江河湖泊探测机器人及其作业方法

    公开(公告)号:CN109541609A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811504964.4

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: G01S15/88 G01S15/89 B25J11/00

    CPC分类号: G01S15/88 B25J11/00 G01S15/89

    摘要: 本发明提供一种江河湖泊探测机器人及其作业方法,机器人与客户端通信连接,包括车体(3),驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)、及安装在所述车体下部的水上推进器(7),设置在所述车体上的防碰撞模组(5),前视觉导航模组(12),后视觉导航模组(13),声纳扫描成像模组(6),取水模组(14),水采集和污泥采集模组(15),传感器模组(17),电台坐标信息扫描模组(10),通信信号调置模组(11)以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法适用于江河湖泊岸环境复杂水域的江河湖泊水质探测、水环境监测及探测。

    一种深海实时高精度定位方法及系统

    公开(公告)号:CN109116360A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810877548.2

    申请日:2018-08-03

    IPC分类号: G01S15/06 G01S15/88

    CPC分类号: G01S15/06 G01S15/88

    摘要: 本发明提供一种深海实时高精度定位方法及系统。本发明基于射线理论模型,以方位角、传播时延、深海运载器深度和水面监控平台声学换能器深度分别为本征声线出射角、本征声线传播时间、本征声线出射深度和本征声线终点深度,快速计算出连接水面监控平台和深海运载器的本征声线,进而准确解算出深海运载器相对于水面监控平台的位置,并通过水面监控平台的经纬度转换为深海运载器的绝对位置信息,实现实时高精度定位。

    一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统

    公开(公告)号:CN108748142A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810422021.0

    申请日:2018-05-04

    发明人: 桂峰

    IPC分类号: B25J9/16 G01N33/18 G01S15/88

    摘要: 本发明公开了一种基于声纳传感分析的水质探测机器人调控系统,涉及水质监测设备控制系统领域。本发明中:主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至浮力调节控制单元;水位深度监测单元通过数据信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;图像采集控制单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元。本发明通过浮力调节控制单元,对水质探测机器人的浮力进行调节,便于水质探测机器人进行不同水层的操作;通过横向和纵向的探测控制,便于对不同水层的各个方位进行便捷有效的声纳监测;并通过图像采集方式,使得水质监测数据信息更加全面真实;避免了人工进行水质探测操作。

    用于钻孔机的前进指示器

    公开(公告)号:CN108500347A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810064432.7

    申请日:2018-01-23

    摘要: 本发明涉及用于钻孔机、尤其是电驱动钻孔机的前进指示器。为了用于显示钻孔前进量,且能以最低成本的技术手段来实现,前进指示器一方面包括超声发送器和与该超声发送器匹配的超声接收器,另一方面包括显示器,它们分别与同样设置于前进指示器中的电子构件电连接,并且与该电子构件协同作用,其中将该电子构件设置成一方面用频率f的信号连续地控制超声发送器,以使得超声发送器发出将被待钻孔的表面反射的超声信号,并且另一方面根据被反射的、由超声接收器接收并且存储到电子构件中的超声信号来确定所发送出的超声信号与所接收到的超声信号之间的相位角 以及随后根据相位角的值来确定钻孔前进量,并且将该钻孔前进量传达给显示器。

    风电厂航空立标系统以及具有其的风电厂和用于对风电厂立标的方法

    公开(公告)号:CN108139471A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680055267.8

    申请日:2016-08-03

    IPC分类号: G01S13/00

    摘要: 本发明涉及一种风电厂航空立标系统以及具有这种风电厂航空立标系统的风电厂(112)和一种用于对风电厂(112)立标的方法。为此,本发明包括多个航空立标装置(30)以及至少一个发送站(22),其中借助于发送站(22)可发出电磁波和/或声波。接收站(20)的数量为发送站(20)的数量的至少多倍。此外,本发明包括至少两个接收站(20),所述接收站用于接收电磁波和/或声波,并且包括评估装置(24),所述评估装置用于检测飞行物位置。评估装置(24)通过评估发出的和接收的电磁波或声波,尤其借助于运行时间确定来检测飞行物位置。此外,风电厂航空立标系统包括开关装置(28),所述开关装置用于根据借助于评估装置(24)检测的飞行物位置接通或关断航空立标装置(30)中的至少一个。

    车辆检测装置及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107067748A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710450790.7

    申请日:2017-06-15

    IPC分类号: G08G1/04 G01S15/88

    CPC分类号: G08G1/04 G01S15/88

    摘要: 本发明提供了一种车辆检测装置及系统,属于道路安全领域。该装置包括太阳能供电模块、放大模块、超声波模块及控制模块,通过太阳能供电模块用于对车辆检测装置进行太阳能供电,可节省该车辆检测装置的用电成本,通过控制模块传输方波信号给超声波模块,超声波模块将方波信号转换成超声波信号发送出去,若所述超声波信号遇到车辆被反射回来,超声波模块接收被反射回来的所述超声波信号,并将被反射回来的所述超声波信号通过放大模块进行放大后传输给所述控制模块,控制模块根据所述超声波信号的发射与接收时间来获取路口道路上的车辆情况,即可准确对道路上的车辆情况进行了解,从而可及时对车辆较多的道路进行疏导,避免造成交通拥堵的情况。