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公开(公告)号：CN112990213A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110175513.6
申请日：2021-02-07
申请人： 西北大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的数字万用表字符识别系统和方法，所述系统包括表盘区域提取网络模块和字符识别网络模块，其中，表盘区域提取网络模块包括深度可分离卷积单元、空间通道注意力单元、转置上采样卷积单元和图像分割单元，其中，深度可分离卷积单元用于对原始图片进行多次下采样，获得不同层次和尺寸的特征图；空间通道注意力单元用于对特征图进行特征增强；转置上采样卷积单元用于进行特征融合；图像分割单元用于获得表盘区域的分数图和顶点坐标，并以分割出表盘区域图像。该系统在表盘区域提取中引入卷积注意力机制，有效提高了万用表字符识别系统对复杂图像的信息提取能力，能够取得了高效准确的识别结果。
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公开(公告)号：CN112017116A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010718581.8
申请日：2020-07-23
申请人： 西北大学
摘要： 本发明公开了一种基于非对称卷积的图像超分辨率重建网络及其构建方法，所述图像超分辨率重建网络包括：第一特征提取模块；第二特征提取模块，连接第一特征提取模块；第一放大模块，连接第二特征提取模块；第二放大模块，连接第一特征提取模块的输入端；求和模块，连接第一放大模块的输出端和第二放大模块的输出端；其中，第二特征提取模块包括m个依次串联的BG模块，每个BG模块包括依次串联的n个非对称卷积残差块和一个卷积层。本发明提供的图像超分辨率重建网络减少了参数量和计算量，提高了网络推理速度，同时提升了网络性能。
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公开(公告)号：CN111308431A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010126016.2
申请日：2020-02-27
申请人： 西北大学
IPC分类号： G01S7/36
摘要： 本发明公开了一种基于估计误差的两维两脉冲对消方法，包括：根据机载雷达系统的估计误差得到估计归一化多普勒频率；根据所述估计归一化多普勒频率得到空时导向矢量字典；根据所述空时导向矢量字典得到与待检测距离单元最相关的导向矢量；根据所述最相关的导向矢量得到滤波系数矩阵。本发明提供的基于估计误差的两维两脉冲对消方法将机载雷达系统估计误差的先验知识应用于滤波系数矩阵的设计中，提高了TDPC的滤波性能以及后续非自适应检测算法或STAP算法的动目标检测能力。
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公开(公告)号：CN110196031B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910345608.0
申请日：2019-04-26
申请人： 西北大学
摘要： 本发明涉及一种三维点云采集系统的标定方法，包括步骤：建立世界坐标系和本地坐标系；建立三维点云采集系统测量模型；选取具备几何约束条件的标定物，并获取所述标定物的多个测量点在所述本地坐标系中的三维点云数据；根据所述三维点云采集系统测量模型、所述几何约束条件和所述三维点云数据建立关于所述第一模型参数和所述第二模型参数的非线性目标函数；利用优化算法对所述非线性目标函数进行优化得到所述第一模型参数和所述第二模型参数的标定值。本发明实施例三维点云采集系统标定方法解决了在标定物参数未知的情况下对三维点云采集系统进行标定的问题，无需对标定物的相关尺寸进行测量，从而提高了模型参数的估计精度。
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公开(公告)号：CN110703185A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910864691.2
申请日：2019-09-09
申请人： 西北大学
摘要： 本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于多级扩展嵌套阵列的波达方向估计方法，包括：获取初始信号；根据所述初始信号得到移动后信号；根据所述移动后信号得到接收信号模型；根据所述接收信号模型得到信号的协方差矩阵。本发明将扩展嵌套阵列推广到多级扩展嵌套阵列，在阵元数相同的情况下多级扩展嵌套阵列的均匀自由度大于扩展嵌套阵列的均匀自由度，进而使得多级扩展嵌套阵列在波达方向估计中能够检测到更多的信号源，估计性能更准确。
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公开(公告)号：CN113192111B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110316249.3
申请日：2021-03-24
申请人： 西北大学
摘要： 本发明公开了一种三维点云相似配准方法，包括：获得形状点云和模型点云，建立相似配准优化模型并对参数进行初始化；利用相似配准优化模型获得尺寸因子初值、刚体变换中旋转矩阵的初值和平移向量的初值；利用尺寸因子获取多个取值，并利用每个取值进行刚体配准和迭代，获得每个取值对应的最优旋转矩阵和平移向量；根据每个取值对应的最优旋转矩阵和平移向量，进行尺度因子精细化迭代，获取最优尺度因子及最终的旋转矩阵和平移向量。本发明的三维点云相似配准方法能够有效抑制外点和噪声的影响，提高相似配准准确性。
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公开(公告)号：CN113075611B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110360593.2
申请日：2021-04-02
申请人： 西北大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明公开基于扩展和移位嵌套阵列构建四阶差分阵列的方法，简称EAS‑NA‑NALS；本发明通过提出在EAS‑NA‑NA中，通过进一步扩大嵌套阵列的阵元间距，可显著增加波达方向估计的自由度，提高波达方向估计的性能。本发明提出的EAS‑NA‑NALS相较其他的稀疏阵列拥有更大的波达方向估计自由度，并且本发明通过仿真实验验证了EAS‑NA‑NALS的性能。且本发明易于实现，效果好，并可实现大量的自由度，对于提高智能天线精度,具有重要的理论和工程价值。
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公开(公告)号：CN110849389B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911018195.1
申请日：2019-10-24
申请人： 西北大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法，包括以下步骤：S1：根据两个三维点云采集系统的位置建立外参数标定模型；S2：获取预先设定的标定位置分别在每个三维点云采集系统的三维点云数据；S3：根据所述外参数标定模型和所述三维点云数据建立外参数标定的非线性目标函数；S4：优化所述非线性目标函数得到两个三维点云采集系统的外参数估计值，本发明提供的基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法解决了现有方法中标定物尺寸参数难以精确测量的问题，提高了外参数估计的精度。
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公开(公告)号：CN115567573A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211183054.7
申请日：2022-09-27
申请人： 西北大学
摘要： 本发明公开了一种提高核酸检测效率的系统及其方法，涉及物联网技术领域，包括：核酸采样辅助设备端、服务器和客户端；核酸采样辅助设备端包括：外设模块，用于获取当前操作台所有资源信息；主控模块，用于将操作台所有资源信息传输至服务器；语音模块，用于向操作者提示当前操作台所有资源信息；第一显示模块，用于显示当前操作台所有资源信息；其中，主控模块分别与外设模块、语音模块和第一显示模块均电连接；客户端包括：第二显示模块，用于向服务器请求显示当前所有的资源信息。本申请能够有效地节省人力和时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115236585A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210765085.7
申请日：2022-07-01
申请人： 西北大学
摘要： 本发明公开了一种实值空间协方差矩阵重构的低计算量交替开关算法，在ASA中，通过按顺序打开和关闭开关，可以根据天线上接收的数据重建实值SCM。随后，可以通过从实值SCM中提取的分裂子空间来估计每个信号的DOA角。本发明通过使用更小的计算成本和功耗，所提出的ASA可以实现与BSA类似的DOA估计性能。通过仿真实验验证了ASA的性能。
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