一种卡接组件
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111017503B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN201911390860.X

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种卡接组件,包括:横移驱动器,其横移方向与X轴方向一致;升降卡接驱动器,其与所述横移驱动器传动连接;卡接块,其与所述升降卡接驱动器传动连接;以及卡接模头,其从所述卡接块的顶部向上突起,其中,所述升降卡接驱动器可在所述横移驱动器的驱动下在X轴方向上往复滑移,所述卡接模头的延伸方向与Y轴方向一致。根据本发明,其通过合理设置能够防止卡接模头在载具的周转路径上产生干涉,提高了载具的周转流畅度及成功率。

    一种码垛式接料机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110713013A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911003044.9

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种码垛式接料机构,包括:出料通道,该出料通道上沿其传送方向依次设有码垛工位及转移工位;升降式接料组件,其设于所述出料通道中的码垛工位处;以及送料组件,其设于所述出料通道中,用于将在所述码垛工位中接收的物料周期性的传送至所述转移工位处。根据本发明,其采用码垛式接料设计,使得其能够一次接收多件物料,并将物料进行码垛堆叠,堆叠到一定层数后可以一次性将堆叠成垛的物料送出,大大提高了接料及送料效率,能够满足自动化流水线的高效率要求。

    一种用于料盘上下料的移动装夹装置

    公开(公告)号:CN109867133A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910164066.7

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明提供一种用于料盘上下料的移动装夹装置,包括移动装夹本体;移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件;其中,框体固定安装于直线导轨组件的滑块上;至少两第一装夹组件相对安装于框体上;第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片;第一装夹驱动装置驱动第一夹片运动,以使得至少两第一夹片相对运动并夹持料盘。本发明采用在物料拾取过程中,料盘与下部待上料的料盘实现分离,下部料盘可独立操作,从而不影响上料过程,解放上料过程的制约,提升整体生产效率。本发明构思巧妙,设计合理,自动化程度高,便于料盘自动化上下料设备推广应用。

    一种快速吸取释放机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109823834A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910228150.0

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种快速吸取释放机构,包括:固定设置的安装板;以及与安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件,其中,所述吸取组件包括:与安装板转动且滑动连接的升降轴;以及固接于升降轴底端的吸盘。根据本发明,其在提高吸取转移效率的同时,还能够对零部件的水平位置姿态进行一定的调整,从而提高了装配效率及装配精度。

    一种偏心转动式多工位切换转动装置

    公开(公告)号:CN109822609A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910228954.0

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种偏心转动式多工位切换转动装置,包括:偏心轮同步转动驱动机构;与所述偏心轮同步转动驱动机构偏心转动连接的吸取释放机构;以及设于所述吸取释放机构旁侧的升降切换机构,其中,所述吸取释放机构包括:固定设置的安装板;以及与安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件,所述吸取组件包括:与安装板转动且滑动连接的升降轴;以及固接于升降轴底端的吸盘。根据本发明,其摒弃了传统的布置多个升降驱动器及多个转动驱动器的驱动方式,仅采用一个升降驱动器及一个偏心轮驱动,不仅降低了设备成本,还提高了同步率,能够根据需求,通过控制磁铁选择性与升降轴相吸附,能够实现同一单位时间内驱动一组或多组吸取释放机构升降,能够按需配置,提高了适配性。

    一种切换升降式快速吸取释放装置

    公开(公告)号:CN109822316A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910228938.1

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种切换升降式快速吸取释放装置,包括:吸取释放机构;以及设于所述吸取释放机构旁侧的升降切换机构,所述升降切换机构包括:沿水平方向延伸的升降安装板;设于所述升降安装板上的至少两组切换组件,其中,所述升降安装板的两端分别连接有升降导轨及升降驱动器,所述升降导轨固定设置,所述升降安装板与所述升降导轨滑动连接,所述升降安装板与所述升降驱动器传动连接。根据本发明,其摒弃了传统的布置多个升降驱动器的驱动方式,仅采用一个升降驱动器,不仅降低了设备成本,还提高了同步率,能够对多个零部件进行实时同步吸取转移,提高了吸取效率。

    一种夹持顶紧机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107627238A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710850506.5

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种夹持顶紧机构,包括:夹紧组件;以及用于驱动夹紧组件的驱动器,其中,夹紧组件包括基座、压紧板、以及顶紧板,夹紧组件开设有垂直相交的纵向安装通孔与横向安装通孔,压紧板及顶紧板分别设于纵向安装通孔及横向安装通孔中,压紧板及顶紧板可在驱动器的驱动下分别沿竖直方向滑移及沿水平方向滑移。根据本发明制得的夹持顶紧机构,其结构简单,在夹紧工件的同时还能顶紧工件,大大简化了机构的复杂性,同时还降低了机构的体积,提高了拆装、调试效率及便捷性的有益效果。

    一种自给式贴膜机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111003571B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN201911392102.1

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种自给式贴膜机构,包括:薄膜供给与剥离组件;平移组件,其设于所述薄膜供给与剥离组件上或者位于所述薄膜供给与剥离组件的旁侧;升降组件,其与所述平移组件传动连接;贴膜安装架,其与所述升降组件传动连接,所述贴膜安装架在所述升降组件的驱动下沿Z轴往复升降;以及安装于所述贴膜安装架上的薄膜吸取组件及侧边膜辊压组件,其中,所述贴膜安装架能够随升降组件一同在平移组件的驱动下在水平面内做沿X轴方向及Y轴方向的平移运动。根据本发明,其通过集约化设计实现了薄膜的上料、剥离、及离型纸回收的一体式作业提高了贴膜效率。

    用于喷胶的二次定位结构及基于二次定位的喷胶方法

    公开(公告)号:CN109821706B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201910163779.1

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明提供用于喷胶的二次定位结构,包括定位件本体;定位件本体包括定位基板;定位基板外表面贴合待喷胶工件内表面,用于待喷胶工件进行二次定位;定位基板上设有贯穿的通槽,定位基板贴合待喷胶工件后,形成待喷胶区域;定位基板内表面上设有第一下陷;第一下陷从靠近定位基板外边沿侧向通槽下陷,喷胶胶嘴顺第一下陷下陷方向喷入液态胶。本发明还涉及基于二次定位的喷胶方法。本发明采用二次定位的方式,精确定位喷胶区域,保证喷胶质量。本发明构思巧妙,设计合理,便于自动化喷胶领域推广应用。

    一种夹持顶紧机构
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107627238B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201710850506.5

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种夹持顶紧机构,包括:夹紧组件;以及用于驱动夹紧组件的驱动器,其中,夹紧组件包括基座、压紧板、以及顶紧板,夹紧组件开设有垂直相交的纵向安装通孔与横向安装通孔,压紧板及顶紧板分别设于纵向安装通孔及横向安装通孔中,压紧板及顶紧板可在驱动器的驱动下分别沿竖直方向滑移及沿水平方向滑移。根据本发明制得的夹持顶紧机构,其结构简单,在夹紧工件的同时还能顶紧工件,大大简化了机构的复杂性,同时还降低了机构的体积,提高了拆装、调试效率及便捷性的有益效果。

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