公开(公告)号：CN216734708U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123084744.0

申请日：2021-12-09

Applicant: 西北工业大学深圳研究院 ,  陕西达惠智机器人科技有限公司

Inventor： 王惠刚 ,  杨龙飞

IPC: B63C7/16 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63G8/24 ,  B63G8/16

Abstract: 本实用新型提供一种基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人。所述基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人包括：机器人本体、光磁探测传感器组件、水下打捞机械臂组件及水声定位信标，所述机器人本体采用框架式结构，以便于各类水下设备的安装拆卸，采用七推进器矢量布局方式驱动机器人运动；所述光磁探测传感器组件包括水下光学相机、声呐、水下磁探仪，采用声光磁融合探测手段实现水下多目标精细搜索。本实用新型提供的基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人具有水下运动灵活，负载能力强，探测手段多样，作业效率高等特点，在搭载不同设备时，可实现快速安装更换，同时，该实用新型采用岸基供电方式，摆脱了对电池的依赖，可长时间续航工作。