公开(公告)号：CN204686393U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520474935.3

申请日：2015-06-28

申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司

发明人： 蒋立军 ,  汪孝祥 ,  邵金金

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本实用新型公开了一种内孔卡簧自动装配装置，包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸，所述卡簧上料板设在底座上，卡簧上料板内设有卡簧通道，卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒，卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔，通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧，预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪，卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口，所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒内。可实现内孔卡簧的自动装配，大幅提高内孔卡簧的装配效率，并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性，提高了工厂装配自动化水平。

公开(公告)号：CN204604349U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520338040.7

申请日：2015-05-22

申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司

发明人： 蒋立军 ,  汪孝祥 ,  邵金金

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 本实用新型公开了一种用于抓取高温工件的机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述转销上设有冷却孔。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。

公开(公告)号：CN204604325U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520337966.4

申请日：2015-05-22

申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司

发明人： 蒋立军 ,  汪孝祥 ,  邵金金

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于高温工作的工件抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述转销上设有冷却孔，所述机械手安装板内设有冷却通道，所述机械手安装板上设有用于喷雾的喷嘴。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。