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公开(公告)号：CN110888180B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911224552.X
申请日：2019-12-04
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01V9/00 , G01N27/626 , G01N23/223 , G16C20/20
摘要： 本发明公开了一种基于沉积物地球化学特征识别大洋中脊热液区的方法，本发明通过对沉积物样品进行处理，获取其地球化学组成数据，并计算不同端元组成的沉积物对化学组成的贡献，获得热液来源元素的含量，估计热液来源元素的扩散距离，最后预测调查区热液活动的数量和可能产出的位置。本发明的优点是在大洋中脊热液活动探测中，可以实现活动和非活动热液区的识别，以更准确、方便的确定热液区的位置，具有便捷、高效的特点。
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公开(公告)号：CN113804503A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111128098.5
申请日：2021-09-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开了一种海底底质与水体定时取样系统及方法，该系统基于模块化设计思想，具体包括释放回收模块、底质收集模块、系统控制模块以及机械框架平台模块；该方法包括系统参数配置、系统布放、样品采集、系统回收、样品取样等步骤。与传统的海底沉积物底质取样方法相比，本发明根据预设参数配置完成海底底质自主取样及自动抛载上浮等过程，不依赖母船定点作业或复杂的水下潜器遥控操作，在大幅度减少海上作业船时的占用情况下，可同步获取海底沉积物样品及水体样品。本发明取样系统成本低、布放回收简单、作业效率高、可扩展性强，并可以通过多套系统阵列化布放的方式，实现大范围海底沉积物目标区域高效率取样调查。
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公开(公告)号：CN113268068A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110599848.0
申请日：2021-05-31
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于仿生类潜器的深海区域混合智能化自主探测方法，属于海洋智能探测领域，方法包括如下步骤：步骤1、潜器初始路径设置，步骤2、海水翻转距离计算，步骤3、潜器运动方向调整，步骤4、区域混合强度估算，步骤5、三维混合结构建图。本发明利用了仿生类潜器机动灵活的特点，通过实时动态调整观测路径获取针对深海区域混合强烈区域垂直剖面“最优路径”的数据，解决了现有技术中存在的探测效率低、效果差的问题，实现深海区域混合探测技术和应用能力的提高。
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公开(公告)号：CN110132664A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910551271.9
申请日：2019-06-24
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种深海海底热液喷口保压取气装置，包括若干气体存储容器，还包括框架、半球形采气罩，所述的采气罩开口朝外固定在框架内，所述采气罩顶部设有若干通孔，所述的气体存储容器固定在采气罩顶部并通过通孔与采气罩内连通；所述的采气罩顶部设有采气平面，所述的通孔、气体存储容器均设于采气平面上；所述的框架外侧设有向外延伸的手柄；所述的采气罩内设有液位传感器；所述的气体存储容器包括吸气活塞、节流阀、排气管、电磁阀、进气管，所述气体存储容器固定在框架上，所述的进气管与通孔连通。本发明结构简单，能够观测到采气罩内收集到的气体体积，气体体积达到一定程度后自动启动取气，能够将压力保持在取气位置的压力。
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公开(公告)号：CN109283179B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201811380256.4
申请日：2018-11-19
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明涉及自容式海底热液羽状流原位探测装置，包括支架、热液喷口罩、云台、支撑关节、传感器基座、图像采集装置以及热液探测传感器，支架包括支架本体；热液喷口罩固定连接于支架本体的一侧；云台通过转动连接件连接于支架的顶部；支撑关节的底部与云台连接，支撑关节的顶部与传感器基座连接，支撑关节能够带动传感器基座相对云台转动；在传感器基座的顶面上固定热液探测传感器或图像采集装置。本发明能够对海底热液喷口的热液羽状流的参数梯度变化进行原位实时探测，并原位实时探测与参数梯度变化相同步的光学影像，从而有助于对热液羽状流做定量研究，进而更快、更准确地探测海底热液活动相关机制。
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公开(公告)号：CN113804503B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111128098.5
申请日：2021-09-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开了一种海底底质与水体定时取样系统及方法，该系统基于模块化设计思想，具体包括释放回收模块、底质收集模块、系统控制模块以及机械框架平台模块；该方法包括系统参数配置、系统布放、样品采集、系统回收、样品取样等步骤。与传统的海底沉积物底质取样方法相比，本发明根据预设参数配置完成海底底质自主取样及自动抛载上浮等过程，不依赖母船定点作业或复杂的水下潜器遥控操作，在大幅度减少海上作业船时的占用情况下，可同步获取海底沉积物样品及水体样品。本发明取样系统成本低、布放回收简单、作业效率高、可扩展性强，并可以通过多套系统阵列化布放的方式，实现大范围海底沉积物目标区域高效率取样调查。
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公开(公告)号：CN117129571B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311382273.2
申请日：2023-10-24
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置及方法。该装置包括锥尖阻力探头、侧壁摩擦力应变环、第一环形发射换能器、第一隔声环、探杆、第一透声介质覆膜、第一接收换能器条带、第二透声介质覆膜、第二接收换能器条带、第二隔声环、第二环形发射换能器、电子仓段、平台、配重以及吊头。该装置基于自重贯入海底沉积物中，利用声学发射换能器与接收换能器在沉积物与透声介质覆膜之间传播的界面波，测量沉积物的声学特性。本发明实现了探杆声学部件一体化，确保了声学发射换能器与海底耦合，适于海底松软沉积物的原位无扰动测量，操作简便，作业方便，一次测量可同步获得沉积物的力学与声学参数。(56)对比文件Jianping Zhou等.The physical modelwith temperature and pressure controlledfor measuring acoustic velocity of marinesediments《.Marine Georesources &Geotechnology》.2018,第1-8页.Jingqiang Wang等.Experimental studyof the ballast in situ sediment acousticmeasurement system in South China Sea.《MARINE GEORESOURCES & GEOTECHNOLOGY》.2018,第36卷(第5期),第515-521页.李红星等.气泡对沉积物声学特性影响研究: 以东海沉积物为例《.物理学报》.2015,第64卷(第10期),第1-6页.
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公开(公告)号：CN115598217A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211594471.0
申请日：2022-12-13
申请人： 自然资源部第二海洋研究所(CN)
摘要： 本发明公开了一种海底沉积层的低频声学特性原位测量装置与方法，包括甲板分系统和水下探测分系统，甲板分系统包括液压单元与显控单元，水下探测分系统包括声学发射单元与声学接收单元；声学发射单元包括发射换能器与发射电路模块；声学接收单元包括锥形探头、第一声学探杆、接收电路探杆及第二声学探杆。甲板分系统与水下探测分系统通过四芯电缆进行供电与通信，实现甲板分系统对水下探测分系统的实时状态显示与远程控制。声学接收单元基于液压单元，可以贯入硬质沉积层，获得大深度剖面的沉积层声学特性。本发明适用于海底沉积层大深度低频声学特性原位测量，能够原位精确获得沉积层声速与声衰减系数，服务于海洋声场计算与海底工程地质勘查。
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公开(公告)号：CN111208547B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010028253.5
申请日：2020-01-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种拖体水下定位信息估计方法，包括以下步骤：将所有拖体作业测线对应的超短基线定位数据、GPS船位数据、挂缆传感器深度数据、缆长变化记录数据等进行预处理和格式规整，根据测线行进方向和是否含有超短基线定位数据对测线进行分类，对超短基线定位数据进行定性质量评价并划分质量等级，将质量等级为优的超短基线定位数据对应测线分别建立四个不同行进方向的定位估计模型，将生成的定位估计模型应用于其他超短基线定位数据缺失的测线。本发明提供的方法不仅可用于离线处理历史调查航次的测线数据，也可在超短基线等定位设备工作失效情况下作为拖体水下位置实时估计的一种辅助手段。
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公开(公告)号：CN111262556A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010047013.X
申请日：2020-01-16
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种同时估计未知高斯测量噪声统计量的多目标跟踪方法，首先利用正态逆威沙特分布对未知高斯测量噪声的均值和协方差进行建模，并将目标状态和测量噪声统计量表示为高斯分布与正态逆威沙特分布的联合概率假设密度形式，然后通过概率假设密度滤波算法对联合概率假设密度强度值进行预测，最后结合分步迭代法分别对目标状态和测量噪声统计量进行估计和修正。本发明方法在进行目标数量及各自位置状态估计的同时，可以准确估计出测量噪声的均值和协方差，从而拓展了传统多目标跟踪算法的应用范围。
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