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公开(公告)号：CN112780205A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110062920.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及深海地质岩芯取样，特别是一种深海运载器岩芯取样冲击钻机。包括动力回转单元和冲击单元，其中，还包括振动发生单元，振动发生单元位于动力回转单元和冲击单元之间；所述动力回转单元包括后封盖、耐压壳体、无刷直流电机、减速器、前封盖、传动轴和深海充油补偿膜片，耐压壳体的前、后两端分别固定有前封盖和后封盖，后封盖、耐压壳体和前封盖组成封闭的腔体，无刷直流电机、减速器和传动轴均设置在该腔体内，无刷直流电机的输出轴与减速器连接，传动轴与减速器的输出轴连接。可在低钻压力和低钻进功耗下依靠高频冲击运动破碎岩石，大大提高了钻机钻进效率。
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公开(公告)号：CN109765524B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910025374.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明涉及水下信标定位领域，尤其是一种海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法。包括搭载平台，所述搭载平台的底部为圆柱形支撑盘，圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱，圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元，圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚；所述浮球信标单元包括浮球固定舱、浮球和声学信标，浮球和声学信标设置在浮球固定舱内，声学信标设置在浮球固定舱的中心，声学信标的底部设有双重释放机构，声学信标的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球，浮球固定在浮球支架上。其降低了水下声学信标释放回收失败的风险，并为多信标的联合标校提供平台条件，实现多个水下信标的联合标校。
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公开(公告)号：CN107015201B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710432137.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统，所述应急对钟方法包括：获取超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及潜水器的真实深度；根据所述超短基线定位系统的测量深度、测量水平距离及潜水器的真实深度，确定超短基线定位系统的定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距；根据所述定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距，可确定潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的时延差；通过增加信号源对水面支持母船的同步时钟输出的同步信号进行延迟处理，以补偿潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的所述时延差，从而确保超短基线定位系统的正常工作，实现对潜水器的精确定位。
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公开(公告)号：CN109765524A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910025374.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明涉及水下信标定位领域，尤其是一种海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法。包括搭载平台，所述搭载平台的底部为圆柱形支撑盘，圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱，圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元，圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚；所述浮球信标单元包括浮球固定舱、浮球和声学信标，浮球和声学信标设置在浮球固定舱内，声学信标设置在浮球固定舱的中心，声学信标的底部设有双重释放机构，声学信标的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球，浮球固定在浮球支架上。其降低了水下声学信标释放回收失败的风险，并为多信标的联合标校提供平台条件，实现多个水下信标的联合标校。
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公开(公告)号：CN106948784A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710193143.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及提取岩芯装置，尤其是一种潜水器用钴结壳取芯钻头。包括钻筒、取芯头和钻刃，取芯头的底端镶焊有钻刃，取芯头的顶端与钻筒螺纹联接，钻筒和取芯头的内部均呈中空状，钻筒的内径从下到上逐渐变大，钻筒底端的内径比取芯头的内径大0.5‑2mm；取芯头的内表面设有环形的卡槽，卡槽内设有数个单向锁紧块，单向锁紧块的内表面设有棘齿，单向锁紧块在卡槽内滑动，相邻的两个单向锁紧块之间设有间隙；钻筒和取芯头的外圆周面上均布有数组螺旋翼，螺旋角度为35°，在取芯头的底端设有与螺旋翼对应的钻刃，钻刃均匀分布在取芯头的底端，与螺旋翼一一对应。其实现了潜水器水下操作钻进，并能获取完整的岩芯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113588309B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110836277.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及用于深海的钻削测试领域，特别是深海运载器钻削工具综合测试平台。包括平台驱动测试组件、平台底座组件、钻削工具、样品升降移动车和模拟组件，模拟组件采用高压模拟组件或常规水环境模拟组件，平台驱动测试组件设置在平台底座组件上，模拟组件放置在样品升降移动车上，测试样品放置在模拟组件内，钻削工具位于平台驱动测试组件和测试样品之间，且钻削工具与平台驱动测试组件的底部连接。其可以用于多种岩芯取样钻削工具的实验室测试，并可进行深海水下高压环境钻削模拟，并可以根据测试平台上搭载的传感器以及伺服电机等实时监测钻削工具的各种参数变化。
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公开(公告)号：CN108955678B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810877550.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种深海运载器通信定位导航授时一体化方法及系统。采用本发明的方法实现了通信、定位、导航、授时的一体化和深度融合，能够统一各传感器和系统之间的空间基准和时间基准，降低信息融合难度，实现便捷水声通信、实时/高更新率/低功耗/高精度定位、高精度/容错导航、精确授时。本发明实现了通信、定位、导航、授时四种工作模式同时进行，能够从根本上解决水声通信实用性不足、导航定位性能低下、无授时功能等问题，提高了深海运载器的水下作业效率。
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公开(公告)号：CN107219529B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710420552.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种高精度海底地形地貌图的获取方法及系统，该方法包括：读取导航数据，利用所述导航数据中的有效导航数据替换测深侧扫声纳的探测数据中的导航数据，得到重写后探测数据，对所述重写后探测数据进行剔除、校正和滤波处理，得到初级探测数据；对所述初级探测数据中的测深数据进行处理，得到处理后的测深数据；对所述初级探测数据中的侧扫数据进行处理，得到处理后的侧扫数据；利用所述处理后的测深数据和所述处理后的侧扫数据替换所述初级探测数据，得到最终探测数据；利用所述最终探测数据进行成图，得到海底地形地貌图。由本发明获得的海底地形地貌图与真实的海底地形地貌更接近，图像精度更高，并且成图速度较快。
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公开(公告)号：CN109765070A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910030014.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种潜水器用宏生物取样器，涉及深海生物取样探测技术领域，包括支架，还包括：至少两个取样筒，设置于所述支架上，活动设置于取样工位和非取样工位；吸入管，其出液端与位于取样工位上的取样筒连接；以及水泵，设置于所述支架上，通过吸水管与位于取样工位上的取样筒连接，用于为位于取样工位上的取样筒提供负压。本发明的有益效果是，能够采集具有逃逸能力的宏生物，结构简单，出现问题的可能性降低，并且该取样器没有保压需求。该取样器设有多个取样筒，具有多点取样和分区存放的功能。
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公开(公告)号：CN109116360A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810877548.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种深海实时高精度定位方法及系统。本发明基于射线理论模型，以方位角、传播时延、深海运载器深度和水面监控平台声学换能器深度分别为本征声线出射角、本征声线传播时间、本征声线出射深度和本征声线终点深度，快速计算出连接水面监控平台和深海运载器的本征声线，进而准确解算出深海运载器相对于水面监控平台的位置，并通过水面监控平台的经纬度转换为深海运载器的绝对位置信息，实现实时高精度定位。
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