求出的所述移动速度用于所述吐出物的吐出量的控制。所述着落点的位置优选基于所述吐出口与所述着落点之间的距离以及所述吐出口的位置求出。所述距离优选为在所述吐出部吐出所述吐出物的吐出方向上的距离。

公开(公告)号：CN108814422A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810600208.5

申请日：2014-12-30

申请人： 艾罗伯特公司

发明人： M·施尼特曼 ,  T·W·布什曼

IPC分类号： A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

CPC分类号： B25J9/1694 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/49

摘要： 一种自主移动机器人包含机器人主体、驱动系统、传感器系统及控制器。所述驱动系统支撑所述机器人主体且在地板表面上操纵所述机器人。所述传感器系统包含用于测量所述机器人的姿势的惯性测量单元且发布传感器信号，所述传感器信号包含具有关于所述机器人的姿势的信息的数据。行为系统从所述传感器系统接收所述传感器信号且执行行为。所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人受到约束而执行防停滞行为以评估约束状态。另外，所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人相对于重力方向倾斜而执行防倾斜行为以评估倾斜状态。

公开(公告)号：CN108748139A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810347625.3

申请日：2018-04-18

申请人： 四川文理学院 ,  黄晨

发明人： 李斌 ,  熊伦

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1602 ,  B25J9/1694

摘要： 本发明实施例涉及人机交互技术领域，具体涉及一种基于体感式的机器人控制方法及装置，该基于体感式的机器人控制方法应用于终端设备，该终端设备与Kinect传感器连接，该终端设备还与机器人连接。该终端设备将实时接收Kinect传感器采集的用户手部的深度图像，并对该深度图像进行分析得到识别结果，进而根据该识别结果控制机器人执行用户的手部动作。本方案通过采集用户的手部动作并控制机器人按照用户的手部动作进行操作，避免了复杂的按键操作，提高了机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN108673497A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810422381.0

申请日：2018-05-04

申请人： 安徽三弟电子科技有限责任公司

发明人： 桂峰

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1612 ,  B25J9/1694

摘要： 本发明公开了一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统，涉及智能机器人调控系统领域。本发明中：重物重力传感单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块与功率调节控制单元相联；平衡状态监测单元通过信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与平衡信息存储单元相联。本发明通过功率调节控制方式和平衡状态监测方式，对机器人的实时抓握状态进行调整和监测；并通过驱动平衡数据库建立起机器人的智能抓握调控匹配数据库，从而使得机器人能够有效的对相应物品进行稳固抓握，降低物品跌落率。