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公开(公告)号：CN107640580A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710853944.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本案涉及一种自动上料装置，包括：若干料盘，所述料盘的上表面均匀布设有若干用以承载待加工件的第一凹腔，所述料盘的下表面四周具有凸出的第一边沿；料盘架，其从左至右依次设置有第一工位、第二工位与第三工位；平移机构，其设置有一滑动机构与平移板，所述平移板上从左至右依次设有用以承载所述料盘的第一区与第二区；以及取送机构，其设置在所述第二工位上方，所述取送机构包括定位机构与抓取机构。本发明采用滑杆气缸节省空间的同时，相比传统的伺服机构，提高了平移速度且降低了设备成本；工位配合的设置巧妙，提高了料盘的取送的效率；偏心转动块的设置节省设备成本，简便稳定。
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公开(公告)号：CN109319449B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811160199.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B65G47/52 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种周转式自动化装配流水线，包括：周转式传送线；架设于周转式传送线上的上料及吸取机构；以及设于上料及吸取机构旁侧的弹夹式零件上料机构，其中，周转式传送线包括：并列且平行设置的定位线与组装线；多组定位治具，该定位治具在定位线与组装线间周转式传输；以及顶升解锁机构，该顶升解锁机构设于定位线上，定位线与组装线反向传输，定位线上沿其传送方向依次设有治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位，顶升解锁机构设于治具定位工位处且位于定位线的正下方。根据本发明，其采用周转式流水线，具有较高的自动化程度及集成度，大大提高了组装效率，并且具有较高的定位精度，能够满足设计装配需求。
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公开(公告)号：CN109262491B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811158673.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化定位装置的定位组件，包括：支撑块，该支撑块固定设置；以及定位块，该定位块与支撑块在水平面上弹性支撑；以及推动块，该推动块设于定位块的正下方，其中，推动块选择性地插入到定位块中，以使得定位块在水平面上靠近或远离支撑块。根据本发明，其结构紧凑，安装及调试便捷，同时通过机械传动式定位，大大降低了定位传动的滞后性，从而提高了定位精度及传动效率，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN109854695B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910228152.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 苏州富强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种偏心轮同步转动驱动机构，包括：偏心轮；与所述偏心轮偏心转动连接的传动板；以及与所述传动板转动且滑动连接的转动组件，所述转动组件设有至少两组，所述转动组件包括：转动轴，所述转动轴与所述传动板转动且滑动连接；以及升降轴，所述升降轴与所述转动轴平行且间隔设置，其中，所述转动轴与所述升降轴间固接有连接杆。根据本发明，其摒弃了传统的转动电机驱动方式，采用偏心传动的方式，仅需一个动力源，不仅降低了设备成本，还提高了同步率和缩小安装空间，能够对多个零部件进行实时同步偏转，提高了偏转效率。
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公开(公告)号：CN109822609B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910228954.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种偏心转动式多工位切换转动装置，包括：偏心轮同步转动驱动机构；与所述偏心轮同步转动驱动机构偏心转动连接的吸取释放机构；以及设于所述吸取释放机构旁侧的升降切换机构，其中，所述吸取释放机构包括：固定设置的安装板；以及与安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件，所述吸取组件包括：与安装板转动且滑动连接的升降轴；以及固接于升降轴底端的吸盘。根据本发明，其摒弃了传统的布置多个升降驱动器及多个转动驱动器的驱动方式，仅采用一个升降驱动器及一个偏心轮驱动，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够根据需求，通过控制磁铁选择性与升降轴相吸附，能够实现同一单位时间内驱动一组或多组吸取释放机构升降，能够按需配置，提高了适配性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109290977B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811160396.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 苏州富强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化定位装置的保压机构，包括：固定座，该固定座的内部形成有容纳空间；固定套，该固定套设于所述容纳空间内；以及保压杆，该保压杆可滑动地穿入所述固定座中，以使得、其从所述固定座的一端穿入并从所述固定座的另一端穿出，其中，保压杆可滑动地穿套于固定套中。根据本发明，其结构紧凑、便于安装，在待加工件上下料及放置定位阶段能够方便地进行让位，极大地提高了装配及制造效率，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN107199709B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710461579.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B29C65/48
Abstract: 本发明公开了一种保压对位装置，包括：箱体，该箱体在其前侧敞开从而形成具有一定深度的外敞口；盖组件，其以可旋转的方式与箱体相连接，用以打开和关闭外敞口；推压组件，其设于箱体的后侧，用于将放入箱体内的待保压产品选择性夹紧；以及下压组件，其设于推压组件的后侧，其中，下压组件包括推杆及与该推杆传动连接的下压板，下压板的顶部设有至少一根延伸至箱体上方的下压臂，所述下压臂与箱体之间设有对位调整组件，下压板在推杆的驱动下通过所述下压臂选择性地推动对位调整组件，从而将箱体内部的待保压产品选择性压紧保压。根据本发明，其能够提高检测校准精度，操作方便简易，安全可靠，可大大提高检测效率，为企业降低成本，提高收益。
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公开(公告)号：CN109867132A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910163761.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 苏州富强科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一存放装置用于放置用于上料的料盘，另一存放装置用于放置空料盘；移动装夹装置用于夹持并运送料盘。本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率；本发明实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动上下料行业推广应用。
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公开(公告)号：CN109794396A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910164090.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 苏州富强科技有限公司
Abstract: 本发明提供基于二次定位的喷胶装置，包括喷胶装置本体，喷胶装置本体包括壳体、用于放置待喷胶工件的定位载台本体、机械臂组件、喷胶组件、视觉检测装置、定位件本体；定位件本体用于对放置在定位载台本体上的待喷胶工件进行二次定位喷胶区域；喷胶组件在机械臂组件的驱动下运动至待喷胶工件的喷胶区域并执行喷胶，喷胶结束后，视觉检测装置检测待喷胶工件的喷胶质量。本发明采用二次定位的方式，精确定位喷胶区域，保证喷胶质量。本发明构思巧妙，设计合理，便于自动化喷胶领域推广应用。
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公开(公告)号：CN109531136A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811158659.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 苏州富强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化定位及组装一体式流水线，包括：并列且平行设置的定位线与组装线；多组定位治具，该定位治具在定位线与组装线间周转式传输；以及顶升解锁机构，该顶升解锁机构设于定位线上，其中，定位线与组装线反向传输，定位线上沿其传送方向依次设有治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位，顶升解锁机构设于治具定位工位处且位于定位线的正下方。根据本发明，其将定位线及组装线有机组合成一体，具有集成度高、结构紧凑、占地面积小等优点，在提高自动化程度的同时，提高了顶升解锁动作的响应速度，进而提高了顶升解锁动作与后续将要进行的定位动作的匹配度，此外，还进一步提高了定位精度，从而提高了后续的加工或装配精度。
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