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公开(公告)号：CN113305627A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110605773.2
申请日：2021-06-01
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明涉及一种桁架机床自动上下料装置，包括桁架本体，桁架本体顶部设置有可在X‑Y平面内移动的行走机构，行走机构上设置有上下料机构，桁架本体中部设置有上下料机构相配合的翻料机构；上下料机构包括与行走机构连接的升降组件、设置在升降组件下方的第一旋转组件、设置在第一旋转组件下方的条板和设置在条板下方的第一夹持组件。该桁架机床自动上下料装置采用自动化技术代替人工上下料，大大降低了劳动强度，且具有很高的生产效率和作业稳定性，适合大批量化生产；上下料过程无需人工参与，提高了生产的安全性；上下料机构能在桁架空间内自由活动，提高了上下料动作的灵活性；可对待加工型材切换加工位，适合需多面多次加工的型材使用。
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公开(公告)号：CN109352968A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811222961.1
申请日：2018-10-19
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明公开了一种勺子类产品自动折叠装置，其特征在于，包括工作平台、勺子取出治具、左定位部、右定位部和顶出折叠部；所述工作平台中部设有穿孔，所述左定位部和右定位部分别对应滑动安装在工作平台上方且位于穿孔的左侧和右侧，左定位部和右定位部均设有与勺子取出治具左右侧的定位孔相配合的定位销，所述顶出折叠部安装在工作平台下方，顶出折叠部设有折叠杆；所述勺子取出治具安装于机械手手臂末端，其包含勺子仿形板和吸盘，所述勺子仿形板设有与勺子前端相匹配的仿形槽，所述仿形槽的前端设有贯穿的槽孔，所述吸盘位于活动穿设在槽孔内。本发明提高了生产效率和自动化程度，降低了企业的生产和运行成本。
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公开(公告)号：CN113387188A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110770214.7
申请日：2021-07-08
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
IPC分类号： B65G57/04
摘要： 本发明涉及一种料卷自动堆叠装置，包括围网和设置在围网内的竖架，竖架上设置有可沿X、Y、Z轴方向移动的行走机构，行走机构上设置有吸料机构，竖架上还设置有与吸料机构相配合的扫码机构；吸料机构包括竖向安装在行走机构下方的转向电机、水平设置在转向电机下方的安装板、设置在安装板中央的气动卡盘、以及分置在安装板下端两侧的吸附板，安装板上固定有与转向电机连接的U形座，安装板开设有介于两个吸附板之间的缺口，缺口上方设置有朝向地面的中心定位CCD。该料卷自动堆叠装置采用自动化机器代替人工堆叠，大大降低了劳动强度，提高了产品堆叠的效率；通过扫码获取产品的堆放位置，可实现有序、平稳的堆叠，利于产品的后续出货。
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公开(公告)号：CN113320075A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110605771.3
申请日：2021-06-01
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明涉及一种洗衣机滚筒供料预热定向埋入自动化设备，包括设于注塑机一侧的机架，机架上依次设置有上料机构、预热机构和定位机构，机架与注塑机之间设置有移料机构；预热机构包括加热主机和与加热主机配合的双工位组件，加热主机顶部活动连接有杠杆结构，杠杆结构的一端设置有驱动气缸，另一端通过连杆铰接有一上轭铁，上轭铁下方设有一对应的下轭铁。该洗衣机滚筒供料预热定向埋入自动化设备可代替人工自动埋入轴承座，在降低劳动强度和人力成本的同时，提升了生产效率和作业安全性；可连续对各轴承座进行预热，避免二次注塑时的应力影响，提高了轴承座与滚筒结合的质量。
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公开(公告)号：CN109319424A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811222970.0
申请日：2018-10-19
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本发明公开了一种旋转顶升双位供料装置，其特征在于，包括工作台、旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构、二次校正检测机构、电控箱和取出埋入治具；所述旋转供料机构、电磁加热机构和二次校正检测机构按工序依次安装在工作台台面上，所述旋转供料机构设有转盘；所述检测机构安装在转盘和电磁加热机构之间；所述电磁加热机构设有双工位板、旋转缸和电磁加热组件；所述二次校正检测机构设有旋转定位部和精准定位部；所述电控箱分别电连接旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构和二次校正检测机构；所述取出埋入治具安装末端。本发明提高了生产效率和自动化程度，减少了对人力资源的需求，降低了生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。
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公开(公告)号：CN104555317B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201310492868.3
申请日：2013-10-17
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
IPC分类号： B65G37/00
摘要： 本发明公开了一种自动循环供料系统，包括机架、上层输料装置、下层输料装置、升降装置、物料盘分离装置、加工定位装置及平台小车；通过上下设置两层输料装置，上层输料装置用于对未加工物料的输送，下层输料装置用于对加工后的物料进行输送，实现供料输料的自动化，提高工作效率，且通过将输料装置上下层设计减小了占地面积，提高空间利用率。通过设置物料盘分离装置实现多个物料盘同时输送且在加工时逐一加工的目的。此外，通过将加工定位装置处的挡板的始端内侧设置成契形面，便于物料盘快速进入定位板上定位，且可对物料盘的位置进行调整，保证物料盘供料的准确性。
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公开(公告)号：CN215249180U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121202823.4
申请日：2021-06-01
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本实用新型涉及一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置，包括设置在竖架上的X轴运动机构、滑动设置在X轴运动机构上的Y轴运动机构、滑动设置在Y轴运动机构上且分置于X轴运动机构两侧的两个Z轴升降组件、以及分别设置在两个Z轴升降组件上的内胆夹取机构和背板吸附机构；内胆夹取机构包括T形板和三个夹持组件。该洗碗机内胆与背板同步搬运装置可代替人工搬运内胆与背板，提高生产效率，降低劳动强度，且由于避免了人与零部件的直接接触，大大提高了搬运过程的安全性；内胆夹取机构和背板吸附机构共用X轴运动机构，在减少使用成本的同时，可使内胆与背板的同步运输，利于后续自动化组装。
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公开(公告)号：CN214025789U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023000553.7
申请日：2020-12-15
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型涉及一种小型伺服机械手的引拔机构，包括滑板基座与方管，方管的一端设有第一驱动电机和第二驱动电机，方管的另一端设有第三带轮，第一驱动电机与第二驱动电机分别和第三带轮通过皮带传动，方管的一侧壁上滑动连接有第一竖板与第二竖板，方管的另一侧壁上连接有一第一拖链和第二拖链。该小型伺服机械手的引拔机构具有提高强度和稳定性，便于加工，减少横行立板，提高生产效率，提高引拔传动的便捷性等优点。
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公开(公告)号：CN211073659U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921729479.7
申请日：2019-10-16
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本实用新型涉及一种横走机的臂手，包括一第一上下移动组件、一气动组件、一第二上下移动组件、一旋转驱动组件、一旋转组件与一上下驱动组件，第一上下移动组件包括一中空方柱，中空方柱的内壁上设有一第一方柱，第一方柱的底端处设有旋转驱动组件，旋转驱动组件的底端处设有旋转组件，第二上下移动组件包括一立柱，上下驱动组件的底端处设有一移动板，移动板上设有一方孔与一U型缺口，中空方柱穿过U型缺口，立柱设置在中空方柱上，立柱靠近气动组件设置，气动组件穿过方孔与移动板连接，立柱与中空方柱滑动连接，第一方柱与中空方柱滑动连接。本实用新型涉及的横走机的臂手具有竖直方向上精准停靠以及对接等优点。
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公开(公告)号：CN211070427U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921926580.1
申请日：2019-11-11
申请人： 艾尔发智能科技股份有限公司
发明人： 施太郎
摘要： 本实用新型涉及一种粉碎机的出料装置，包括输送管道、落料斗和送风管道，输送管道的两端均呈喇叭状，落料斗内设有分离机构，落料斗的下料口与输送管道内连通，送风管道沿送风方向设有外径递减的喇叭形送风部，送风部收容于输送管道内且与输送管道的内壁存有间隙，送风部的出风口位于下料口的下方，其远离出风口的位置设有分流孔，分流孔位于送风部的底部，分离机构包括滤网和震动组件，滤网水平设于落料斗内，震动组件包括偏心轮、电机和弹簧。该粉碎机的出料装置中，可对粉料进行筛选，输送粉料品相一致高；采用正压输送的方式，粉料传输效率高、输送无残留，能有效避免扬尘现象；装置结构简单，易于生产制造，使用效果好。
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