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公开(公告)号:CN108139211A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680055032.9
申请日:2016-09-15
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及使得能够更容易且以高准确度地估计距离的测量设备和方法,以及程序。这种三维测量设备具有:旋转控制单元,在从旋转的中心到图像捕获单元的焦点位置的距离是固定距离的同时,该旋转控制部分通过旋转机构控制图像捕获单元的旋转,使得图像捕获单元绕旋转机构的旋转中心旋转;以及距离计算单元,在图像捕获单元被旋转的同时,该距离计算部分基于通过由图像捕获单元在不同位置处捕获的多个捕获图像来计算空间中到对象物的距离。本技术适用于三维测量设备。
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公开(公告)号:CN105828893A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201480068875.3
申请日:2014-11-27
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明为了提供一种图像处理装置,其能够通过使用在与图像数据相同的定时获取的传感数据来减少图像处理负载并增加图像处理性能。[解决方案]提供一种图像处理装置,包括:获取单元,其被配置成获取图像数据,其中捕获使用通过感测在处理移动体时所使用的工具的状态输出传感数据的传感器装置的条件;以及图像处理单元,其被配置成根据由传感器装置输出的传感数据的分析结果,使在由获取单元获取的图像数据中包括的移动体的检测处理的内容改变。
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公开(公告)号:CN103856769A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310608509.X
申请日:2013-11-26
Applicant: 索尼公司
Inventor: 青木卓
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/305 , H04N13/373 , H04N13/376
Abstract: 本发明提供了图像处理装置、图像处理方法和程序,该图像处理装置包括:相位计算单元,被配置成计算投影到光屏蔽单元上的三维图像的像素的相位,该光屏蔽单元限定在显示单元上显示的三维图像的左眼所见区域和右眼所见区域;以及混合处理单元,被配置成基于相位计算单元计算的相位而针对每个像素对左眼图像和右眼图像进行组合,左眼图像和右眼图像被包括在三维图像中。
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公开(公告)号:CN111684455B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN201880088309.7
申请日:2018-11-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 在本发明中,识别控制单元40基于来自相机单元20的图像信号、来自相机控制单元30的控制信号等来检测成像区域的光量,并且基于光量的检测结果来生成选择判别信息。识别处理单元50基于由识别控制单元40生成的选择判别信息将由相机单元20生成的成像区域的图像划分为多个区域,并且针对每个区域选择识别器。此外,识别处理单元50通过使用所选择的识别器来执行对相应区域的图像的被摄体识别处理。即使在捕获图像中包括明亮区域和黑暗区域,也能够以高精度容易地识别各区域中的被摄体。
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公开(公告)号:CN112567726B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201980052996.1
申请日:2019-07-23
Applicant: 索尼公司
Inventor: 青木卓
Abstract: 在本发明中,运动检测单元31检测被摄体与执行滚动快门操作的图像捕获单元20之间的相对位置关系的改变。间隔剔除设置单元32根据由运动检测单元31的检测结果来设置图像捕获单元20的行间隔剔除操作的间隔剔除水平。识别处理单元37‑1通过使用与由间隔剔除设置单元32设置的间隔剔除水平对应的识别器372‑x执行由图像捕获单元20获得的图像中的被摄体识别。相对位置关系的改变是基于安装有图像捕获单元20的移动体的移动、图像捕获场景、由图像捕获单元20获得的图像等来检测的。在滚动快门操作期间执行行间隔剔除,并且根据由运动检测单元31的检测结果来设置间隔剔除水平,使得能够获得具有小失真的被摄体图像。
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公开(公告)号:CN112292847B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201980041155.0
申请日:2019-05-10
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N23/57 , G08G1/16 , H04N7/18 , H04N23/951 , H04N23/661
Abstract: 本发明的目的是仅选择在根据例如要求高精度图像分析的指定条件选择的RAW图像并将其发送到服务器。该图像处理设备包括:安装在移动装置上的成像单元;图像信号处理单元,其通过对作为成像单元的成像元件的输出的RAW图像进行信号处理而生成彩色图像;图像分析单元,其执行虽彩色图像的分析处理;发送必要性确定单元,其确定是否将RAW图像发送到服务器;以及发送单元,其根据判定结果将RAW图像发送到外部服务器。发送必要性确定单元基于以恒定周期的发送定时控制或成像、信号处理参数、图像分析结果、设备信息等来确定RAW图像的发送必要性。
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公开(公告)号:CN112567728A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980054043.9
申请日:2019-09-02
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N5/232 , H04N5/225 , H04N5/235 , H04N5/243 , H04N5/341 , H04N5/345 , H04N5/351 , H04N5/369 , H04N5/374 , H04N5/376 , H04N5/378 , G03B15/00 , G03B17/02 , G06T7/00
Abstract: 成像装置具有:成像单元(10),其具有其中设置有多个像素的像素区域;读出控制器(11),其控制从包括在像素区域中的像素读出像素信号;第一读出单位设置单元(142),其设置一读出单位,该读出单位为像素区域的一部分,从该读出单位中,所述读出控制器读取出像素信号;图像输出单元(143、15),其将基于从读出单元读出的像素信号的第一图像输出到后级;第二读出单元控制器(123),其控制读出控制器从其中读出像素信号的读出单位;以及识别单元(14),其学习每个读出单元的训练数据,对每个读出单元的像素信号执行识别处理,并输出作为识别处理结果的识别结果。
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公开(公告)号:CN112567726A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980052996.1
申请日:2019-07-23
Applicant: 索尼公司
Inventor: 青木卓
Abstract: 在本发明中,运动检测单元31检测被摄体与执行滚动快门操作的图像捕获单元20之间的相对位置关系的改变。间隔剔除设置单元32根据由运动检测单元31的检测结果来设置图像捕获单元20的行间隔剔除操作的间隔剔除水平。识别处理单元37‑1通过使用与由间隔剔除设置单元32设置的间隔剔除水平对应的识别器372‑x执行由图像捕获单元20获得的图像中的被摄体识别。相对位置关系的改变是基于安装有图像捕获单元20的移动体的移动、图像捕获场景、由图像捕获单元20获得的图像等来检测的。在滚动快门操作期间执行行间隔剔除,并且根据由运动检测单元31的检测结果来设置间隔剔除水平,使得能够获得具有小失真的被摄体图像。
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公开(公告)号:CN108028892B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201680055413.7
申请日:2016-08-30
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N5/232 , G01C3/06 , H04N7/18 , B60R21/00 , G01S17/89 , G03B15/00 , G06T1/00 , G08G1/16 , H04N5/225
Abstract: 偏振图像获得单元20获得多个偏振方向的偏振图像。反射信息生成单元30从由偏振图像获得单元20获得的多个偏振方向的偏振图像,生成指示反射分量的反射信息。反射信息利用单元40利用由反射信息生成单元30生成的反射信息,获得反映在偏振图像中的视觉目标对象的图像。此外,深度估计单元估计反射面区域的深度值,根据估计的深度值,和反映在反射面区域中的视觉目标对象的图像,获得视觉目标对象的位置。从而能够容易地确认位于例如盲点区域的视觉目标对象。
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公开(公告)号:CN112292847A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201980041155.0
申请日:2019-05-10
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明的目的是仅选择在根据例如要求高精度图像分析的指定条件选择的RAW图像并将其发送到服务器。该图像处理设备包括:安装在移动装置上的成像单元;图像信号处理单元,其通过对作为成像单元的成像元件的输出的RAW图像进行信号处理而生成彩色图像;图像分析单元,其执行虽彩色图像的分析处理;发送必要性确定单元,其确定是否将RAW图像发送到服务器;以及发送单元,其根据判定结果将RAW图像发送到外部服务器。发送必要性确定单元基于以恒定周期的发送定时控制或成像、信号处理参数、图像分析结果、设备信息等来确定RAW图像的发送必要性。
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