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公开(公告)号:CN108966343B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201810807980.4
申请日:2018-07-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明针对在某些复杂封闭环境中,采用超宽带无线传感器网络对移动目标进行定位的情况下,由于锚节点固定方式或安装载体的限制,使得超宽带锚节点的位置难以进行提前标定或标定位置容易发生改变,进而导致超宽带定位系统定位结果失效。本发明,通过移动节点在定位空间中的移动,利用超宽带定位系统实时测量得到的移动节点与锚节点之间的信号到达时间差(TDOA)等参数,并通过建立非线性测距模型、全局非线性优化模型、等效弹簧阻尼物理模型等形成锚节点迭代动态自校准方法,实现在超宽带锚节点位置未知下的锚节点自校准定位。本发明的自校准定位方法,提高了超宽带定位系统在锚节点位置未知或漂移情况下的定位稳定性和定位精度。
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公开(公告)号:CN108784703B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201810731670.9
申请日:2018-07-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种中老年人可穿戴式呼吸监测方法,具体为:通过智能穿戴背心监测出人体呼吸时前胸和后背的加速度、角速度信息,该背心同时拥有前后两个固定安装的惯性测量单元,得到监测数据后利用UWB无线传输方式将数据传送至背心的微处理器,微处理器根据实时测量数据,并利用人体呼吸姿态融合算法,解算出身体处在不同状态下的胸腔呼吸频率和呼吸深度,通过和预存储在微处理器里面的健康人体的呼吸数据库进行模式匹配,进而判断出被监测者身体的健康状况,若呼吸的频率、深度超出标准范围,微处理器发出报警提示。
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公开(公告)号:CN108966343A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810807980.4
申请日:2018-07-22
Applicant: 西南石油大学
CPC classification number: H04W64/003 , H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 本发明针对在某些复杂封闭环境中,采用超宽带无线传感器网络对移动目标进行定位的情况下,由于锚节点固定方式或安装载体的限制,使得超宽带锚节点的位置难以进行提前标定或标定位置容易发生改变,进而导致超宽带定位系统定位结果失效。本发明,通过移动节点在定位空间中的移动,利用超宽带定位系统实时测量得到的移动节点与锚节点之间的信号到达时间差(TDOA)等参数,并通过建立非线性测距模型、全局非线性优化模型、等效弹簧阻尼物理模型等形成锚节点迭代动态自校准方法,实现在超宽带锚节点位置未知下的锚节点自校准定位。本发明的自校准定位方法,提高了超宽带定位系统在锚节点位置未知或漂移情况下的定位稳定性和定位精度。
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公开(公告)号:CN113188570A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110457531.3
申请日:2021-04-27
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量分类机和K邻近法的随钻测斜仪姿态误差标定方法。所述方法首先利用实测标定结果与实测值误差建立起神经网络模型,然后采用了K邻近法对于钻具姿态数据进一步分类,构建了结合K邻近法的神经网络模型;所述方法运行装置包括校验架和地磁传感器。该误差标定方法旨在解决现有针对目前校准方法的不足以及传统三轴正交测斜法校准耗时长、操作复杂、标定时间长、精度低、成本昂贵的问题。
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公开(公告)号:CN109900656A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910295661.4
申请日:2019-04-12
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种可精确定位的红外甲烷测量装置及测量方法,包括主控制器、分布式反馈激光器、伸缩结构、挡板、防爆外壳和系统电源,所述主控制器通过串口分别与调制信号发生电路、激光器温度控制电路、第一无线通信模块和显示器连接;所述分布式反馈激光器中封装有激光二极管、NTC热敏电阻、半导体制冷器和光电二极管,激光二极管与调制信号发生电路连接,NTC热敏电阻和半导体制冷器分别与激光器温度控制电路连接;所述挡板中依次设置有光电转换电路、谐波检测电路、协控制器和第二无线通信模块,协控制器通过串口分别与光电转换电路、谐波检测电路和第二无线通信模块连接,光电转换电路和谐波检测电路连接。
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公开(公告)号:CN110043248A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910468878.0
申请日:2019-05-31
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明涉及石油钻井测斜工具,具体涉及一种全姿态随钻陀螺测斜装置MWD,即全姿态GWD包含3个单轴线性加速度计和2个双轴速率陀螺,可提供陀螺方位、井斜、高边工具面和陀螺工具面,结合井深数据,可计算井眼轨迹控制数据。全姿态随钻陀螺测斜技术克服了传统MWD/无线随钻陀螺测斜仪(GWD)技术的局限性,可有效减少井眼轨迹控制的不确定性,降低钻井施工风险,非常适合于大斜度套管开窗井导斜器定向、丛式井或加密井防碰绕障、救援井及提高向东或向西的大斜度井测量精度。
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公开(公告)号:CN113153270A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110458380.3
申请日:2021-04-27
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B47/022 , E21B47/024
Abstract: 本发明公开了一种近钻头动态井斜角与工具面角的随钻测量方法。所述近钻头动态井斜角与工具面角的随钻测量方法用限幅滤波器滤除冲击噪声带来的阶跃激励干扰信号,再用UKF滤波器滤除大部分振动加速度所产生的有色噪声和三轴磁通门输出信号中的磁干扰有色噪声,然后利用滑动滤波器对三轴加速度传感器中的径向加速度信号进行平滑滤波。最后用三轴磁通门的径向或切向磁场信号作为参考信号,建立基于互相关检测法的近钻头重力加速度分量的准确提取,进而实现钻具动态井斜角和工具面角的动态实时精确解算。能解决钻具工作时产生的冲击噪声和离心力加速噪声以及磁通门存在磁干扰噪声使得随钻井斜角和工具面角动态测量精度低的问题。
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公开(公告)号:CN110108844A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910469417.5
申请日:2019-05-31
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明是一种多功能环境空气质量检测系统,整套系统分为两部分,即硬件模块和软件模块,硬件模块包含挥发性有机化合物传感器,PM2.5微粒检测装置、PM10微粒检测装置、HCHO传感器、温湿度传感器、单片机处理器、显示模块、按键模块、放大电路模块、A/D转化模块、电源模块,整个硬件部分组装在防静电绝缘壳内,软件部分配套有相应的手机APP,可以将测得的数据进行实时传输,并保存在系统库里面方便调取。本发明一种多功能空气质量检测仪可实时检测,可随时检测室内不同地点的空气质量指标,且检测精度高。
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公开(公告)号:CN108814607A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810732289.4
申请日:2018-07-05
Applicant: 西南石油大学
IPC: A61B5/08
Abstract: 本发明提供了一种临床呼吸检测装置及方法,包括带体、惯性测量单元和终端设备,所述的惯性测量单元装配于带体上,在惯性测量单元上电连接有控制设备,所述的控制设备与终端设备相互通过无线连接模块连接,所述的控制设备集成有无线连接模块和A/D数据采集模块,所述的惯性测量单元所获取的检测数据从传送至A/D数据采集模块,所述的A/D数据采集模块接收的检测数据转换并利用无线连接模块传送至终端设备。终端设备根据接收的监测数据判断用户睡眠呼吸情况;终端设备判断用户发生呼吸暂停时,呼吸监测设备发出预警提示。本发明便于穿戴且穿着舒适,保证人体处于不同状态时监测顺利进行。
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公开(公告)号:CN108784703A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810731670.9
申请日:2018-07-05
Applicant: 西南石油大学
CPC classification number: A61B5/08 , A61B5/0816 , A61B5/1135 , A61B5/6804 , A61B5/7203 , A61B5/725 , A61B5/746 , A61B2503/08
Abstract: 本发明公开了一种中老年人可穿戴式呼吸监测方法,具体为:通过智能穿戴背心监测出人体呼吸时前胸和后背的加速度、角速度信息,该背心同时拥有前后两个固定安装的惯性测量单元,得到监测数据后利用UWB无线传输方式将数据传送至背心的微处理器,微处理器根据实时测量数据,并利用人体呼吸姿态融合算法,解算出身体处在不同状态下的胸腔呼吸频率和呼吸深度,通过和预存储在微处理器里面的健康人体的呼吸数据库进行模式匹配,进而判断出被监测者身体的健康状况,若呼吸的频率、深度超出标准范围,微处理器发出报警提示。
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