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公开(公告)号：CN117572430B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410045393.1
申请日：2024-01-12
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种采矿羽流再沉积厚度面域探测装置和方法，本发明提出的深海超高分辨率浅表层剖面仪采用参量阵技术，采用高频参量阵声源，实现超高地层厚度分辨率并小型化便于集成自主水下机器人中；其次深海采矿羽流再沉积厚度的面域探测方法，采用基于自主水下机器人深海近底等高低速航行，深海超高分辨率浅表层剖面仪高ping发射探测，将浅表层剖面地层分辨率提升到0.4cm，实现深海采矿羽流再沉积厚度的面域探测。因此，本发明解决了目前声学探测地层分辨率约10cm无法解决深海多金属结核采矿羽流再沉积厚度探测的技术难题，实现深海多金属结核采矿羽流再沉积厚度的高效、精准探测。
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公开(公告)号：CN111262556B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010047013.X
申请日：2020-01-16
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种同时估计未知高斯测量噪声统计量的多目标跟踪方法，首先利用正态逆威沙特分布对未知高斯测量噪声的均值和协方差进行建模，并将目标状态和测量噪声统计量表示为高斯分布与正态逆威沙特分布的联合概率假设密度形式，然后通过概率假设密度滤波算法对联合概率假设密度强度值进行预测，最后结合分步迭代法分别对目标状态和测量噪声统计量进行估计和修正。本发明方法在进行目标数量及各自位置状态估计的同时，可以准确估计出测量噪声的均值和协方差，从而拓展了传统多目标跟踪算法的应用范围。
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公开(公告)号：CN116559289A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310834887.3
申请日：2023-07-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海底底质测量装置及方法。该装置包括探头、偏心探杆、声学接收换能器阵、泥温探针、宽频声学发射换能器组、支架平台、电子仓以及吊头。该装置基于自重贯入海底沉积物中，可原位测量沉积物的声学特性、力学特性与温度，并同步采集沉积物柱状样品。本发明适用于大规模海底沉积物声学特性、力学特性与温度的原位测量，可最大程度无扰动贯入海底沉积物中，并同步获取沉积物柱状样品，作业效率高，确保海底地声调查与研究的数据与样品的站位同一性，服务于地声建模与海底工程地质评价。
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公开(公告)号：CN114545378A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111680448.9
申请日：2021-12-29
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳调查水下单元缺失定位数据的恢复方法，包括以下步骤：对拖曳调查过程中船舶GPS位置数据和水下单元已有定位数据进行预处理，建立水下单元缺失定位数据的恢复模型；对水下单元定位缺失路径进行多次预估，结合拖曳调查所在区域的海底地形数据和定时记录缆长数据，计算每条预估路径上对应缆长记录时间点位置的理论缆长；选择理论缆长和记录缆长误差最小值所在的预估路径，作为该测线定位缺失路径的恢复结果。本发明创建的方法为在水下拖曳调查过程中，因定位数据部分缺失而无法追踪水下单元运动路径这一难题提供了一种有效的解决手段。
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公开(公告)号：CN112379461A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011187687.6
申请日：2020-10-29
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明公开了一种深海多金属硫化物资源的勘探保留区圈定方法，适用于在海底硫化物找矿调查后，经过远景区圈定与评价，圈定勘探保留区块，以备开展进一步勘探。该方法包括以下步骤：首先是找矿标志提取阶段；包括提取深海硫化物资源找矿标志，指定标志的特征，划定标志的级别；其次是成矿远景区评价阶段；包括各种找矿标志控制范围的划定，以及基于找矿标志圈定远景区；最后是勘探保留区圈定阶段；包括综合各类找矿标志信息进行预测，确定远景区级别，依次把较高级别的远景区作为资源保留区。本发明可以应用于深海多金属硫化物资源的评价与预测，特别是深海多金属硫化物的资源勘探保留区圈定。
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公开(公告)号：CN111208547A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010028253.5
申请日：2020-01-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种拖体水下定位信息估计方法，包括以下步骤：将所有拖体作业测线对应的超短基线定位数据、GPS船位数据、挂缆传感器深度数据、缆长变化记录数据等进行预处理和格式规整，根据测线行进方向和是否含有超短基线定位数据对测线进行分类，对超短基线定位数据进行定性质量评价并划分质量等级，将质量等级为优的超短基线定位数据对应测线分别建立四个不同行进方向的定位估计模型，将生成的定位估计模型应用于其他超短基线定位数据缺失的测线。本发明提供的方法不仅可用于离线处理历史调查航次的测线数据，也可在超短基线等定位设备工作失效情况下作为拖体水下位置实时估计的一种辅助手段。
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公开(公告)号：CN110888180A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911224552.X
申请日：2019-12-04
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01V9/00 , G01N27/62 , G01N23/223 , G16C20/20
摘要： 本发明公开了一种基于沉积物地球化学特征识别大洋中脊热液区的方法，本发明通过对沉积物样品进行处理，获取其地球化学组成数据，并计算不同端元组成的沉积物对化学组成的贡献，获得热液来源元素的含量，估计热液来源元素的扩散距离，最后预测调查区热液活动的数量和可能产出的位置。本发明的优点是在大洋中脊热液活动探测中，可以实现活动和非活动热液区的识别，以更准确、方便的确定热液区的位置，具有便捷、高效的特点。
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公开(公告)号：CN116559289B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310834887.3
申请日：2023-07-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海底底质测量装置及方法。该装置包括探头、偏心探杆、声学接收换能器阵、泥温探针、宽频声学发射换能器组、支架平台、电子仓以及吊头。该装置基于自重贯入海底沉积物中，可原位测量沉积物的声学特性、力学特性与温度，并同步采集沉积物柱状样品。本发明适用于大规模海底沉积物声学特性、力学特性与温度的原位测量，可最大程度无扰动贯入海底沉积物中，并同步获取沉积物柱状样品，作业效率高，确保海底地声调查与研究的数据与样品的站位同一性，服务于地声建模与海底工程地质评价。
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公开(公告)号：CN115598217B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211594471.0
申请日：2022-12-13
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海底沉积层的低频声学特性原位测量装置与方法，包括甲板分系统和水下探测分系统，甲板分系统包括液压单元与显控单元，水下探测分系统包括声学发射单元与声学接收单元；声学发射单元包括发射换能器与发射电路模块；声学接收单元包括锥形探头、第一声学探杆、接收电路探杆及第二声学探杆。甲板分系统与水下探测分系统通过四芯电缆进行供电与通信，实现甲板分系统对水下探测分系统的实时状态显示与远程控制。声学接收单元基于液压单元，可以贯入硬质沉积层，获得大深度剖面的沉积层声学特性。本发明适用于海底沉积层大深度低频声学特性原位测量，能够原位精确获得沉积层声速与声衰减系数，服务于海洋声场计算与海底工程地质勘查。
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公开(公告)号：CN113268068B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110599848.0
申请日：2021-05-31
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于仿生类潜器的深海区域混合智能化自主探测方法，属于海洋智能探测领域，方法包括如下步骤：步骤1、潜器初始路径设置，步骤2、海水翻转距离计算，步骤3、潜器运动方向调整，步骤4、区域混合强度估算，步骤5、三维混合结构建图。本发明利用了仿生类潜器机动灵活的特点，通过实时动态调整观测路径获取针对深海区域混合强烈区域垂直剖面“最优路径”的数据，解决了现有技术中存在的探测效率低、效果差的问题，实现深海区域混合探测技术和应用能力的提高。
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