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公开(公告)号：CN102929142B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210381265.1
申请日：2012-10-10
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种飞行器不确定时变模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出时变系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性时变系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的飞行器不确定时变模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。
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公开(公告)号：CN102506870B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110380328.7
申请日：2011-11-25
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种基于角速度的欧拉角埃米特指数近似输出方法，用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是通过引入多个参数并将滚转、俯仰、偏航角速度按照埃米特正交多项式展开，通过按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分，使得欧拉角的求解按照超线性逼近，从而保证了确定欧拉角的时间更新迭代计算精度和惯性单元的输出精度。
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公开(公告)号：CN102890452B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210382732.2
申请日：2012-10-11
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于可变测量数最大信息量-可信度准则的飞行器建模方法，用于解决现有的不同飞行试验观测向量相异时最大信息量准则导致飞行试验给出的气动模型和参数验证正确性差的技术问题。技术方案是在飞行器模型建模和模型验证时通过分析观测向量不同对最大信息量准则的影响，并且引入可信度参数，得到飞行器不同飞行试验因素修正建模和模型验证准则；对测量方差估计Rj和Rj+1的U-D分解，得到了标量模型选择和验证判别式。便于直接根据飞行试验数据建立飞行器气动力、力矩模型，避免了最大信息量准则未直接考虑不同观测导致用不同飞行试验数据建立和验证气动模型不正确的技术问题。
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公开(公告)号：CN102707616B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210174068.2
申请日：2012-05-31
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B11/01
摘要： 本发明公开了一种基于飞行器三角模型的控制器区域设计方法，用于解决现有的控制器设计方法不能直接确定给定飞行区域整体稳定性的技术问题。该方法通过气动力、力矩方程得到给定控制目标高度和马赫数时的平衡点，采用相平面分析模型确定系统的区域稳定性，在此基础上确定反馈控制器的参数，直接对飞行器纵向运动进行控制，避免了在力矩方程中忽略气动力作用等不正确近似，使得控制器在整个设计区域都能保证飞行器的稳定性，减少甚至避免了分析模型导致的不稳定、不安全飞行等问题发生。
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公开(公告)号：CN102880056B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210376051.5
申请日：2012-09-29
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于等价模型的高超声速飞行器离散滑模控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决现有的高超声速飞行器离散自适应控制难以工程实现的技术问题。该方法首先将高超声速飞行器的高度子系统模型转化为严格反馈形式，进一步通过欧拉法建立原有系统的离散严格反馈形式；考虑系统的因果关系，建立原系统的等价模型；利用等价模型，分析系统不确定性的历史信息，用于滑模控制器设计；采用标称系统，通过误差反馈，按照反步法策略设计控制器；本发明结合计算机控制的特点，通过模型转换得到的控制器有效避免了非因果问题，并且不需要设计复杂的自适应估计策略即可实现高超声速飞行器的高度和速度跟踪。
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公开(公告)号：CN102724499B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210175028.X
申请日：2012-05-31
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04N19/00
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的变压缩比图像压缩系统及方法，用于解决现有的图像处理系统资源消耗大、可移植性差的技术问题。系统中图像数据处理模块采用一片FPGA作为核心芯片，使系统具有高可靠性和小型化的优点；基于FPGA的变压缩比图像压缩系统的图像压缩方法对JPEG算法进行并行化处理，并把中间的计算结果和用到的数据存入FPGA内部存储芯片构成的RAM、ROM和FIFO中，优化了存储结构；对DCT变换进行优化，减少了对FPGA资源的占用；对图像进行不同压缩比的压缩，保证压缩比的同时对感兴趣区域的信息做较好的保留。系统不需要嵌入任何软核处理器或硬核处理器且占用资源少，使系统通过低端FPGA芯片进行构建，性价比高，有很强的可移植性。
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公开(公告)号：CN102787569B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210308659.4
申请日：2012-08-27
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： E01F9/08
摘要： 本发明公开了一种交叉路口可变车道标识和车道线长度的控制方法，用于解决现有的城市交叉路口排队长度协调难的技术问题。技术方案是通过在交叉路口设置可变车道标识改变各个方向车辆排队长度；设置可变实线、虚线车道线，并根据统计得到给定交叉路口各个时段的各方向的排队长度改变直行与左、右转方向分界车道线的实或虚。达到了协调交叉路口各个方向排队长度控制目的，提高了交叉路口的协调控制能力。
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