公开(公告)号：CN109283179B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN201811380256.4

申请日：2018-11-19

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 陶春辉 ,  周红伟 ,  徐巍军 ,  蔡巍 ,  王渊 ,  张国堙 ,  邓显明 ,  顾春华 ,  何拥华 ,  周建平 ,  张金辉

IPC分类号： G01N21/84

摘要： 本发明涉及自容式海底热液羽状流原位探测装置，包括支架、热液喷口罩、云台、支撑关节、传感器基座、图像采集装置以及热液探测传感器，支架包括支架本体；热液喷口罩固定连接于支架本体的一侧；云台通过转动连接件连接于支架的顶部；支撑关节的底部与云台连接，支撑关节的顶部与传感器基座连接，支撑关节能够带动传感器基座相对云台转动；在传感器基座的顶面上固定热液探测传感器或图像采集装置。本发明能够对海底热液喷口的热液羽状流的参数梯度变化进行原位实时探测，并原位实时探测与参数梯度变化相同步的光学影像，从而有助于对热液羽状流做定量研究，进而更快、更准确地探测海底热液活动相关机制。

公开(公告)号：CN118363069A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410479845.7

申请日：2024-04-22

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 周建平 ,  陶春辉 ,  王东 ,  陈宁特 ,  张国堙 ,  田双凤 ,  邓显明 ,  韩沉花 ,  张金辉

IPC分类号： G01V1/38 ,  E02D1/02

摘要： 本发明公开一种海底沉积层声学静力触探装置，包括支撑组件，支撑组件包括外壳，外壳外固定连接有若干配重块，外壳底面固定连接有若干液压缸；测量组件包括第一拨动机构、两组第二拨动机构、探杆、延长机构，外壳上开设有第一过孔，探杆通过第一过孔伸出外壳，探杆下端固定连接有声学接收段和探头，外壳内固定连接有安装板，探杆上端活动连接有延长机构，第一拨动机构与探杆传动连接，外壳内固定连接有隔板，外壳上固定连接有声学发射机构，探头中设置有深度传感器。本发明在使用时可先通过收缩液压缸使探杆进入到海底中，再移动探杆继续伸入，还可通过延长机构来调整探杆进入海底沉积层的深度，使用更加方便。

公开(公告)号：CN116937240B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202310962851.3

申请日：2023-08-02

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 周建平 ,  张锋 ,  陶春辉 ,  张国堙 ,  陈宁特 ,  朱云海 ,  张金辉 ,  王玫怡

IPC分类号： H01R13/523 ,  H01R31/06 ,  H01R13/52 ,  H01R13/502 ,  H01R13/40 ,  H01R13/622 ,  H01R13/639 ,  H01R39/08

摘要： 本发明公开了一种承力水密电传输连接组件，所述连接组件包括插头滑环固定件，插头壳体，螺纹连接件，卡位套，尾壳，插头紧锁环，4芯插头，4芯插座，插座壳体，插头4芯电滑环，插合导向件，插座4芯电滑环，插座滑环固定件和插座紧锁环。使用时先分别组装插头部分和插座部分，然后将插头部分和插座部分插合即可形成完整的承力水密电传输连接组件。本发明的承力水密电传输连接组件将电气连接与力连接进行分离，在电信号或电力传输的同时能够承受15t的拉力，可满足大拉力或压力的工况需求；连接组件将单个或多个仅留有连接组件接口的设备相连，连接后插头插座部分形成密封腔体，可在密封腔体内放置自身不具备防水能力的设备。

公开(公告)号：CN117129571B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311382273.2

申请日：2023-10-24

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 张国堙 ,  陶春辉 ,  周建平 ,  张金辉 ,  邓显明 ,  徐巍军 ,  王渊 ,  丘磊 ,  王汉闯 ,  柳云龙

IPC分类号： G01N29/07 ,  G01N29/11 ,  G01N19/00

摘要： 本发明公开了一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置及方法。该装置包括锥尖阻力探头、侧壁摩擦力应变环、第一环形发射换能器、第一隔声环、探杆、第一透声介质覆膜、第一接收换能器条带、第二透声介质覆膜、第二接收换能器条带、第二隔声环、第二环形发射换能器、电子仓段、平台、配重以及吊头。该装置基于自重贯入海底沉积物中，利用声学发射换能器与接收换能器在沉积物与透声介质覆膜之间传播的界面波，测量沉积物的声学特性。本发明实现了探杆声学部件一体化，确保了声学发射换能器与海底耦合，适于海底松软沉积物的原位无扰动测量，操作简便，作业方便，一次测量可同步获得沉积物的力学与声学参数。(56)对比文件Jianping Zhou等.The physical modelwith temperature and pressure controlledfor measuring acoustic velocity of marinesediments《.Marine Georesources &Geotechnology》.2018,第1-8页.Jingqiang Wang等.Experimental studyof the ballast in situ sediment acousticmeasurement system in South China Sea.《MARINE GEORESOURCES & GEOTECHNOLOGY》.2018,第36卷(第5期),第515-521页.李红星等.气泡对沉积物声学特性影响研究: 以东海沉积物为例《.物理学报》.2015,第64卷(第10期),第1-6页.

公开(公告)号：CN115685357B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211594476.3

申请日：2022-12-13

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 吴涛 ,  隋滨 ,  陶春辉 ,  邓显明 ,  张金辉 ,  苏朝阳

IPC分类号： G01V3/165 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开了一种搭载于水下机器人的自然电位与磁力测量系统与方法，包括支架组、仪器固定支架、自然电位电极组与自然电位电子仓和磁力仪；自然电位电极组包含若干个自然电位电，安装在支架组上，形成X、Y、Z三个探测方向；磁力仪安装在ROV艏部的支架组上，所有自然电位电极和磁力仪通过仪器固定支架固定安装，自然电位电子仓安装在ROV中部框架上，本发明可以获取作业海域详细的电性参数及近海底磁场信息，同时，搭载设备的模块化安装，提高了不同海域作业条件的适应性。遥控水下机器人作为载体，有效保证了调查作业的自主性与灵活性。本发明能够极大提高海洋调查效率，在海洋矿产资源调查、地质调查方面具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN115598217A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211594471.0

申请日：2022-12-13

申请人： 自然资源部第二海洋研究所(CN)

发明人： 张国堙 ,  陶春辉 ,  周建平 ,  张金辉 ,  邓显明 ,  徐巍军 ,  王渊 ,  丘磊 ,  王汉闯 ,  柳云龙

IPC分类号： G01N29/07 ,  G01N29/11

摘要： 本发明公开了一种海底沉积层的低频声学特性原位测量装置与方法，包括甲板分系统和水下探测分系统，甲板分系统包括液压单元与显控单元，水下探测分系统包括声学发射单元与声学接收单元；声学发射单元包括发射换能器与发射电路模块；声学接收单元包括锥形探头、第一声学探杆、接收电路探杆及第二声学探杆。甲板分系统与水下探测分系统通过四芯电缆进行供电与通信，实现甲板分系统对水下探测分系统的实时状态显示与远程控制。声学接收单元基于液压单元，可以贯入硬质沉积层，获得大深度剖面的沉积层声学特性。本发明适用于海底沉积层大深度低频声学特性原位测量，能够原位精确获得沉积层声速与声衰减系数，服务于海洋声场计算与海底工程地质勘查。

公开(公告)号：CN115390129A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210857608.0

申请日：2022-07-21

申请人： 自然资源部第二海洋研究所 ,  中科云声(苏州)电子科技有限公司

发明人： 周建平 ,  王东 ,  陶春辉 ,  田双凤 ,  邓显明 ,  张金辉 ,  张国堙 ,  陈宁特 ,  柳云龙 ,  丘磊 ,  叶玲捷 ,  王莹

IPC分类号： G01V1/00 ,  G01N29/07

摘要： 本发明公开了一种内置纵横波发射及接收换能器的原位声触探装置，其特征在于，包括：驱动装置；探测杆，沿z向延伸，并且可由所述驱动装置驱动沿z向延伸贯入地下；发射换能器，设置在探测杆上，用于激励产生沿z向振动的声纵波、沿x‑y向振动的声横波；接收换能器，设置在探测杆上，用于测量和记录探测杆贯入地下的探测过程中由发射换能器产生的声纵波和声横波的信息；CPU，用于计算声纵波和声横波的速度。本发明的有益效果在于，利用该装置可以在现场节省探测时间和成本，并能获得更为准确的地层声学特性和结构特征等参数。

公开(公告)号：CN111208547B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010028253.5

申请日：2020-01-10

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 徐巍军 ,  陶春辉 ,  王渊 ,  张金辉 ,  邓显明 ,  张国堙 ,  周建平 ,  王汉闯 ,  蔡巍

IPC分类号： G01S19/48 ,  G01S1/72

摘要： 本发明公开了一种拖体水下定位信息估计方法，包括以下步骤：将所有拖体作业测线对应的超短基线定位数据、GPS船位数据、挂缆传感器深度数据、缆长变化记录数据等进行预处理和格式规整，根据测线行进方向和是否含有超短基线定位数据对测线进行分类，对超短基线定位数据进行定性质量评价并划分质量等级，将质量等级为优的超短基线定位数据对应测线分别建立四个不同行进方向的定位估计模型，将生成的定位估计模型应用于其他超短基线定位数据缺失的测线。本发明提供的方法不仅可用于离线处理历史调查航次的测线数据，也可在超短基线等定位设备工作失效情况下作为拖体水下位置实时估计的一种辅助手段。

公开(公告)号：CN110531045A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910975622.9

申请日：2019-10-14

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 周红伟 ,  陶春辉 ,  金肖兵 ,  徐巍军 ,  蔡巍 ,  王渊 ,  张国堙 ,  邓显明 ,  顾春华 ,  何拥华 ,  周建平 ,  张金辉

IPC分类号： G01N33/18 ,  G01N1/20 ,  B63B17/00 ,  A01K80/00

摘要： 本发明提供了一种海底热液探测装置及海底热液探测系统，涉及海底热液探测技术领域，海底热液探测装置包括支架、压载铁以及分别安装于支架上的声学应答器、电子仓和电磁铁；在电子仓的内部设置有信号控制板卡，声学应答器和电磁铁分别与信号控制板卡连接，压载铁吸合在电磁铁上；声学应答器接收母船发出的释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁断电从而释放压载铁。海底热液探测系统包括母船和前述的海底热液探测装置。本发明能够缓解现有技术中使用采水器并应用拖曳方法对热液进行采集后于船上或岸上对采水器采集的水样进行分析检测，存在的采集到的数据误差较大的问题。

公开(公告)号：CN107511834B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710736594.6

申请日：2017-08-24

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 吴涛 ,  陶春辉 ,  张金辉 ,  张国堙

IPC分类号： B25J11/00 ,  B63C11/52 ,  G01V13/00

摘要： 本发明公开了一种具有磁力仪延伸杆的水下机器人及磁力仪磁干扰的海上校正方法，所述水下机器人包括水下机器人本体和磁力仪，磁力仪固定在磁力仪延伸杆上，所述磁力仪延伸杆固定在水下机器人本体的艉部，所述磁力仪的电子舱在磁力仪延伸杆靠近水下机器人本体端，磁探头在远离水下机器人本体端。本发明提出的延伸杆大大的减小了水下机器人的磁干扰，即由几千上万纳特的磁干扰减小到一千纳特以内；其次提出的海上磁校正方法，即基于水平转圈磁数据的磁校正公式参数拟合法，使近千纳特的磁干扰减小到60nT以内。因此，本发明为水下机器人获取高精度的近底磁数据提供了有力保障。