一种基于多传感器数据融合的椭圆度在线检测方法

    公开(公告)号:CN114993229B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210624709.3

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的椭圆度在线检测方法,包括:通过电涡流位移传感器确定连续油管的初始椭圆度;通过加速度传感器对连续油管振动进行监测,获得加速度数据;通过光电编码器测得连续油管的移动距离;通过数字图像传感器对连续油管进行图像采集,获得图像数据;将初始椭圆度、加速度数据、图像数据进行实时曲线绘制并保存数据;建立模糊逻辑模型;对已保存的数据根据模糊逻辑模型进行融合计算,将整个检测过程中得到的椭圆度异常值剔除,绘制出融合后非异常椭圆度曲线,得到连续油管的椭圆度值。本发明可实现无损、在线、连续测量,且减小振动与连续油管表面非导电杂物影响提高椭圆度检测精度,适用于多种规格的连续油管。

    科氏力流量计零点漂移预警监测方法及监测装置

    公开(公告)号:CN118089893A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410516326.3

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种科氏力流量计零点漂移预警监测方法及监测装置,该预警检测方法首先获取科氏力流量计两检测点之间的相位差与应力检测单元处的应力二者的拟合曲线,由于科氏力流量计的示数为相位差的函数,由此可以得知应力对科氏力流量计的示数的影响规律,再根据实际需要和上述影响规律向控制中心设定应力阈值,应力检测单元获取科氏力流量计运行时的应力数据,并经由通信模块传输至控制中心。最后控制中心将应力数据与应力阈值比较即可判断零点漂移是否超限。这样不需将科氏力流量计拆下,即可对其零点漂移现象进行监测和预警,实现科氏力流量计的在线监测,从而减短工作周期,简化工作流程。

    一种防喷器旋转胶芯超声透射检测方法

    公开(公告)号:CN117214298B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311354224.8

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开一种防喷器旋转胶芯超声透射检测方法,包括分别在超声发射探头和超声接收探头上安装加速度传感器;分别获取超声发射探头和超声接收探头的外加加速度;根据外加加速度对加速度传感器进行校正;根据超声发射探头和超声接收探头的外加加速度确定超声发射探头和超声接收探头上两个加速度传感器的时间延时差值;根据时间延时差值并通过反馈系统对超声发射探头和超声接收探头上的两个加速度传感器进行位置调整。本发明选用多个加速度传感器测得超声发射探头和超声接收探头的外加加速度,将两个探头对应位置测得的加速度值进行比较,借助反馈信号对位置进行适时调整,保证防喷器旋转胶芯超声透射检测过程信号的完整性。

    一种重晶石粉密度快速测量方法

    公开(公告)号:CN117433952A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311770150.6

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种重晶石粉密度快速测量方法,属于密度测量技术领域。本发明公开一种重晶石粉密度快速测量方法,包括对重晶石粉进行称重;获取重晶石粉堆积体的图像,并对图像进行灰度化、滤波增强、分割;对分割出的目标像素区域进行三维重建,重建出被测粉体表面三维形貌;计算堆积体表面点在光源坐标系下法向量的倾角和偏角,并求出堆积体表面法向量;采用坐标变换法求出堆积体表面点的高度值;通过统计图像恢复出的像素点高度值,对粉体堆积的重构表面逐一像素点进行统计,计算重晶石粉堆积体的体积;根据重晶石粉堆积体的体积、重晶石粉质量求出重晶石粉密度。本发明实现对重晶石粉堆积体体积的快速测量,进而结合质量信息得出重晶石粉的密度。

    一种防喷器旋转胶芯超声透射检测方法

    公开(公告)号:CN117214298A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311354224.8

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开一种防喷器旋转胶芯超声透射检测方法,包括分别在超声发射探头和超声接收探头上安装加速度传感器;分别获取超声发射探头和超声接收探头的外加加速度;根据外加加速度对加速度传感器进行校正;根据超声发射探头和超声接收探头的外加加速度确定超声发射探头和超声接收探头上两个加速度传感器的时间延时差值;根据时间延时差值并通过反馈系统对超声发射探头和超声接收探头上的两个加速度传感器进行位置调整。本发明选用多个加速度传感器测得超声发射探头和超声接收探头的外加加速度,将两个探头对应位置测得的加速度值进行比较,借助反馈信号对位置进行适时调整,保证防喷器旋转胶芯超声透射检测过程信号的完整性。

    一种临床呼吸检测装置及方法

    公开(公告)号:CN108814607A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810732289.4

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明提供了一种临床呼吸检测装置及方法,包括带体、惯性测量单元和终端设备,所述的惯性测量单元装配于带体上,在惯性测量单元上电连接有控制设备,所述的控制设备与终端设备相互通过无线连接模块连接,所述的控制设备集成有无线连接模块和A/D数据采集模块,所述的惯性测量单元所获取的检测数据从传送至A/D数据采集模块,所述的A/D数据采集模块接收的检测数据转换并利用无线连接模块传送至终端设备。终端设备根据接收的监测数据判断用户睡眠呼吸情况;终端设备判断用户发生呼吸暂停时,呼吸监测设备发出预警提示。本发明便于穿戴且穿着舒适,保证人体处于不同状态时监测顺利进行。

    基于改进粒子群模糊pid的钻机串级加速度动态优化控制方法

    公开(公告)号:CN117970967A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410017923.1

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明提供一种基于改进粒子群模糊pid的钻机串级加速度动态优化控制方法,包括:采用主控制器和副控制器对钻机的加速度进行调节;主控制器采用pid控制器,其用于根据钻机的加速度差值、加速度变化率来输出速度设定值并输入给副控制器;加速度差值、加速度变化率根据钻机的期望加速度值、以及传感器采集的实际加速度值确定;副控制器采用pid控制器,用于通过恒定加减速时间,根据速度设定值,计算期望速度并输出;从而根据期望速度,钻机的实际速度以及恒定的加减速时间,确定钻机的期望加速度值。本发明能够增加施工中加速度控制的精度,增强控制的稳定性,让司钻对加速度的控制有一个更好的把控,提高钻井平台的安全性,提高钻井的工作效率。

    一种基于小波变换和粒子滤波结合的漏磁信号降噪方法

    公开(公告)号:CN117056675A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311035634.6

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换和粒子滤波结合的漏磁信号降噪方法,包括:对初始化采样后的粒子选取了合适的小波基、分解层数进行小波分解,选取了合适的阈值和阈值函数的阈值小波降噪方法进行降噪,再重构这些小波系数形成新的粒子,过程中小波降噪的加入,让信号保留了其低熵的特性,让先验概率更加的集中,提升了后续粒子滤波算法的精确度。新粒子产生后对粒子的重要性权值进行了修正和归一化处理,再进行了系统重采样的重采样操作,复制权值大的粒子,剔除权值小的粒子,消减了粒子退化的现象。后续在重构后的采样过程中也一直伴随着小波降噪的参与,形成新的粒子。本发明实现了对强振动背景下漏磁信号的较为可靠的降噪处理。

    一种跨地震断层埋地管道试验装置

    公开(公告)号:CN111537434B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202010390634.8

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种跨地震断层埋地管道试验装置,用于模拟埋地管道在地震断层作用下的变形过程与受力情况,借助本装置对埋地管道施加断层类型的土壤外载荷。其中包括依次排列布置的竖向移动箱体、固定箱体与水平移动箱体,分别组成正(逆)断层与走滑断层试验装置。试验管道沿箱体长度方向布置并贯穿三个箱体。箱体上加装倾角调节蜗轮,通过步进电机带动蜗杆蜗轮机构,实现正、逆断层的转变以及对断层倾角的调节。竖向移动箱体由液压缸举升,水平移动箱体置于限位钢轨上,通过侧面液压缸推动。本发明能够模拟正、逆和走滑三种断层类型,还能够实现对断层倾角的模拟研究,适应性较强。

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